CN212885899U - 一种带有移动结构的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有移动结构的焊接机器人，包括移动车，移动车的内部设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴的一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的底部啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的两侧固定连接有转轴，转轴的两端固定连接有主动轮。本实用新型通过第一伺服电机输出端的第一转动轴通过主动齿轮带动从动齿轮和主动轮旋转，主动轮通过第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动链的传动连接可以带动从动轮移动，第二伺服电机通过第二转动轴带动圆形转盘旋转，使圆形转盘顶部的减震弹簧和焊接机器人本体改变焊接方向，解决了以往装置无法移动和改变焊接方向的问题，提高了工作效率。

Description

一种带有移动结构的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种带有移动结构的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人，焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，可改善工人的劳动强度，降低了对工人操作技术的要求，并且显著提高了劳动生产率，稳定并提高了焊接的质量。

现有的焊接机器人移动特别困难，且不能改变焊接方向，由于长时间的工作，焊接机器人因长期震动容易出现损害的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有移动结构的焊接机器人以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有移动结构的焊接机器人，包括移动车，所述移动车的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的底部啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的两侧固定连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有主动轮，所述移动车的内顶壁固定连接有电机保护壳，所述电机保护壳的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端固定连接有圆形转盘，所述圆形转盘的顶部固定连接有减震底座，所述减震底座的顶部固定连接有焊接机器人本体。

优选的，所述移动车的底部固定连接有电动伸缩腿，所述电动伸缩腿的数量为四个，且四个所述电动伸缩腿的底部均设置有防滑垫。

优选的，所述主动轮的一侧固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的表面传动连接有传动链，所述传动链的一端传动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一侧固定连接有从动轮。

优选的，所述移动车的顶部固定连接有凹形圆台，且所述凹形圆台和圆形转盘活动连接。

优选的，所述减震底座的内底壁固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接有受力块，所述受力块的顶部固定连接有顶板。

优选的，所述支撑块的两侧固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一侧固定连接有移动块，且所述移动块通过连杆和受力块活动连接。

优选的，所述顶板的两侧固定连接有滑块，所述减震底座的内侧壁开设有滑槽，且所述滑块和滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一伺服电机和第二伺服电机的设置，启动第一伺服电机，第一伺服电机输出端的第一转动轴通过主动齿轮带动从动齿轮和主动轮旋转，主动轮通过第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动链的传动连接可以带动从动轮移动，第二伺服电机通过第二转动轴带动圆形转盘旋转，使圆形转盘顶部的减震底座和焊接机器人本体改变焊接方向，解决了以往装置无法移动和改变焊接方向的问题，提高了工作效率。

2、本实用新型通过减震底座内部减震弹簧和拉力弹簧的设置，当该装置工作时，受力块受到压力通过减震弹簧的收缩上下移动并通过连杆带动移动块左右移动，移动块移动的同时带动拉力弹簧收缩，通过减震弹簧和拉力弹簧的收缩可以对焊接机器人本体进行减震，解决了焊接机器人本体工作时因长期震动造成损伤的问题，提高了焊接机器人本体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的第一伺服电机连接结构示意图；

图3为本实用新型的减震底座结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图。

图中：1、移动车；2、第一伺服电机；3、第一转动轴；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、转轴；7、主动轮；8、电机保护壳；9、第二伺服电机；10、第二转动轴；11、圆形转盘；12、减震底座；13、焊接机器人本体；14、电动伸缩腿；15、防滑垫；16、第一传动齿轮；17、传动链；18、第二传动齿轮；19、从动轮；20、凹形圆台；21、支撑块；22、减震弹簧；23、受力块；24、顶板；25、拉力弹簧；26、移动块；27、连杆；28、滑块；29、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种带有移动结构的焊接机器人，包括移动车1，移动车1的内部设置有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端固定连接有第一转动轴3，第一转动轴3的一端固定连接有主动齿轮4，主动齿轮4的底部啮合连接有从动齿轮5，从动齿轮5的两侧固定连接有转轴6，转轴6的两端固定连接有主动轮7，移动车1的内顶壁固定连接有电机保护壳8，电机保护壳8的内部固定安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出端固定连接有第二转动轴10，第二转动轴10的一端固定连接有圆形转盘11，启动第一伺服电机2，第一伺服电机2输出端的第一转动轴3通过主动齿轮4带动从动齿轮5和主动轮7旋转，主动轮7通过第一传动齿轮16、第二传动齿轮18和传动链17的传动连接带动从动轮19一起移动，第二伺服电机9通过第二转动轴10带动圆形转盘11旋转，使圆形转盘11顶部的减震底座12和焊接机器人本体13改变焊接方向，解决了以往装置无法移动和改变焊接方向的问题，提高了工作效率，圆形转盘11的顶部固定连接有减震底座12，减震底座12的顶部固定连接有焊接机器人本体13，通过减震底座12可以对焊接机器人本体13进行减震，解决了焊接机器人本体13工作时因长期震动造成损伤的问题，提高了焊接机器人本体13的使用寿命。

进一步，移动车1的底部固定连接有电动伸缩腿14，电动伸缩腿14的数量为四个，且四个电动伸缩腿14的底部均设置有防滑垫15，通过电动伸缩腿14的设置，当该装置工作时为该装置起支撑作用，防滑垫15防止该装置在工作时产生移动。

进一步，主动轮7的一侧固定连接有第一传动齿轮16，第一传动齿轮16的表面传动连接有传动链17，传动链17的一端传动连接有第二传动齿轮18，第二传动齿轮18的一侧固定连接有从动轮19，主动轮7通过第一传动齿轮16、第二传动齿轮18和传动链17的传动连接带动从动轮19一起移动。

进一步，移动车1的顶部固定连接有凹形圆台20，且凹形圆台20和圆形转盘11活动连接，通过凹形圆台20可以卡住圆形转盘11，使焊接机器人本体13改变方向工作时保持稳定。

进一步，减震底座12的内底壁固定连接有支撑块21，支撑块21的顶部固定连接有减震弹簧22，减震弹簧22的顶部固定连接有受力块23，受力块23的顶部固定连接有顶板24，受力块23受到压力通过减震弹簧22的收缩上下移动可以对该装置进行减震。

进一步，支撑块21的两侧固定连接有拉力弹簧25，拉力弹簧25的一侧固定连接有移动块26，且移动块26通过连杆27和受力块23活动连接，受力块23上下移动的同时通过连杆27带动移动块26左右移动，移动块26移动的同时带动拉力弹簧25收缩可以对该装置进行减震。

进一步，顶板24的两侧固定连接有滑块28，减震底座12的内侧壁开设有滑槽29，且滑块28和滑槽29滑动连接，通过滑块28和滑槽29的配合，可以使顶板24在减震底座12内壁上下移动。

工作原理：启动第一伺服电机2，第一伺服电机2输出端的第一转动轴3通过主动齿轮4带动从动齿轮5和主动轮7旋转，主动轮7通过第一传动齿轮16、第二传动齿轮18和传动链17的传动连接带动从动轮19一起移动，第二伺服电机9通过第二转动轴10带动圆形转盘11旋转，使圆形转盘11顶部的减震底座12和焊接机器人本体13改变焊接方向，解决了以往装置无法移动和改变焊接方向的问题，提高了工作效率，当该装置工作时，受力块23受到压力通过减震弹簧22的收缩上下移动并通过连杆27带动移动块26左右移动，移动块26移动的同时带动拉力弹簧25收缩，通过减震弹簧22和拉力弹簧25的收缩可以对焊接机器人本体13进行减震，解决了焊接机器人本体13工作时因长期震动造成损伤的问题，提高了焊接机器人本体13的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有移动结构的焊接机器人，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的内部设置有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的一端固定连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)的底部啮合连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的两侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的两端固定连接有主动轮(7)，所述移动车(1)的内顶壁固定连接有电机保护壳(8)，所述电机保护壳(8)的内部固定安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端固定连接有第二转动轴(10)，所述第二转动轴(10)的一端固定连接有圆形转盘(11)，所述圆形转盘(11)的顶部固定连接有减震底座(12)，所述减震底座(12)的顶部固定连接有焊接机器人本体(13)。

2.根据权利要求1所述的一种带有移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述移动车(1)的底部固定连接有电动伸缩腿(14)，所述电动伸缩腿(14)的数量为四个，且四个所述电动伸缩腿(14)的底部均设置有防滑垫(15)。

3.根据权利要求1所述的一种带有移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述主动轮(7)的一侧固定连接有第一传动齿轮(16)，所述第一传动齿轮(16)的表面传动连接有传动链(17)，所述传动链(17)的一端传动连接有第二传动齿轮(18)，所述第二传动齿轮(18)的一侧固定连接有从动轮(19)。

4.根据权利要求1所述的一种带有移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述移动车(1)的顶部固定连接有凹形圆台(20)，且所述凹形圆台(20)和圆形转盘(11)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述减震底座(12)的内底壁固定连接有支撑块(21)，所述支撑块(21)的顶部固定连接有减震弹簧(22)，所述减震弹簧(22)的顶部固定连接有受力块(23)，所述受力块(23)的顶部固定连接有顶板(24)。

6.根据权利要求5所述的一种带有移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述支撑块(21)的两侧固定连接有拉力弹簧(25)，所述拉力弹簧(25)的一侧固定连接有移动块(26)，且所述移动块(26)通过连杆(27)和受力块(23)活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种带有移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述顶板(24)的两侧固定连接有滑块(28)，所述减震底座(12)的内侧壁开设有滑槽(29)，且所述滑块(28)和滑槽(29)滑动连接。

Images