CN213107082U - 棒料自动传送切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒料自动传送切割装置，包括工作台架、工作台面板、上料装置、棒料传送装置、压料装置、棒料切割装置、废料收集装置和控制器，棒料传送装置包括丝杠、丝杠驱动电机、螺母、传送导轨、传送滑块、压板、棒料推板和棒料输送通道，传送导轨固定在工作台面板上，传送滑块与传送导轨滑动连接，传送导轨间设有丝杠，丝杠的两端经轴承、轴承座与工作台面板连接，丝杠与丝杠驱动电机相连接，螺母与丝杠螺纹连接，传送滑块与螺母经压板固定连接，传送导轨的一侧设有棒料输送通道，棒料推板一端与压板固定连接，另一端位于棒料输送通道内，本实用新型具有棒料传送切割精度高、传送速度快、加工效率高、加工成本低、操作安全等优点。

Description

棒料自动传送切割装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体的说是一种棒料自动传送切割装置。

背景技术

在发泡材料的成型加工过程中需要使用切割设备对发泡棒料进行切断，目前市场上已经出现机床上料、送料、切割、下料为一体的装置，经检索，CN2019222340352公开了一种新型发泡自动切断机，通过上料机构推动料箱中的棒料到达机架上，再通过送料电机驱动齿形带，齿形带上连接的推板推动棒料移动到锯刀位置进行切断，料头下料机构将废料排出。

现有结构存在的不足之处为：一是现有结构使用电机带动传送带的方式来实现棒料在机架上的传送，在传送的过程中传送带容易打滑，传送精度不高，致使切出来的棒料长短不一，无法满足棒料加工精度的要求，实际使用时为了使切出来的棒料可用，防止棒料过短造成材料的浪费，程序设定每次切割预留一定的余量，使切出来的棒料长度长一点，棒料切好之后下一道工序的工人还需要对棒料进行磨切才能达到要求，同时此种操作方式也使得剩的废料长度过长，造成物料、工时的严重浪费，加工成本过高；二是采用传送带带动推板推动棒料移动，传送带传动的效率低，致使棒料加工的效率低；三是现有结构锯刀设置在机架上方，具有一定的危险性，操作人员误操作容易造成人身伤害。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种棒料传送切割精度高、传送速度快、加工效率高、加工成本低、操作安全的棒料自动传送切割装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种棒料自动传送切割装置，包括工作台架、工作台面板、上料装置、棒料传送装置、压料装置、棒料切割装置、废料收集装置和控制器，所述工作台面板固定在工作台架上，所述上料装置设在工作台面板背侧，所述棒料传送装置、压料装置设在工作台面板上，所述废料收集装置设在工作台面板下端，所述上料装置、棒料传送装置、压料装置、棒料切割装置、废料收集装置分别与控制器相连接，其特征在于：所述棒料传送装置包括丝杠、丝杠驱动电机、螺母、传送导轨、传送滑块、压板、棒料推板和棒料输送通道，所述传送导轨固定在工作台面板上，所述传送导轨沿工作台面板长度方向平行设置，所述传送滑块与传送导轨滑动连接，所述传送导轨间设有丝杠，所述丝杠的左端、右端分别经轴承、轴承座与工作台面板连接，所述丝杠与固定在工作台面板上的丝杠驱动电机相连接，所述丝杠驱动电机与控制器相连接，所述螺母与丝杠螺纹连接，所述传送滑块、螺母的上端设有压板，所述传送滑块与螺母经压板固定连接，所述工作台面板上在传送导轨的一侧设有棒料输送通道，所述棒料推板一端与压板固定连接，另一端位于棒料输送通道内。

本实用新型所述棒料切割装置设在工作台面板下端，所述棒料切割装置包括切割刀驱动电机、切割刀、切割刀升降驱动气缸和电机固定板，所述工作台面板上设有供切割刀穿过的切割开口，所述切割刀设在切割开口下方与切割刀驱动电机相连接，所述切割刀驱动电机与电机固定板固定连接，所述切割刀升降驱动气缸与工作台架固定连接，切割刀升降驱动气缸的活塞杆与电机固定板固定连接，所述切割刀升降驱动气缸、切割刀驱动电机分别与控制器相连接，通过切割刀升降驱动气缸驱动切割刀上移，切割刀驱动电机驱动切割刀穿过切割开口对棒料进行切割。

本实用新型所述上料装置包括料槽、落料导引斜板、上料驱动机构和挡料机构，所述料槽设在工作台面板背侧并与工作台架固定连接，所述料槽槽底设有开口，所述上料驱动机构设在料槽下方，所述上料驱动机构包括上料垂直气缸、棒料顶板，所述棒料顶板设在开口下方，所述上料垂直气缸与工作台架固定连接，所述棒料顶板经上料垂直气缸驱动穿过开口，所述上料垂直气缸与控制器相连接；所述落料导引斜板的一端与料槽前壁上端固定连接，另一端朝向工作台面板倾斜并靠近棒料输送通道，所述挡料机构包括挡料转轴、挡料板、转轴转动驱动气缸、转轴连杆，所述挡料转轴的两端穿过料槽侧壁上端，所述挡料板的一端与挡料转轴固定连接，另一端靠近落料导引斜板，所述转轴连杆的一端与挡料转轴固定连接，另一端与转轴转动驱动气缸的活塞杆铰接，所述转轴转动驱动气缸与料槽侧壁铰接，所述转轴转动驱动气缸与控制器相连接，棒料顶板经上料垂直气缸驱动穿过料槽槽底的开口，以将料槽中的棒料顶起，转轴转动驱动气缸驱动转轴转动，带动挡料板靠近落料导引斜板将棒料挡住或远离落料导引斜板将棒料释放，释放的棒料沿落料导引斜板进入到棒料输送通道中。

本实用新型所述压料装置包括压料垂直气缸、压料架和压料垂直气缸固定架，所述压料垂直气缸固定架固定在工作台面板上，所述压料垂直气缸固定在压料垂直气缸固定架上，所述压料垂直气缸的活塞杆与压料架固定连接，所述压料架位于棒料输送通道上方，所述压料垂直气缸与控制器相连接，通过设置压料架压在棒料上，能够防止棒料两头翘起影响切割的精度，同时设置压料垂直气缸带动压料架下移轻压在棒料上，能够减小棒料传送的阻力同时防止压得太紧棒料变形影响精度。

本实用新型所述废料收集装置包括废料挡板、挡板转动驱动气缸和废料收集槽，所述棒料输送通道在靠近切割开口处设有供废料排出的废料收集口，所述废料收集口的下方设有废料收集槽，所述废料收集口上盖有废料挡板，所述废料挡板与工作台面板铰接，所述废料挡板的下端设有挡板转动驱动气缸，所述挡板转动驱动气缸与工作台架铰接，挡板转动驱动气缸的活塞杆与废料挡板的下端铰接，所述挡板转动驱动气缸与控制器相连接，通过挡板转动驱动气缸驱动废料挡板将废料收集口盖上或打开。

本实用新型还可包括废料下压装置，所述废料下压装置设在废料收集口上方，所述废料下压装置包括废料下压气缸、废料下压板，所述废料下压气缸固定在压料架上，所述压料架下端面上设有开口向下的凹槽，所述废料下压气缸的活塞杆穿过压料架与凹槽内的废料下压板固定连接，所述废料下压气缸的活塞杆收缩时废料下压板位于凹槽内或废料下压板的下端面与压料架的下端面平齐，所述废料下压气缸与控制器相连接，通过在靠近切割开口的位置设置废料下压装置，以使当废料挡板打开后，废料下压气缸下压废料将废料排出。

本实用新型所述棒料传送装置还包括零点传感器、限位传感器，所述零点传感器、限位传感器设在工作台面板上，所述丝杠左右两端设有限位传感器，所述限位传感器之间设有零点传感器，所述零点传感器、限位传感器与控制器相连接，零点传感器用于检测丝杠上螺母的初始位置，限位传感器用于检测螺母在丝杠左右两端最大限位位置，并将信号传递给控制器，控制器控制丝杠驱动电机带动螺母移动。

本实用新型所述棒料切割装置还包括料头检测传感器，所述料头检测传感器设在工作台面板上，所述料头检测传感器设在切割开口处，所述料头检测传感器与控制器相连接，料头检测传感器用于检测料头到达切割开口处，切割刀升降驱动气缸带动切割刀伸出将料头切断。

本实用新型所述上料装置包括落料检测传感器，所述落料检测传感器设在工作台面板上靠近料槽前壁，所述落料检测传感器与控制器相连接，落料检测传感器用于检测落料导引斜板靠近料槽前壁的位置是否有棒料。

本实用新型的有益效果为：棒料传送装置采用丝杠传送机构与直线导轨机构配合带动棒料推板推动棒料移动，传送精度高，以使棒料切割装置切割的棒料精度高，节约物料以及人工后期加工工时；采用丝杠传动机构与直线导轨机构配合，传送速度快、传送效率高；棒料切割装置设在工作台面板下方，可以有效防止对操作人员造成人身伤害。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型整体结构侧视图。

图3是本实用新型整体结构主视图。

图4是本实用新型整体结构俯视图。

图5是本实用新型去掉落料导引斜板结构示意图。

图6是本实用新型废料收集装置结构示意图。

图7是本实用新型废料下压装置、棒料切割下压装置结构示意图。

附图标记：工作台架-1、工作台面板-2、上料装置-3、料槽-301、落料导引斜板-3011、开口-3012、上料驱动机构-302、上料垂直气缸-3021、上料导轨-3022、上料滑块-3023、棒料顶板-3024、挡料机构-303、挡料转轴-3031、挡料板-3032、转轴转动驱动气缸-3033、转轴连杆-3034、长条孔-3035、调整定位套-3036、落料检测传感器-304、棒料传送装置-4、棒料传送驱动机构-401、丝杠-4011、螺母-4012、轴承座-4013、传送导轨-4014、传送滑块-4015、压板-4016、棒料推板-4017、丝杠驱动电机-4018、棒料输送通道-402、零点传感器-403、限位传感器-404、棒料挡板-405、棒料切割装置-5、切割机构-501、切割刀驱动电机-5011、切割刀-5012、切割刀升降驱动机构-502、切割刀升降驱动气缸-5021、切割刀升降导向轴-5022、切割刀升降直线轴承-5023、电机固定板-5024、料头检测传感器-503、切割开口-504、压料装置-6、压料垂直气缸-601、压料垂直气缸固定架-602、压料架-603、压料导向轴-604、压料直线轴承-605、气缸固定板-606、轴承固定板-607、废料收集装置-7、废料挡板-701、挡板转动驱动气缸-702、工控屏-8、控制箱-9、废料下压装置-10、废料下压气缸-1001、废料下压板-1002、废料下压导向轴-1003、棒料切割下压装置-11、棒料切割下压气缸-1101、棒料切割压板-1102。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。

一种棒料自动传送切割装置，包括工作台架1、工作台面板2、上料装置3、棒料传送装置4、压料装置6、棒料切割装置5、废料收集装置7和控制器，所述工作台面板2固定在工作台架1上，所述上料装置3设在工作台面板2背侧，所述棒料传送装置4、压料装置6设在工作台面板2上，所述废料收集装置7设在工作台面板2下端，所述上料装置3、棒料传送装置4、压料装置6、棒料切割装置5、废料收集装置7分别与控制器相连接，所述棒料传送装置4包括棒料传送驱动机构401、棒料输送通道402，棒料传送驱动机构401包括丝杠4011、丝杠驱动电机4018、螺母4012、轴承、轴承座4013、传送导轨4014、传送滑块4015、压板4016和棒料推板4017，所述工作台面板2上设有沿工作台面板长度方向平行设置的传送导轨4014，所述传送滑块4015与传送导轨4014滑动连接，所述传送导轨间设有丝杠4011，所述丝杠4011的左端、右端分别经轴承、轴承座4013与工作台面板2相连接，所述丝杠4011与固定在工作台面板上的丝杠驱动电机4018相连接，丝杠4011经固定在工作台面板上的丝杠驱动电机4018驱动，所述丝杠驱动电机4018与控制器相连接，此实施例中丝杠驱动电机设在丝杠的右端，丝杠驱动电机的输出轴与丝杠固定连接，所述螺母4012与丝杠4011螺纹连接，所述传送滑块4015、螺母4012的上端设有压板4016，所述传送滑块4015与螺母4012经压板4016固定连接，所述工作台面板2上在传送导轨的一侧设有棒料输送通道402，所述棒料推板4017一端与压板4016固定连接，另一端位于棒料输送通道402内，此实施例中棒料输送通道402设在远离上料装置传送导轨的外侧，便于设备运行时操作人员方便观察棒料传送情况。

所述棒料切割装置5设在工作台面板2下端，所述棒料切割装置5包括切割机构501、切割刀升降驱动机构502，切割机构包括切割刀驱动电机5011、切割刀5012，切割刀升降驱动机构502包括切割刀升降驱动气缸5021、电机固定板5024，所述工作台面板2上设有供切割刀穿过的切割开口504，所述切割刀5012设在切割开口504下方并经切割刀驱动电机5011驱动，所述切割刀驱动电机5011与电机固定板5024固定连接，所述切割刀升降驱动气缸5021与工作台架1固定连接，切割刀升降驱动气缸的活塞杆与电机固定板5024固定连接，所述切割刀升降驱动气缸5021、切割刀驱动电机5011分别与控制器相连接，通过切割刀升降驱动气缸5021驱动切割刀5012上移，切割刀驱动电机5011驱动切割刀5012穿过切割开口504对棒料进行切割。此实施例中在切割刀升降驱动气缸的左右两侧设有纵向平行设置的切割刀升降导向轴5022，切割刀升降导向轴5022的下端与工作台架1固定连接，上端与工作台面板2下端固定连接，切割刀升降直线轴承5023套在切割刀升降导向轴5022上并与切割刀升降导向轴5022滑动连接，电机固定板的两端与切割刀升降直线轴承固定连接，切割刀升降驱动气缸伸出驱动电机固定板上移，切割刀直线轴承随着电机固定板上移与切割刀升降导向轴滑动连接，此实施例中切割刀采用锯刀。

所述上料装置3包括料槽301、落料导引斜板3011、上料驱动机构302和挡料机构303，所述料槽301设在工作台面板背侧并与工作台架1固定连接，所述料槽槽底设有开口3012，此实施例中料槽的槽底为斜面，靠近料槽前壁的槽底最深，开口设在靠近料槽前壁的槽底，所述上料驱动机构302设在料槽301下方，所述上料驱动机构302包括上料垂直气缸3021、棒料顶板3024，所述棒料顶板3024设在开口下方，所述上料垂直气缸3021与工作台架1固定连接，所述棒料顶板3024经上料垂直气缸3021驱动穿过开口，所述上料垂直气缸与控制器相连接；此实施例中上料驱动机构还包括上料导向轴3022、上料直线轴承3023，上料导向轴3022纵向平行设置在上料垂直气缸3021左右两侧，上料导向轴3022的下端与工作台架1固定连接，上端与工作台面板2下端固定连接，上料直线轴承3023与上料导向轴3022滑动连接，棒料顶板3024的两端与上料直线轴承3023固定连接，此实施例中上料垂直气缸的活塞杆与棒料顶板铰接，棒料顶板经上料垂直气缸驱动穿过开口，以将料槽中的棒料顶起，上料垂直气缸的活塞杆也可与棒料顶板固定连接。

所述落料导引斜板3011的一端与料槽前壁上端固定连接，另一端朝向工作台面板倾斜并靠近棒料输送通道402，所述挡料机构303包括挡料转轴3031、挡料板3032、转轴转动驱动气缸3033和转轴连杆3034，所述挡料转轴3031的两端穿过料槽侧壁上端，所述挡料板3032的一端与挡料转轴3031固定连接，另一端靠近落料导引斜板3011，此实施例中挡料板根据实际使用需要设置多个，挡料板的形状为倒L形，挡料板通过调整组件与挡料转轴连接，调整组件包括调整定位套3036、顶紧螺栓（图中未示出），调整定位套3036套在挡板转轴3031上，调整定位套的侧壁设有与顶紧螺栓相配合的螺纹孔，调整定位套通过顶紧螺栓顶紧在挡板转轴3031上，挡料板上设有长条孔3035，调整定位套上设有供固定螺栓穿过的螺丝孔，挡料板经长条孔、固定螺栓与调整定位套固定连接， 通过此种方式调整挡料板的位置来适用棒料的不同尺寸。

所述转轴连杆3034的一端与挡料转轴3031固定连接，另一端与转轴转动驱动气缸的活塞杆铰接，所述转轴转动驱动气缸3033与料槽侧壁铰接，所述转轴转动驱动气缸与控制器相连接，此实施例中转轴转动驱动气缸与转轴连杆设在料槽侧壁外侧，棒料顶板3024经上料垂直气缸3021驱动穿过料槽槽底的开口，以将料槽中的棒料顶起，转轴转动驱动气缸3033驱动转轴转动，带动挡料板3032靠近落料导引斜板将棒料挡住或远离落料导引斜板将棒料释放，释放的棒料沿落料导引斜板进入到棒料输送通道中。

所述压料装置6包括压料垂直气缸601、压料架603和压料垂直气缸固定架602，所述压料垂直气缸固定架602固定在工作台面板2上，所述压料垂直气缸601固定在压料垂直气缸固定架602上，所述压料垂直气缸的活塞杆与压料架603固定连接，所述压料架603位于棒料输送通道402上方，所述压料架603经压料垂直气缸驱动，所述压料垂直气缸与控制器相连接，通过设置压料架压在棒料上，能够防止棒料两头翘起影响切割的精度，同时设置压料垂直气缸带动压料架下移轻压在棒料上，能够减小棒料传送的阻力同时防止压得太紧棒料变形影响精度。此实施例中压料装置设在切割开口的右侧，用于压住从料槽中滑出的长料棒，压料装置还包括压料导向轴604、压料直线轴承605、气缸固定板606、轴承固定板607，气缸固定板606固定在压料垂直气缸固定架上，轴承固定板607设在气缸固定板左右两侧并与压料垂直气缸固定架固定连接，压料垂直气缸与气缸固定板固定连接，压料直线轴承605与轴承固定板607固定连接，压料导向轴604纵向平行设在压料垂直气缸的两侧，压料导向轴604的下端与压料架603固定连接，上端穿出轴承固定板与压料直线轴承滑动连接，通过设置压料导向轴以使压料架保持稳定下压时不偏摆。

所述废料收集装置7包括废料挡板701、挡板转动驱动气缸702和废料收集槽（图中未示出），所述棒料输送通道在靠近切割开口处设有供废料排出的废料收集口，所述废料收集口的下方设有废料收集槽，所述废料收集口上盖有废料挡板701，所述废料挡板701与工作台面板2铰接，所述废料挡板701的下端设有挡板转动驱动气缸702，所述挡板转动驱动气缸702与工作台架1铰接，挡板转动驱动气缸的活塞杆与废料挡板701的下端铰接，所述挡板转动驱动气缸与控制器相连接，通过挡板转动驱动气缸驱动废料挡板将废料收集口盖上或打开。

此实施例还可包括废料下压装置10，所述废料下压装置10设在废料收集口上方，所述废料下压装置10包括废料下压气缸1001、废料下压板1002，所述废料下压气缸1001固定在压料架603上，所述压料架603下端面上设有开口向下的凹槽，所述废料下压气缸的活塞杆穿过压料架603与凹槽内的废料下压板1002固定连接，所述废料下压气缸的活塞杆收缩时废料下压板1002位于凹槽内或废料下压板的下端面与压料架的下端面平齐，所述废料下压气缸1001与控制器相连接，通过在靠近切割开口的位置设置废料下压装置，以使当废料挡板打开后，废料下压气缸下压废料将废料排出。此实施例中在废料下压气缸1001的两侧还设有纵向平行设置的废料下压导向轴1003，废料下压导向轴1003穿过压料架603与废料下压板1002固定连接。

此实施例中在切割开口的左侧设有棒料切割下压装置11，用于压住经过切割开口的短棒料，通过程序设定棒料传送的距离，将棒料传送到切割开口的左侧，并通过棒料切割下压装置压住，切割刀5012上移将棒料切断，以得到设定长度的棒料。棒料切割下压装置11包括棒料切割下压气缸1101、棒料切割压板1102，棒料切割下压气缸1101设在棒料输送通道402上方并与工作台面板经支架固定连接，棒料切割下压气缸的活塞杆与棒料切割压板1102固定连接，当棒料经过切割开口后，棒料切割下压气缸的活塞杆伸出使棒料切割压板轻压在棒料上，然后切割刀对棒料进行切割。

所述棒料传送装置4还包括零点传感器403、限位传感器404，所述零点传感器403、限位传感器404设在工作台面板2上，所述丝杠4011左右两端设有限位传感器404，所述限位传感器404之间设有零点传感器403，零点传感器403设在靠近丝杠右端，所述零点传感器403、限位传感器404与控制器相连接，零点传感器用于检测丝杠上螺母的初始位置，限位传感器用于检测螺母在丝杠左右两端最大限位位置，并将信号传递给控制器，控制器控制丝杠驱动电机带动螺母移动。

所述棒料切割装置5还包括料头检测传感器503，所述料头检测传感器503设在工作台面板2上，所述料头检测传感器503设在切割开口504处，所述料头检测传感器与控制器相连接，料头检测传感器用于检测料头到达切割开口处，切割刀升降驱动气缸带动切割刀伸出将料头切断。此实施例中料头检测传感器采用对射传感器。

所述上料装置3包括落料检测传感器304，所述落料检测传感器304设在工作台面板2上靠近料槽前壁，所述落料检测传感器与控制器相连接，落料检测传感器用于检测落料导引斜板靠近料槽前壁的位置是否有棒料。此实施例中落料检测传感器采用对射传感器，发射传感器经支架与工作台面板连接，发射传感器设在料槽前壁上方，接收传感器设在工作台面板上与发射传感器相配合。

此实施例中传送导轨的外侧设有棒料挡板405，棒料挡板405的下端经垫板垫起，棒料挡板405经垫板与工作台面板固定连接，棒料挡板405与压料垂直气缸固定架602之间形成棒料输送通道402，落料导引斜板3011与棒料挡板405固定连接；此实施例中棒料推板4017形状为L形，棒料推板4017的一端与压板4016侧壁固定连接，另一端从棒料挡板的下端穿过进入到棒料输送通道402中。

此实施例中在工作台架的一侧还设有控制箱9、工控屏8，控制器设在控制箱呢，控制器采用PLC控制器。

本实用新型使用时，初始状态料槽301上的挡料板3032的一端与落料导引斜板3011相接触，螺母4012处于丝杠4011的右端，压料架603、废料下压板1002、棒料切割压板1102均为抬起状态，废料挡板701为盖合状态；料槽301中放入需要切割的棒料，点击工控屏8上的开始，上料垂直气缸3021驱动棒料顶板3024上移穿过料槽槽底的开口3012，将料槽中的棒料顶起，其中一根被顶起的棒料处于落料导引斜板3011与挡料板3032之间，转轴转动驱动气缸3033驱动挡料转轴3031转动，以使挡料板3032打开，棒料沿着落料导引斜板3011滑入棒料输送通道402中，落料检测传感器304用于检测落料导引斜板3011与挡料板3032之间是否有棒料，无棒料即将信号发送给控制器，上料垂直气缸3021驱动棒料顶板3024上移；棒料落入棒料输送通道402后，压料垂直气缸601驱动压料架603下移，轻压在棒料上；丝杠驱动电机4018驱动丝杠4011转动，带动螺母4012移动，螺母4012带动传动滑块4015、棒料推板4017前移，棒料推板4017抵在棒料的尾端，带动棒料前移；当料头检测传感器503检测到料头到达切割开口的位置，将信号传递给控制器，切割刀升降驱动气缸5021驱动切割刀5012上移，切割刀驱动电机5011驱动切割刀5012将料头切断，切割刀升降驱动气缸5021带动切割刀5012下移；程序设定棒料需要切割的长度，棒料穿过切割开口移动了指定的长度后，棒料切割下压气缸1101驱动棒料切割压板1102下移轻压在棒料上，切割刀升降驱动气缸5021驱动切割刀5012上移，切割刀驱动电机5011驱动切割刀5012切割；当一长段棒料切割完成后，剩的废料到达靠近切割开口的位置，挡板转动驱动气缸702驱动废料挡板701打开，废料下压气缸1001驱动废料下压板1002伸出将废料经废料收集口压入废料收集槽中；废料下压气缸1001驱动废料下压板1002上移，挡板转动驱动气缸702驱动废料挡板701盖合，棒料切割下压气缸1101驱动棒料切割压板1102上移，压料垂直气缸601驱动压料架603上移，丝杠驱动电机4018反转驱动螺母4012回到零点位置，在螺母移动的过程中零点传感器403用于检测螺母是否处于零点初始位置，当螺母移动到限位传感器404的位置，限位传感器404将信号传递给控制器；螺母回到初始位置后，重复上述操作。

棒料传送装置采用丝杠传送机构与直线导轨机构配合带动棒料推板推动棒料移动，传送精度高，以使棒料切割装置切割的棒料精度高，节约物料以及人工后期加工工时；采用丝杠传动机构与直线导轨机构配合，传送速度快、传送效率高；棒料切割装置设在工作台面板下方，可以有效防止对操作人员造成人身伤害。

Claims (9)

1.一种棒料自动传送切割装置，包括工作台架、工作台面板、上料装置、棒料传送装置、压料装置、棒料切割装置、废料收集装置和控制器，所述工作台面板固定在工作台架上，所述上料装置设在工作台面板背侧，所述棒料传送装置、压料装置设在工作台面板上，所述废料收集装置设在工作台面板下端，所述上料装置、棒料传送装置、压料装置、棒料切割装置、废料收集装置分别与控制器相连接，其特征在于：所述棒料传送装置包括丝杠、丝杠驱动电机、螺母、传送导轨、传送滑块、压板、棒料推板和棒料输送通道，所述传送导轨固定在工作台面板上，所述传送导轨沿工作台面板长度方向平行设置，所述传送滑块与传送导轨滑动连接，所述传送导轨间设有丝杠，所述丝杠的左端、右端分别经轴承、轴承座与工作台面板连接，所述丝杠与固定在工作台面板上的丝杠驱动电机相连接，所述丝杠驱动电机与控制器相连接，所述螺母与丝杠螺纹连接，所述传送滑块、螺母的上端设有压板，所述传送滑块与螺母经压板固定连接，所述工作台面板上在传送导轨的一侧设有棒料输送通道，所述棒料推板一端与压板固定连接，另一端位于棒料输送通道内。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动传送切割装置，其特征在于：所述棒料切割装置设在工作台面板下端，所述棒料切割装置包括切割刀驱动电机、切割刀、切割刀升降驱动气缸和电机固定板，所述工作台面板上设有供切割刀穿过的切割开口，所述切割刀设在切割开口下方并与切割刀驱动电机相连接，所述切割刀驱动电机与电机固定板固定连接，所述切割刀升降驱动气缸与工作台架固定连接，切割刀升降驱动气缸的活塞杆与电机固定板固定连接，所述切割刀升降驱动气缸、切割刀驱动电机分别与控制器相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种棒料自动传送切割装置，其特征在于：所述上料装置包括料槽、落料导引斜板、上料驱动机构和挡料机构，所述料槽设在工作台面板背侧并与工作台架固定连接，所述料槽槽底设有开口，所述上料驱动机构设在料槽下方，所述上料驱动机构包括上料垂直气缸、棒料顶板，所述棒料顶板设在开口下方，所述上料垂直气缸与工作台架固定连接，所述棒料顶板经上料垂直气缸驱动穿过开口，所述上料垂直气缸与控制器相连接；所述落料导引斜板的一端与料槽前壁上端固定连接，另一端朝向工作台面板倾斜并靠近棒料输送通道，所述挡料机构包括挡料转轴、挡料板、转轴转动驱动气缸、转轴连杆，所述挡料转轴的两端穿过料槽侧壁上端，所述挡料板的一端与挡料转轴固定连接，另一端靠近落料导引斜板，所述转轴连杆的一端与挡料转轴固定连接，另一端与转轴转动驱动气缸的活塞杆铰接，所述转轴转动驱动气缸与料槽侧壁铰接，所述转轴转动驱动气缸与控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的一种棒料自动传送切割装置，其特征在于：所述压料装置包括压料垂直气缸、压料架和压料垂直气缸固定架，所述压料垂直气缸固定架固定在工作台面板上，所述压料垂直气缸固定在压料垂直气缸固定架上，所述压料垂直气缸的活塞杆与压料架固定连接，所述压料架位于棒料输送通道上方，所述压料垂直气缸与控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的一种棒料自动传送切割装置，其特征在于：所述废料收集装置包括废料挡板、挡板转动驱动气缸和废料收集槽，所述棒料输送通道在靠近切割开口处设有供废料排出的废料收集口，所述废料收集口的下方设有废料收集槽，所述废料收集口上盖有废料挡板，所述废料挡板与工作台面板铰接，所述废料挡板的下端设有挡板转动驱动气缸，所述挡板转动驱动气缸与工作台架铰接，挡板转动驱动气缸的活塞杆与废料挡板的下端铰接，所述挡板转动驱动气缸与控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的一种棒料自动传送切割装置，其特征在于：还可包括废料下压装置，所述废料下压装置设在废料收集口上方，所述废料下压装置包括废料下压气缸、废料下压板，所述废料下压气缸固定在压料架上，所述压料架下端面上设有开口向下的凹槽，所述废料下压气缸的活塞杆穿过压料架与凹槽内的废料下压板固定连接，所述废料下压气缸的活塞杆收缩时废料下压板位于凹槽内或废料下压板的下端面与压料架的下端面平齐，所述废料下压气缸与控制器相连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种棒料自动传送切割装置，其特征在于：所述棒料传送装置还包括零点传感器、限位传感器，所述零点传感器、限位传感器设在工作台面板上，所述丝杠左右两端设有限位传感器，所述限位传感器之间设有零点传感器，所述零点传感器、限位传感器分别与控制器相连接。

8.根据权利要求2所述的一种棒料自动传送切割装置，其特征在于：所述棒料切割装置还包括料头检测传感器，所述料头检测传感器设在工作台面板上，所述料头检测传感器设在切割开口处，所述料头检测传感器与控制器相连接。

9.根据权利要求3所述的一种棒料自动传送切割装置，其特征在于：所述上料装置包括落料检测传感器，所述落料检测传感器设在工作台面板上靠近料槽前壁，所述落料检测传感器与控制器相连接。

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