CN213084703U - 一种收料设备 - Google Patents
一种收料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213084703U CN213084703U CN202022092453.5U CN202022092453U CN213084703U CN 213084703 U CN213084703 U CN 213084703U CN 202022092453 U CN202022092453 U CN 202022092453U CN 213084703 U CN213084703 U CN 213084703U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- connecting part
- hook
- suction nozzle
- receiving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种收料设备，包括连接部，连接部中空设置；连接部的下端固定有若干个分管，分管与连接部之间连通设置；分管内部固定有基板，位于基板外部的分管上开设有上下贯通的通孔，通孔呈长条形，通孔内滑动设有吸嘴；基板与吸嘴之间固定有弹性件，吸嘴上固定有调节件，调节件的另一端穿过弹性件和基板并延伸至连接部内，若干个分管对应的若干个调节件固定在连接部内的固定件上；连接部上端固定有勾架，勾架上固定有若干个挂钩，固定件的上端穿过连接部上壁并挂在其中一个挂钩上。本实用新型能够根据产品的不同而调整其工作半径，适应不同规格的产品，适应性较好，不需要经常更换收料设备，缩短生产周期。
Description
技术领域
本实用新型涉及收料，具体是一种收料设备。
背景技术
在产品成型后需要将其取出码放，在取出产品时，尤其是圆形产品，由于产品大小规格不同，导致不同的产品需要各自对应的收料设备，而每一产品都对应一个收料设备会增大生产成本，也会增加更换设备的时间个精力，导致生产周期延长。
实用新型内容
为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种收料设备，本实用新型能够根据产品的不同而调整其工作半径，适应不同规格的产品，适应性较好，不需要经常更换收料设备，缩短生产周期。
为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种收料设备，包括连接部，所述连接部中空设置；所述连接部的下端固定有若干个分管，所述分管与所述连接部之间连通设置；所述分管内部固定有基板，位于所述基板外部的所述分管上开设有上下贯通的通孔，所述通孔呈长条形，所述通孔内滑动设有吸嘴；所述基板与所述吸嘴之间固定有弹性件，所述吸嘴上固定有调节件，所述调节件的另一端穿过所述弹性件和所述基板并延伸至所述连接部内，若干个所述分管对应的若干个所述调节件固定在所述连接部内的固定件上；
所述连接部上端固定有勾架，所述勾架上固定有若干个挂钩，所述固定件的上端穿过所述连接部上壁并挂在其中一个所述挂钩上。
进一步地，所述分管与所述连接部连接处固定有导向块，所述调节件贴附在所述导向块上。
进一步地，所述导向块与所述调节件接触的表面为弧形面。
进一步地，所述调节件为拉绳。
进一步地，所述固定件为首尾均固定连接所述调节件的环形绳，所述环形绳的上端挂设在所述挂钩上。
进一步地，所述挂钩上表面开设有勾槽，所述环形绳挂在所述勾槽内。
进一步地，所述勾架沿其高度方向上开设有空槽，所述挂钩固定在所述空槽的竖侧面上。
进一步地，所述挂钩竖直均布排列。
进一步地，所述吸嘴包括吸口端，所述吸口端上端固定有下挡板，所述下挡板上固定有连通部，所述连通部上端固定有上挡板，所述连通部设于所述通孔内，且所述上挡板、所述下挡板分别位于所述分管的上方和下方，所述调节件的端部固定在所述连通部上。
进一步地，所述勾架上端固定有连接块，所述连接块连接机械手。
综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：
1、本实用新型通孔呈长条形，吸嘴在长条的通孔内滑动，以靠近连接部或者远离连接部，在靠近时三个吸嘴之间的半径缩小，在远离时半径变大，以适应不同规格的产品；
2、本实用新型调节件采用柔性性质，当上下拉动固定件时，调节件提拉内缩吸嘴或者外放外扩吸嘴；在弹簧力作用下，吸嘴始终有着向外运动的趋势，当调节件拉紧吸嘴时，吸嘴克服弹簧力缩短工作半径，当调节件下放时，弹簧力将吸嘴外推以扩大工作半径；
3、本实用新型三个拉绳的端部固定在一起且由一根环形绳拉住，环形绳的上端挂在挂钩上，当拉动环形绳挂在不同的挂钩上时，三个拉绳拉动吸嘴的移动的位置不同，使得吸嘴4处于的位置不同，从而调节吸嘴的工作半径，以适应不同的产品；
4、本实用新型能够根据产品的不同而调整其工作半径，适应不同规格的产品，适应性较好，不需要经常更换收料设备，缩短生产周期。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的收料设备使用状态示意图；
图2是收料设备俯视图；
图3是图2中AA方向剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
一种收料设备，用于收取产品，例如，收取图1中所示的圆形产品，也可以收取其他形状产品。如图2和图3所示，包括连接部1，连接部1中空且竖直设置；连接部1的下端固定有若干个分管2，本实施例中设置有三个分管且圆周分布(图2示)，如图3所示，分管2与连接部1之间连通设置；分管2内部固定有基板3，位于基板3外部的分管2上开设有上下贯通的通孔201(图2示)，通孔201呈长条形，通孔201内滑动设有吸嘴4，吸嘴4在长条的通孔201内滑动，以靠近连接部1或者远离连接部1，在靠近时三个吸嘴4之间的半径缩小，在远离时半径变大，以适应不同规格的产品。
如图3所示，基板3与吸嘴4之间固定有弹性件5，弹性件5采用弹簧，吸嘴4上固定有调节件6，调节件6的另一端穿过弹性件5和基板3并延伸至连接部1内，若干个分管2对应的若干个调节件6固定在连接部1内的固定件7上。调节件6采用柔性性质，当上下拉动固定件7时，调节件6提拉内缩吸嘴或者外放外扩吸嘴。在弹簧力作用下，吸嘴4始终有着向外运动的趋势，当调节件6拉紧吸嘴时，吸嘴克服弹簧力缩短工作半径，当调节件6下放时，弹簧力将吸嘴4外推以扩大工作半径。
如图3所示，连接部1上端固定有勾架8，勾架8上固定有若干个挂钩802，固定件7的上端穿过连接部1上壁并挂在其中一个挂钩802上。
进一步地，调节件6为拉绳，固定件7为首尾均固定连接调节件6的环形绳，环形绳的上端挂设在挂钩802上。三个拉绳的端部固定在一起且由一根环形绳拉住，环形绳的上端挂在挂钩上，当拉动环形绳挂在不同的挂钩上时，三个拉绳拉动吸嘴4的移动的位置不同，使得吸嘴4处于的位置不同，从而调节吸嘴4的工作半径，以适应不同的产品。
如图3所示，分管2与连接部1连接处固定有导向块202，调节件6贴附在导向块202上。导向块202与调节件6接触的表面为弧形面，便于拉绳的导向，使得拉绳更顺利的拉动吸嘴4。
如图3所示，挂钩802上表面开设有勾槽803，环形绳挂在勾槽803内，勾槽803便于环形绳的固定。勾架8沿其高度方向上开设有空槽801，挂钩802固定在空槽801的竖侧面上，且挂钩802竖直均布排列。
如图3所示，吸嘴4包括吸口端404，吸口端404上端固定有下挡板401，下挡板401上固定有连通部402，连通部402上端固定有上挡板403，连通部402设于通孔201内，且上挡板403、下挡板401分别位于分管2的上方和下方，调节件6的端部固定在连通部402上用于拉动吸嘴4运动，吸嘴4上端连接有真空管，下端用于吸取产品。进一步地，上挡板403、下挡板401与分管2之间光滑设置或者采用滑轮设置(未图示)，用于减小摩擦力。
勾架8上端固定有连接块9，连接块9连接机械手(未图示)，机械手能够带动整个收料设备做旋转运动。
工作原理：根据产品的大小形状，将固定件7的上端挂设在不同高度的挂钩802上，使得固定件7拉动调节件6，让调节件6与吸嘴连接的端部相应的水平运动，以将吸嘴4相互拉近或者相互在弹簧力作用下相互远离，以适应不用大小的产品；机械手(未图示)带动收料设备进行收料。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种收料设备，其特征在于：包括连接部(1)，所述连接部(1)中空设置；所述连接部(1)的下端固定有若干个分管(2)，所述分管(2)与所述连接部(1)之间连通设置；所述分管(2)内部固定有基板(3)，位于所述基板(3)外部的所述分管(2)上开设有上下贯通的通孔(201)，所述通孔(201)呈长条形，所述通孔(201)内滑动设有吸嘴(4)；所述基板(3)与所述吸嘴(4)之间固定有弹性件(5)，所述吸嘴(4)上固定有调节件(6)，所述调节件(6)的另一端穿过所述弹性件(5)和所述基板(3)并延伸至所述连接部(1)内，若干个所述分管(2)对应的若干个所述调节件(6)固定在所述连接部(1)内的固定件(7)上；
所述连接部(1)上端固定有勾架(8)，所述勾架(8)上固定有若干个挂钩(802)，所述固定件(7)的上端穿过所述连接部(1)上壁并挂在其中一个所述挂钩(802)上。
2.根据权利要求1所述的一种收料设备，其特征在于：所述分管(2)与所述连接部(1)连接处固定有导向块(202)，所述调节件(6)贴附在所述导向块(202)上。
3.根据权利要求2所述的一种收料设备，其特征在于：所述导向块(202)与所述调节件(6)接触的表面为弧形面。
4.根据权利要求2所述的一种收料设备，其特征在于：所述调节件(6)为拉绳。
5.根据权利要求4所述的一种收料设备，其特征在于：所述固定件(7)为首尾均固定连接所述调节件(6)的环形绳，所述环形绳的上端挂设在所述挂钩(802)上。
6.根据权利要求5所述的一种收料设备，其特征在于：所述挂钩(802)上表面开设有勾槽(803)，所述环形绳挂在所述勾槽(803)内。
7.根据权利要求6所述的一种收料设备，其特征在于：所述勾架(8)沿其高度方向上开设有空槽(801)，所述挂钩(802)固定在所述空槽(801)的竖侧面上。
8.根据权利要求7所述的一种收料设备，其特征在于：所述挂钩(802)竖直均布排列。
9.根据权利要求8所述的一种收料设备，其特征在于：所述吸嘴(4)包括吸口端(404)，所述吸口端(404)上端固定有下挡板(401)，所述下挡板(401)上固定有连通部(402)，所述连通部(402)上端固定有上挡板(403)，所述连通部(402)设于所述通孔(201)内，且所述上挡板(403)、所述下挡板(401)分别位于所述分管(2)的上方和下方，所述调节件(6)的端部固定在所述连通部(402)上。
10.根据权利要求9所述的一种收料设备，其特征在于：所述勾架(8)上端固定有连接块(9)，所述连接块(9)连接机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022092453.5U CN213084703U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种收料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022092453.5U CN213084703U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种收料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213084703U true CN213084703U (zh) | 2021-04-30 |
Family
ID=75612464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022092453.5U Active CN213084703U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种收料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213084703U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113232041A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-10 | 慕贝尔汽车部件（太仓）有限公司 | 弹簧抓取机构 |
| CN116252288A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-06-13 | 南京智欧智能技术研究院有限公司 | 一种多自由度平面线控机器人及线控方法 |
-
2020
- 2020-09-22 CN CN202022092453.5U patent/CN213084703U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113232041A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-10 | 慕贝尔汽车部件（太仓）有限公司 | 弹簧抓取机构 |
| CN116252288A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-06-13 | 南京智欧智能技术研究院有限公司 | 一种多自由度平面线控机器人及线控方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213084703U (zh) | 一种收料设备 | |
| CN107080334A (zh) | 一种拉链头自动上挂设备 | |
| CN110435949B (zh) | 托盒压盖装置 | |
| CN109230231B (zh) | 工装保压延时设备 | |
| CN218433667U (zh) | 抓取装置及具有该抓取装置的生产线 | |
| CN216138447U (zh) | 一种异型密封圈的装配装置 | |
| CN214516606U (zh) | 全自动食品真空包装袋清洗机 | |
| CN210388195U (zh) | 碗形塞高效提升送料机构 | |
| CN208548559U (zh) | 连接引线端头自动铆接机送线装置 | |
| CN217732469U (zh) | 用于塑袋产品的智能自动装箱机 | |
| CN210150236U (zh) | 电机发卡型导条上料输送装置 | |
| CN113526256A (zh) | 便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置 | |
| CN211520926U (zh) | 一种关节机器人用的送料夹具 | |
| CN215476129U (zh) | 一种软包装机送扣装置 | |
| CN220480034U (zh) | 冲床用钣金下料吸料装置 | |
| CN216502011U (zh) | 毛细管弯管装置 | |
| CN220200597U (zh) | 一种模具货架的生产线 | |
| CN220519481U (zh) | 一种板状产品下料装置 | |
| CN219815855U (zh) | 一种催化剂装卸集成装置 | |
| CN217095399U (zh) | 一种冲床下料用防漏料结构 | |
| CN220122316U (zh) | 一种线束连续式组装工位 | |
| CN110477716A (zh) | 一种衣架生产装置及方法 | |
| CN204979297U (zh) | 灌装机 | |
| CN214933046U (zh) | 压力自动保持装置 | |
| CN206567442U (zh) | 一种冲片压力机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220218 Address after: 313300 No. 618, Yongjun Road, Dipu street, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Anji Zhongcui Electronics Co.,Ltd. Address before: 214000 Wuyi Industrial Park, Donggang Town, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: Wuxi Boye Electronic Technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 313300 No. 618, Yongjun Road, Dipu street, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Jiemei semiconductor material Co.,Ltd. Address before: 313300 No. 618, Yongjun Road, Dipu street, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Anji Zhongcui Electronics Co.,Ltd. |