CN209021689U - 一种液压夹紧定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压夹紧定位机构。本实用新型的液压夹紧定位机构，包括工作台，工作台上设置有定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置，以实现工件一、工件二和工件三之间的定位夹紧操作，通过设置定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置，增加液压夹紧定位机构的夹紧工具数量，使其可以定位和夹紧至少三个工件，满足多工件组合焊接的定位和夹紧要求。另一方面，采用固定座实现工件二与工件一之间的定位，以及采用液压夹紧装置实现工件三与工件一之间的定位，简化了多工件组合的定位过程，加快了组合焊接的焊接流程，提高了工作效率。

Description

一种液压夹紧定位机构

技术领域

本实用新型涉及工装设计技术领域，尤其涉及一种液压夹紧定位机构。

背景技术

在汽车技术领域，通常需要进行多工件组合焊接，例如在车轴上焊接连接部件，用于与其他部件进行组装配合。在多工件组合焊接中，由于工件较多，工件之间的定位和夹紧是组合焊接工装最需要解决的问题。而且多工件的组合焊接过程不方便进行，工作量大，组合焊接对人工技术要求高。

在多工件的组合焊接过程中，工件之间具有一定的位置要求，工件之间的定位过程繁杂，现有的焊接工装无法满足精确、快速定位的要求。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的现有工装无法满足多工件精确、快速定位的问题，本实用新型提供了一种液压夹紧定位机构。

本实用新型提供了一种液压夹紧定位机构，包括工作台，工作台上设置有定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置；固定座上设置有沿Z轴方向凸起的限位块，将待焊接组合的工件二放置在固定座上，被限位块定位；定位锁紧装置包括沿X轴方向对称设置的两组夹紧模组，将待焊接组合的工件一放置在夹紧模组上，同时工件一压在工件二上，夹紧模组沿X轴方向相对移动夹紧工件一，工件一与工件二之间实现定位；液压夹紧装置抓取待焊接组合的工件三，将工件三放置在工件一上的预定位置，并且沿Z轴方向压紧工件三，工件一与工件三之间实现定位。

优选地，夹紧模组包括相对工作台滑动的滑座，滑座上设置有支撑块，至少一组夹紧模组的滑座上设置有定位装置，工件一放置在支撑块上，且被定位装置定位。

优选地，定位装置包括定位气缸和定位销，定位气缸沿X轴方向布置，定位销与定位气缸的活塞杆连接。

优选地，定位锁紧装置还包括基座，基座上设置有X轴方向的导轨，滑座安装在导轨上，沿导轨滑动。

优选地，工作台上设置有X轴方向的导向槽，基座通过导向槽安装，沿导向槽调整在工作台上的固定位置。

优选地，滑座的底部对应导轨设置有滑块，滑块扣合在导轨上，沿导轨滑动。

优选地，支撑块的顶部设置有与工件一外形适配的凹槽，支撑块的侧部与工件一的夹紧台阶抵接。

优选地，支撑块的底部设置有Z轴方向的第一缓冲机构，以使支撑块的支撑面的高度高于工件二放置在固定座上的高度，工件一放置在支撑块上首先压缩第一缓冲机构，然后压在工件二上。

优选地，定位锁紧装置还包括锁紧模组，锁紧模组设置在两组夹紧模组之间，且分别与两组夹紧模组驱动连接。

优选地，锁紧模组包括驱动气缸和驱动杆，驱动气缸沿Y轴方向布置，驱动杆与滑座固定连接，驱动杆通过连杆与驱动气缸的活塞杆铰接。

优选地，固定座对应驱动杆设置有通孔，驱动杆穿过通孔与连杆铰接。

优选地，锁紧模组还包括导向座，导向座固定在工作台上，导向座设置有导向孔，驱动杆穿设在导向孔中，并沿导向孔往复移动。

优选地，工件二的底部设置有凹槽，固定座上的限位块的外形与凹槽适配。

优选地，液压夹紧装置包括液压缸和吸盘，液压缸沿Z轴方向布置，液压缸的活塞杆的端部固定有连接板，吸盘通过Z轴方向的第二缓冲机构与连接板固定连接。

优选地，吸盘的吸附面的形状与工件三的形状相配合。

优选地，吸盘为电磁吸盘。

优选地，工作台还设置有机械臂和旋转台，机械臂为倒置的L形，机械臂的底端安装在旋转台上，机械臂围绕Z轴旋转。

优选地，液压夹紧装置固定在机械臂的顶端，且位于工件一的上侧。

本实用新型通过设置定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置，增加液压夹紧定位机构的夹紧工具数量，使其可以定位和夹紧至少三个工件，满足多工件组合焊接的定位和夹紧要求。

另一方面，采用固定座实现工件二与工件一之间的定位，以及采用液压夹紧装置实现工件三与工件一之间的定位，简化了多工件组合的定位过程。液压夹紧装置与固定座同向布置，通过液压夹紧装置的压紧力作用，同时实现工件二与工件三的夹紧，而不需要单独设置工件二的夹紧装置，简化了液压夹紧定位机构的结构，同时也使得液压夹紧定位机构的定位夹紧过程更加简单快捷，加快了组合焊接的焊接流程，提高焊接效率。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例提供的液压夹紧定位机构的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3示出了本实用新型实施例提供的定位锁紧装置和固定座的立体图；

图4示出了本实用新型实施例提供的多工件的组合视图；

图5示出了本实用新型实施例提供的液压夹紧定位机构前视图；

图6示出了本实用新型实施例提供的液压夹紧定位机构俯视图；

图7示出了本实用新型实施例提供的液压夹紧定位机构左视图。

图中，10、工作台；11、导向槽；12、旋转台；13、机械臂；21、夹紧模组；211、滑座；212、支撑块；213、定位销；214、定位气缸；215、凹槽；216、第一缓冲机构；22、基座；221、导轨；231、驱动气缸；232、驱动杆；233、连接杆；234、导向座；235、导向孔；30、液压夹紧装置；31、吸盘；32、连接板；33、第二缓冲机构；40、固定座；41、限位块；42、通孔；51、工件一；511、夹紧台阶；512、定位孔；52、工件二；53、工件三。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

图1、图5至图7示出了本实用新型一个实施例提供的液压夹紧定位机构的视图。如图1、图5至图7所示，液压夹紧定位机构包括工作台10，工作台10上设置有定位锁紧装置、固定座40和液压夹紧装置30，以分别实现多个不同工件之间的定位和夹紧。具体地，固定座40上设置有沿Z轴方向凸起的限位块41，将待焊接组合的工件二52放置在固定座40上，且被限位块41定位。定位锁紧装置包括沿X轴方向对称设置的两组夹紧模组21，将待焊接组合的工件一51放置在夹紧模组21上，同时工件一51压在工件二52上，夹紧模组21沿X轴方向相对移动夹紧工件一51，同时调整工件一51的位置。工件一51被夹紧时，工件一51与工件二52的相对位置固定，此时工件二52处于工件一51相应的预定位置上，从而实现两者之间的定位。液压夹紧装置30抓取待焊接组合的工件三53，将工件三53放置在工件一51相应的预定位置上，并且沿Z轴方向压紧工件三53，实现工件一51与工件三53之间的定位。工件二52沿Z轴方向放置，因此当液压夹紧装置30沿Z轴方向压紧工件三53时，工件二52也同时被压紧。

本实施例中，通过设置定位锁紧装置、固定座40和液压夹紧装置30，增加液压夹紧定位机构的夹紧工具数量，使其可以定位和夹紧至少三个工件，满足多工件组合焊接的定位和夹紧要求。同时，采用固定座40实现工件二52与工件一51之间的定位，液压夹紧装置30实现工件三53与工件一51之间的定位，简化了多工件组合的定位过程，加快了组合焊接的焊接流程，提高了工作效率。

另一方面，固定座40只用于实现工件二52的定位，通过与固定座40同向布置的液压夹紧装置30的压紧力作用，同时实现工件二52与工件三53的夹紧，而不需要单独设置工件二52的夹紧装置，简化了液压夹紧定位机构的结构，同时也使得液压夹紧定位机构的定位夹紧过程更加简单快捷，以提高焊接效率。

液压夹紧定位机构主要用于汽车制造领域中车轴与其他零部件之间的组合焊接，体积较大的车轴为工件一51，其他零部件分别为工件二52和工件三53。液压夹紧定位机构需要将工件二52和工件三53固定在车轴的预定位置上，并且相对夹紧，以便于将工件二52和工件三53点焊在工件一51车轴上，完成零部件与车轴的初步加工。图4示出了本实用新型工件一51、工件二52和工件三53组合时的结构图，其中工件二52和工件三53的数量较多，且相互独立，采用本实用新型的液压夹紧定位机构可以快速的实现以上多个工件组合的定位操作和夹紧操作。

图3示出了定位锁紧装置和固定座40的立体图。结合图3和图4所示，夹紧模组21包括相对工作台10滑动的滑座211，滑座211上设置有支撑块212，工件一51放置在支撑块212上。在两组夹紧模组21中，至少一组夹紧模组21的滑座211上设置有定位装置，对工件一51进行定位。例如，工件一51放置在支撑块212上时，即被定位装置定位。定位装置具体包括定位气缸214和定位销213，定位气缸214沿X轴方向布置，定位销213与定位气缸214的活塞杆连接，定位气缸214驱动定位销213沿X轴移动。具体地，支撑块212的顶部设置有与工件一51外形适配的凹槽215，工件一51沿X轴方向放置在支撑块212的凹槽215上。而且工件一51上设置有与定位销213配合的定位孔512，定位孔512也是沿X轴方向布置，定位气缸214驱动定位销213沿X轴移动，便于定位销213插入定位孔512中，防止工件一51绕X轴发生转动，实现工件一51的定位。定位销213采用圆锥销，圆锥销定位安装方便，拆卸也很方便，而且自锁性能较好，能够满足工件一51的定位要求。

优选地，定位孔512的直径大于定位销213的直径，这样定位销213插入定位孔512之后，能够防止工件一51围绕X轴旋转，但是并不阻碍定位销213与定位孔512之间的滑动。在夹紧模组21移动过程中，工件一51也会相对定位装置移动，此时定位销213即可以相对定位孔512自由滑动。

由于固定座40固定在工作台10上，相当于工件二52在工作台10上的位置固定不动。而滑座211相对工作台10滑动，可以调节工件一51在工作台10上的位置。通过滑座211调整工件一51的位置，即调整了工件二52在工件一51上的相对位置，以使工件二52位于工件一51的预定位置上。工件二52的数量较多，而工件一51只有一个，通过滑座211调整工件一51的位置，可以同时实现多个工件二52的定位操作，简化了定位过程，以提高工作效率。工件一51上设置有夹紧台阶511，当滑座211滑动至支撑块212的侧部与工件一51的夹紧台阶511抵接，支撑块212即从两端夹紧工件一51，实现工件一51的固定。

定位锁紧装置还包括基座22，基座22上设置有X轴方向的导轨221，滑座211安装在导轨221上，沿导轨221滑动。具体地，滑座211的底部对应导轨221设置有滑块，滑块扣合在导轨221上，沿导轨221滑动。

工作台10上设置有X轴方向的导向槽11，基座22通过导向槽11安装在工作台10上，可以沿导向槽11调整在工作台10上的固定位置，以适应不同尺寸规格的工件一51。基座22调整固定位置时，滑座211的位置被同时调整。例如，当工件一51的尺寸较大，夹紧台阶511之间的具体较远，则先扩大两个基座22之间的距离，以增大两个支撑块212之间的距离，便于放置工件一51；当工件一51的尺寸较小，夹紧台阶511之间的距离较近，则缩小两个基座22之间的距离，以减小两个支撑块212之间的距离，便于放置工件一51。另一方面，将滑座211设置在基座22上，还可以缩小滑座211的滑动距离，以防止滑座211的滑动距离过大而影响工件一51的定位精度。

在开始放置工件前，首先调整基座22的位置，确定工件在工作台10上的大致位置。基座22的位置调整好后，通过螺栓固定在工作台10上，使其位置固定。然后开始放置工件，先放置工件二52，确定工件二52的位置，再放置工件一51，以使工件一51压在工件二52上。最后，再通过移动滑座211使支撑块212的侧部与工件一51的夹紧台阶511抵接，同时微调整工件一51的位置，使工件一51和工件二52位于预定位置上。

由于工件一51压在工件二52上，在放置工件一51时，为了减小工件二52受到的冲击力，优选地，支撑块212的支撑面的高度高于工件二52放置在固定座40上的高度，也就是说，当工件一51放置在支撑块212上时，支撑块212使得工件一51在Z轴方向上无法直接压在工件二52上。同时，支撑块212的底部设置有Z轴方向的第一缓冲机构216，工件一51在自重的作用下，压缩第一缓冲机构216向工件二52移动，然后压在工件二52上。第一缓冲机构216可以采用弹簧等阻尼器，由于受到弹力的作用，工件一51对工件二52的冲击力较小，甚至工件一51压在工件二52上时，工件一51和工件二52之间可以存在微小间隙或者工件一51刚好与工件二52接触，而没有力的作用，避免工件一51在被定位锁紧装置夹紧而移动时与工件二52之间产生摩擦阻力，影响工件一51的对中固定。另一方面，第一缓冲机构216还有吸能减震的作用，可以保持工件一51的相对稳定。

为了驱动支撑块212对工件一51进行夹紧，优选地，定位锁紧装置还包括锁紧模组，用于驱动滑座211滑动至预定位置并锁紧。锁紧模组设置在两组夹紧模组21之间，且分别与两组夹紧模组21驱动连接。具体地，锁紧模组包括驱动气缸231和驱动杆232，驱动气缸231沿Y轴方向布置，驱动杆232与滑座211固定连接，驱动杆232通过连杆233与驱动气缸231的活塞杆铰接。如图3所示，驱动气缸231的活塞杆沿Y轴方向移动，驱动杆232与滑座211固定连接，沿X轴方向移动，连杆233分别与活塞杆和驱动杆232铰接。活塞杆沿Y轴向前移动时，两边的连杆233分别带动对应的驱动杆232沿X轴相对移动，使两端的滑座211相互靠近；活塞杆沿Y轴向后移动时，两边的连杆233带动对应的驱动杆232沿X轴相背移动，使两端的滑座211相互远离，从而调整滑座211的位置。活塞杆固定不动，则滑座211也无法移动，从而实现锁紧。锁紧模组驱动滑座211滑动，从而调整工件一51的位置的具体过程是，当工件一51放置时偏向左边，滑座211滑动过程中左边的支撑块212首先抵接工件一51左边的夹紧台阶511。左边的支撑块212带动工件一51向右移动，使工件一51向中间的对准，直至右边的支撑块212与工件一51右边的夹紧台阶511抵接，工件一51的位置被调整至预定位置，两边的支撑块212夹紧固定工件一51。

另一方面，工件一51压在工件二52上，为了避免工件一51移动时影响工件二52的定位，优选地，工件二52的底部设置有凹槽，固定座40上的限位块41的外形与凹槽适配，以定位工件二52，避免其发生位移。在工件一51调整位置过程中，工件二52被限位块41限制无法移动，避免受到工件一51移动的影响。而且，也可以调整第一缓冲机构216的弹力，使工件一51与工件二52之间具有一定间隙，这样工件一51移动时，则无法影响工件二52，确保工件二52的定位精度。

由于固定座40也设置在两端的滑座211之间，因此固定座40对应驱动杆232设置有通孔42，驱动杆232穿过通孔42与连杆233铰接。

锁紧模组还包括导向座234，导向座234固定在工作台10上，导向座234上设置有导向孔235，驱动杆232穿设在导向孔235中，并沿导向孔235往复移动。驱动杆232为细长部件，导向座234向其提供支撑，提高驱动杆232的强度。而且导向孔235限制驱动杆232的运动方向，使其在运动过程中不会发生晃动，保证滑座211平顺滑动，顺利完成工件一51和工件二52的定位。

图2示出了液压夹紧装置30的具体结构图。如图2所示，液压夹紧装置30包括液压缸(图中未示出)和吸盘31，吸盘31用于吸附工件三53，液压缸沿Z轴方向布置，以便将工件三53放置在工件一51的预定位置。液压缸的活塞杆的端部固定有连接板32，吸盘31通过Z轴方向的第二缓冲机构33与连接板32固定连接。连接板32增大了活塞杆的固定面积，方便第二缓冲机构33的安装固定。吸盘31吸附工件三53后，液压缸驱动吸盘31移动，使工件三53靠近工件一51，并将其固定在工件一51上。第二缓冲机构33可以采用弹簧等阻尼器，以降低液压缸对吸盘31的作用力，从而降低工件三53对工件一51和工件二52的压力，避免损毁工件。例如当液压缸的驱动力过大时，第二缓冲机构33压缩吸收一部分力的作用，从而减小工件三53对工件一51的压力。而且第二缓冲机构33还具有吸能减震的作用，可以使工件三53保持相对稳定，减小震动的影响，提高定位精度。

需要说明的是，液压缸和吸盘31在X轴方向上的位置也是固定的，也就是说工件三53在X轴和Y轴方向上的位置固定，液压缸调整工件三53在Z轴方向上的位置，使其与工件一51接触组合。液压缸工作平稳，响应速度较气缸慢，定位过程中工件三53对工件一51的冲击力小，可靠性高。另一方面，工件二52和工件三53分别位于工件一51的上下两侧，当液压缸压紧工件三53时，同时也压紧工件一51和工件二52，使工件二52和工件三53均压紧在工件一51上。同时也可以消除工件二52和工件一51之间的间隙，保证工件之间的配合度，焊接可靠。

为了确保吸盘31能够准确吸附工件三53，优选地，吸盘31的吸附面的形状与工件三53的形状相配合。例如工件三53表面为圆弧形，吸盘31的吸附面也为圆弧形。吸附时，工件三53能够自动对准吸附面，与吸盘31的吸附面完全贴合，提高工件三53与工件一51的定位精度。吸盘31可以采用电磁吸盘31，通电时吸盘31产生磁力，吸附定位工件三53；工件三53点焊完成后，断电退磁，以脱离工件三53，操作简单便捷，可以有效提高工作效率。

优选地，吸盘31的吸附面上还可以设置定位柱，对应工件三53上的定位孔，这样在吸附时，工件三53能够自动对准吸附面，与吸盘31的吸附面完全贴合。

为了驱动液压夹紧装置30转移位置抓取工件三53，在工作台10上设置倒置的L型机械臂13，机械臂13的顶端横置在工件一51的上方。液压缸固定在机械臂13的顶端，位于工件一51的上侧。

优选地，工作台10上还设置有旋转台12，机械臂13的底端安装在旋转台12上，围绕Z轴旋转。需要放置工件一51时，旋转台12旋转，使机械臂13位于一侧，例如旋转180°，避免影响工件一51放置在支撑块212上的操作。与此同时，机械臂13完成工件三53的吸附操作。工件一51放置完成后，旋转台12反向旋转，使机械臂13位于预设位置。该预设位置为工件三53的定位位置的正上方，以便进行工件三53的定位操作。在工件焊接完成后，旋转台12再次旋转，使机械臂13位于一侧，以便取走完成焊接的工件组合。

需要说明的是，旋转台12的旋转可以通过电机控制实现，例如旋转台12中设置有电机和转盘，转盘与电机驱动连接，机械臂13安装固定在转盘上，电机输出转矩驱动转盘实现旋转，从而带动机械臂13旋转。另外，可以在旋转台12上设置限位机构，以限制机械臂13的旋转角度。当机械臂13转动至预设位置处时，限位机构限制旋转台12的转动，此时液压夹紧装置30正处于抓取工件三53的位置或者是放置工件三53的位置。

综上所述，本实施中的液压夹紧定位机构通过设置定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置，增加液压夹紧定位机构的夹紧工具数量，使其可以定位和夹紧至少三个工件，满足多工件组合焊接的定位和夹紧要求。同时，采用固定座实现工件二与工件一之间的定位，液压夹紧装置实现工件三与工件一之间的定位，简化了多工件组合的定位过程，加快了组合焊接的焊接流程，提高了工作效率。

另一方面，固定座只用于实现工件二的定位，通过与固定座同轴布置的液压夹紧装置的压紧力作用，同时实现工件二与工件三的夹紧，而不需要单独设置工件二的夹紧装置，简化了液压夹紧定位机构的结构，同时也使得液压夹紧定位机构的定位夹紧过程更加简单快捷，以提高焊接效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液压夹紧定位机构，包括工作台，其特征在于，

所述工作台上设置有定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置；

所述固定座上设置有沿Z轴方向凸起的限位块，将待焊接组合的工件二放置在所述固定座上，被所述限位块定位；

所述定位锁紧装置包括沿X轴方向对称设置的两组夹紧模组，将待焊接组合的工件一放置在所述夹紧模组上，同时所述工件一压在所述工件二上，所述夹紧模组沿X轴方向相对移动夹紧所述工件一，所述工件一与所述工件二之间实现定位；

所述液压夹紧装置抓取待焊接组合的工件三，将所述工件三放置在所述工件一上的预定位置，并且沿Z轴方向压紧所述工件三，所述工件一与所述工件三之间实现定位。

2.根据权利要求1所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，

所述夹紧模组包括相对所述工作台滑动的滑座，所述滑座上设置有支撑块，至少一组所述夹紧模组的滑座上设置有定位装置，所述工件一放置在所述支撑块上，且被所述定位装置定位；

所述定位装置包括定位气缸和定位销，所述定位气缸沿X轴方向布置，所述定位销与所述定位气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，

所述定位锁紧装置还包括基座，所述基座上设置有X轴方向的导轨，所述滑座安装在所述导轨上，沿所述导轨滑动；

所述工作台上设置有X轴方向的导向槽，所述基座通过所述导向槽安装，沿所述导向槽调整在所述工作台上的固定位置；

所述滑座的底部对应所述导轨设置有滑块，所述滑块扣合在所述导轨上，沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求2所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，

所述支撑块的顶部设置有与所述工件一外形适配的凹槽，所述支撑块的侧部与所述工件一的夹紧台阶抵接；

所述支撑块的底部设置有Z轴方向的第一缓冲机构，以使所述支撑块的支撑面的高度高于所述工件二放置在所述固定座上的高度，所述工件一放置在所述支撑块上首先压缩所述第一缓冲机构，然后再压在所述工件二上。

5.根据权利要求2所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，

所述定位锁紧装置还包括锁紧模组，所述锁紧模组设置在两组所述夹紧模组之间，且分别与两组所述夹紧模组驱动连接；

所述锁紧模组包括驱动气缸和驱动杆，所述驱动气缸沿Y轴方向布置，所述驱动杆与所述滑座固定连接，所述驱动杆通过连杆与所述驱动气缸的活塞杆铰接。

6.根据权利要求5所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，

所述固定座对应所述驱动杆设置有通孔，所述驱动杆穿过所述通孔与所述连杆铰接。

7.根据权利要求5所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，

所述锁紧模组还包括导向座，所述导向座固定在所述工作台上，所述导向座设置有导向孔，所述驱动杆穿设在所述导向孔中，并沿所述导向孔往复移动。

8.根据权利要求1所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，

所述工件二的底部设置有凹槽，所述固定座上的限位块的外形与所述凹槽适配。

9.根据权利要求1所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，

所述液压夹紧装置包括液压缸和吸盘，所述液压缸沿Z轴方向布置，所述液压缸的活塞杆的端部固定有连接板，所述吸盘通过Z轴方向的第二缓冲机构与所述连接板固定连接；

所述吸盘的吸附面的形状与所述工件三的形状相配合；

所述吸盘为电磁吸盘。

10.根据权利要求9所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，

所述工作台还设置有机械臂和旋转台，所述机械臂为倒置的L形，所述机械臂的底端安装在所述旋转台上，所述机械臂围绕Z轴旋转；

所述液压夹紧装置固定在所述机械臂的顶端，且位于所述工件一的上侧。