CN213105243U - 一种大口径弯头自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大口径弯头自动焊接装置，涉及焊接相关技术领域；该装置工作台，所述工作台上设有弯头本体；还包括焊接机构、限位机构和驱动机构；所述焊接机构设在弯头本体一侧，用于焊接弯头本体上的焊接轨道；所述限位机构与焊接机构连接，用于限制焊接机构的行程，包括限位圆环和限位板，所述限位圆环中开设有限位轨道，所述限位轨道与焊接轨道的外形配合且其内滑动连接有限位板，所述限位板的端部与焊接机构连接；所述驱动机构，设在限位圆环远离弯头本体的一侧且正对限位圆环圆心处安装，通过连接摆杆与限位板的端部连接，用于驱动限位组件；实现了对弯头本体上的焊接轨道进行自动焊接。

Description

一种大口径弯头自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接相关技术领域，具体是一种大口径弯头自动焊接装置。

背景技术

因大口径弯头体积较大，且有些弯头只需要对其局部的圆形焊接轨道或者弧形的焊接轨道进行焊接，所以目前主要通过人工焊接的方式对弯头进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大口径弯头自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大口径弯头自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上设有弯头本体；还包括焊接机构、限位机构和驱动机构；所述焊接机构设在弯头本体一侧，用于焊接弯头本体上的焊接轨道；所述限位机构与焊接机构连接，用于限制焊接机构的行程，包括限位圆环和限位板，所述限位圆环中开设有限位轨道，所述限位轨道与焊接轨道的外形配合且其内滑动连接有限位板，所述限位板的端部与焊接机构连接；所述驱动机构，设在限位圆环远离弯头本体的一侧且正对限位圆环圆心处安装，通过连接摆杆与限位板的端部连接，用于驱动限位组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机构包括活塞、伸缩杆、焊头，所述活塞安装在限位板上且其内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有焊头，所述焊头正对焊接轨道安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括转轴、电机、电机安装座和支撑座，所述转轴的两端分别与连接摆杆和电机的输出端连接，其中所述转轴与连接摆杆转动连接，所述电机通过电机安装座安装在支撑座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位轨道为弧形轨道，所述连接摆杆通过补偿杆与限位板连接，所述补偿杆插设在连接摆杆中且端部通过一号滑块与连接摆杆内壁滑动连接，所述一号滑块通过一号弹簧与连接摆杆底部连接，所述连接摆杆的端部设有与一号滑块配合的限位块。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位轨道为环形轨道，所述环形轨道中设有一号缓冲圆环，所述一号缓冲圆环分别与限位板的两侧连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号缓冲圆环为圆形且通过一号缓冲组件与限位圆环连接，所述一号缓冲组件包括二号滑块和二号弹簧，所述二号滑块设有两个且分别设在一号缓冲圆环两侧，所述二号滑块与限位圆环之间设有二号弹簧，所述二号弹簧套设在一号缓冲圆环外围且其两端分别与二号滑块与限位圆环连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号缓冲圆环设有两个且均为弧形结构，所述一号缓冲圆环与二号缓冲圆环组成可伸缩的半圆形结构，其中所述二号缓冲圆环插设在一号缓冲圆环中且端部通过三号滑块与一号缓冲圆环滑动连接，二号缓冲圆环与限位板连接，所述一号缓冲圆环的端部通过二号缓冲组件与设在环形轨道中的连接座连接，所述二号缓冲组件包括二号滑块通过三号弹簧，所述二号滑块设在一号缓冲圆环端部并通过三号弹簧与连接座连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述环形轨道中设有与二号滑块配合的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.限位板在限位圆环的限位轨道中滑动，焊接机构的运动轨迹取决于限位板，伸缩杆可以调节焊头与焊接轨道之间的间距，焊头用于焊接焊接轨道，实现了对弯头本体上的焊接轨道进行自动焊接。

2.通过补偿杆与连接摆杆滑动连接补偿了转轴与弧形轨道各点之间的距离，补偿杆在连接摆杆滑动的过程中一号弹簧起到了缓冲的作用，通过弧形轨道实现了焊接机构能够为外表面为弧形的焊接轨道进行自动焊接。

3.通过一号缓冲圆环和二号缓冲圆环设置成多级伸缩的结构，使得限位板的运动过程更均匀，进而焊头对焊接轨道的焊接效果更好，设置三号弹簧对限位板的运动起到了缓冲的作用，通过环形轨道实现了焊接机构能够为外表面为环形的焊接轨道进行自动焊接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中限位轨道为椭圆形的结构示意图。

图3为本实用新型中限位轨道为环形的一种实施例的结构示意图。

图4为本实用新型中限位轨道为环形的另一种实施例的结构示意图。

附图标记注释：工作台1、弯头本体2、限位圆环3、连接摆杆4、转轴5、电机6、电机安装座7、支撑座8、限位板9、活塞10、伸缩杆11、焊头12、焊接轨道13、二号滑块14、二号弹簧15、一号缓冲圆环16、环形轨道17、三号弹簧18、连接座19、三号滑块20、二号缓冲圆环21、限位块22、弧形轨道23、补偿杆24、一号滑块25、一号弹簧26。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

请参阅图1，一种大口径弯头自动焊接装置，包括工作台1，所述工作台1上设有弯头本体2；还包括焊接机构、限位机构和驱动机构；所述焊接机构设在弯头本体1一侧，用于焊接弯头本体2上的焊接轨道13；所述限位机构与焊接机构连接，用于限制焊接机构的行程，包括限位圆环3和限位板9，所述限位圆环3中开设有限位轨道，所述限位轨道与焊接轨道13的外形配合且其内滑动连接有限位板9，所述限位板9的端部与焊接机构连接；所述驱动机构，设在限位圆环3远离弯头本体2的一侧且正对限位圆环3圆心处安装，通过连接摆杆4与限位板9的端部连接，用于驱动限位组件。

在一种优选实施例中，所述焊接机构包括活塞10、伸缩杆11、焊头12，所述活塞10安装在限位板9上且其内滑动连接有伸缩杆11，所述伸缩杆11的端部设有焊头12，所述焊头12正对焊接轨道13安装。

在一种优选实施例中，所述驱动机构包括转轴5、电机6、电机安装座7和支撑座8，所述转轴5的两端分别与连接摆杆4和电机6的输出端连接，其中所述转轴5与连接摆杆4转动连接，所述电机6通过电机安装座7安装在支撑座8上。

工作原理：通过电机6的正反转驱动转轴5转动，转轴5在正反转的过程中会带动连接摆杆4摆动，进而实现限位板9在限位圆环3的限位轨道中滑动，使得对焊接机构的运动行程进行限位，伸缩杆11可调节焊头12与焊接轨道13之间的间距，焊头12用于焊接焊接轨道13，实现了对弯头本体2上的焊接轨道13进行自动焊接。

在实际工作过程中，由于弯头形状的不同，焊接机构的运动轨迹也是不同的，而焊接机构的运动轨迹则取决于限位板9。

请参阅图2，在一种实施例中，所述限位轨道为弧形轨道23，所述连接摆杆4通过补偿杆24与限位板9连接，所述补偿杆24插设在连接摆杆4中且端部通过一号滑块25与连接摆杆4内壁滑动连接，所述一号滑块25通过一号弹簧26与连接摆杆4底部连接，所述连接摆杆4的端部设有与一号滑块25配合的限位块。

工作原理：限位板9在弧形轨道23中滑动的过程中，由于转轴5与弧形轨道23上各个点的距离不同，通过补偿杆24与连接摆杆4滑动连接补偿了转轴5与弧形轨道23各点之间的距离，补偿杆24在连接摆杆4滑动的过程中一号弹簧26起到了缓冲的作用。

请参阅图3-4，在另一种实施例中，所述限位轨道为环形轨道17，所述环形轨道17中设有一号缓冲圆环16，所述一号缓冲圆环16分别与限位板9的两侧连接。

在上述实施例中，所述一号缓冲圆环16为圆形，为避免限位板9与限位圆环3发生碰撞，还设置有一号缓冲组件，在图3所示的示例中，所述一号缓冲组件包括二号滑块14和二号弹簧15，所述二号滑块14设有两个且分别设在一号缓冲圆环16两侧，所述二号滑块14与限位圆环3之间设有二号弹簧15，所述二号弹簧15套设在一号缓冲圆环16外围且其两端分别与二号滑块14与限位圆环3连接；限位板9在环形轨道17中运动的过程中会通过一号缓冲圆环16压缩和拉伸一号缓冲圆环16两侧外围的二号弹簧15，从而对限位板9的运动起到了缓冲的作用。

在图4所示的示例中，所述一号缓冲圆环16设有两个且均为弧形结构，所述一号缓冲圆环16与二号缓冲圆环21组成可伸缩的半圆形结构，其中所述二号缓冲圆环21插设在一号缓冲圆环16中且端部通过三号滑块20与一号缓冲圆环16滑动连接，二号缓冲圆环21与限位板9连接，所述一号缓冲圆环16的端部通过二号缓冲组件与设在环形轨道17中的连接座19连接，所述二号缓冲组件包括二号滑块14通过三号弹簧18，所述二号滑块14设在一号缓冲圆环16端部并通过三号弹簧18与连接座19连接；把整体设置成可伸缩的半圆形结构，使得限位板9的运动过程更均匀，进而焊头12对焊接轨道13的焊接效果更好，设置三号弹簧18对限位板9的运动起到了缓冲的作用。

在本实施例中，所述环形轨道17中设有与二号滑块14配合的限位块22。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种大口径弯头自动焊接装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有弯头本体(2)；其特征在于，还包括：

焊接机构，设在弯头本体(2)一侧，用于焊接弯头本体(2)上的焊接轨道(13)；

限位机构，与焊接机构连接，用于限制焊接机构的行程，包括限位圆环(3)和限位板(9)，所述限位圆环(3)中开设有限位轨道，所述限位轨道与焊接轨道(13)的外形配合且其内滑动连接有限位板(9)，所述限位板(9)的端部与焊接机构连接；以及

驱动机构，设在限位圆环(3)远离弯头本体(2)的一侧且正对限位圆环(3)圆心处安装，通过连接摆杆(4)与限位板(9)的端部连接，用于驱动限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述限位轨道为弧形轨道(23)，所述连接摆杆(4)通过补偿杆(24)与限位板(9)连接，所述补偿杆(24)插设在连接摆杆(4)中且端部通过一号滑块(25)与连接摆杆(4)内壁滑动连接，所述一号滑块(25)通过一号弹簧(26)与连接摆杆(4)底部连接，所述连接摆杆(4)的端部设有与一号滑块(25)配合的限位块。

3.根据权利要求1所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述限位轨道为环形轨道(17)，所述环形轨道(17)中设有一号缓冲圆环(16)，所述一号缓冲圆环(16)分别与限位板(9)的两侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述一号缓冲圆环(16)为圆形且通过一号缓冲组件与限位圆环(3)连接，所述一号缓冲组件包括二号滑块(14)和二号弹簧(15)，所述二号滑块(14)设有两个且分别设在一号缓冲圆环(16)两侧，所述二号滑块(14)与限位圆环(3)之间设有二号弹簧(15)，所述二号弹簧(15)套设在一号缓冲圆环(16)外围且其两端分别与二号滑块(14)与限位圆环(3)连接。

5.根据权利要求3所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述一号缓冲圆环(16)设有两个且均为弧形结构，所述一号缓冲圆环(16)与二号缓冲圆环(21)组成可伸缩的半圆形结构，其中所述二号缓冲圆环(21)插设在一号缓冲圆环(16)中且端部通过三号滑块(20)与一号缓冲圆环(16)滑动连接，二号缓冲圆环(21)与限位板(9)连接，所述一号缓冲圆环(16)的端部通过二号缓冲组件与设在环形轨道(17)中的连接座(19)连接，所述二号缓冲组件包括二号滑块(14)通过三号弹簧(18)，所述二号滑块(14)设在一号缓冲圆环(16)端部并通过三号弹簧(18)与连接座(19)连接。

6.根据权利要求5所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述环形轨道(17)中设有与二号滑块(14)配合的限位块(22)。

7.根据权利要求2或4或6所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括活塞(10)、伸缩杆(11)、焊头(12)，所述活塞(10)安装在限位板(9)上且其内滑动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的端部设有焊头(12)，所述焊头(12)正对焊接轨道(13)安装。

8.根据权利要求2或4或6所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括转轴(5)、电机(6)、电机安装座(7)和支撑座(8)，所述转轴(5)的两端分别与连接摆杆(4)和电机(6)的输出端连接，其中所述转轴(5)与连接摆杆(4)转动连接，所述电机(6)通过电机安装座(7)安装在支撑座(8)上。

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