CN213084481U - 一种可切换位置的转盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可切换位置的转盘装置，包括：转盘、位于转盘下方并驱动转盘自转的驱动机构以及装在转盘0上围绕其中心均等排布的多个产品切换机构；所述产品切换机构包括：平行安装在转盘上的滑轨、滑动安装在滑轨上的一对滑块、平行位于滑轨一侧也装在转盘上的无杆气缸以及固定安装在滑块上的产品托盘，无杆气缸的磁偶滑块与产品托盘的一侧固定连接，产品托盘上具有用于放置产品的工位，由无杆气缸带动产品托盘沿着滑轨来回移动，实现产品位置的来回切换。本实用新型的转盘上设计有产品切换机构，将产品定位在由气缸驱动的产品托盘上，产品托盘可进行横向移动，能够灵活切换产品的位置，机械结构紧凑，方便高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动转盘装置，应用于自动化设备中需要多个工位同步运行，并且转盘上的产品能够切换位置。
背景技术
目前，现有市场上的转盘装置，旋转盘上的产品位置相对于转盘是固定不动的，不能进行工位位置切换，这样对应产品配套的检测或加工的机构就会比较多，设备占用空间大，成本也较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种产品托盘可切换位置的转盘装置。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种可切换位置的转盘装置，包括：转盘、位于转盘下方并驱动转盘自转的驱动机构以及装在转盘上围绕其中心均等排布的多个产品切换机构；
所述产品切换机构包括：平行安装在转盘上的滑轨、滑动安装在滑轨上的一对滑块、平行位于滑轨一侧也装在转盘上的无杆气缸以及固定安装在滑块上的产品托盘，无杆气缸的磁偶滑块与产品托盘的一侧固定连接，产品托盘上具有用于放置产品的工位，由无杆气缸带动产品托盘沿着滑轨来回移动，实现产品位置的来回切换。
所述驱动机构包括：电机、中空旋转平台以及底座，中空旋转平台包括环形旋转平台部及减速箱体，旋转平台部具有中心转环及外环座，外环座安装在底座上，电机的输出轴连接于减速箱体侧面的输入端，减速箱体顶部的输出端插入外环座并驱动中心转环旋转，中心转环上固定连接转盘，由电机通过中空旋转平台带动转盘旋转。
所述底座的一侧面水平向内凹陷形成有U型安装槽，U型安装槽向上贯通、向下不贯通，减速箱体设置在U型安装槽的侧面槽口上，中心转环正对着底座的U型安装槽。
所述转盘装置还包括：立于转盘中心且与转盘同步旋转的多通道旋转接头，多通道旋转接头具有筒形转子以及装在转子底部的定子，转子能够相对定子旋转，转子上的多个气管接头为出气口，通过管路分别为每个无杆气缸供气压，定子上的气管接头为入气口，外接压力气源。
所述定子底部通过支架固定连接有一固定轴，固定轴穿插于转盘和中心转环并伸入到U 型安装槽内，固定轴底部与底座固定连接；所述转子顶部固定连接有一固定杆，固定杆两端通过立杆安装在转盘上，转子随着转盘同步旋转。
所述产品托盘的盘体内形成有多条内部气路，工位内沿着区域边缘一圈形成有分别对应每条内部气路一端的气眼，产品托盘上还设置有托盘气管接头，每条内部气路并联后与托盘气管接头一端对接，托盘气管接头另一端通过管路与转子上的出气口对接，当工位上放置产品后通过气眼吸附固定。
所述产品托盘上位于工位区域外边缘设置有多个限位块。
每个所述产品托盘上设置两个工位，每个工位的内部气路不相连，一个工位需对应使用一个托盘气管接头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
一种可切换位置的转盘装置，转盘上设计有产品切换机构，将产品定位在由气缸驱动的产品托盘上，产品托盘可进行横向移动，能够灵活切换产品的位置，机械结构紧凑，方便高效；
产品在工位上是通过气眼的真空吸附作用进行定位，产品定位精准；
气缸的气源通过位于转盘中心的多路旋转接头接入，多路旋转接头随着转盘同步旋转，不易发生管路缠绕等情况。
一个产品托盘一次上/下料两个产品，相对传统转盘装置一次上/下一个产品，提高了上/ 下料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：
图1为本实用新型较佳实施例的转盘装置装载产品后的示意图；
图2为本实用新型较佳实施例的驱动机构结构图；
图3为本实用新型较佳实施例的驱动机构去掉转盘后的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参见图1，本实用新型较佳实施例设计的一种产品托盘可切换位置的转盘装置，其主要包括：转盘01、位于转盘01下方并驱动转盘01自转的驱动机构以及装在转盘01上围绕其中心均等排布的多个产品切换机构；
所述产品切换机构包括：平行安装在转盘01上的滑轨02、滑动安装在滑轨02上的一对滑块、平行位于滑轨02一侧也装在转盘01上的无杆气缸03以及固定安装在滑块上的产品托盘04，无杆气缸03的磁偶滑块与产品托盘04的一侧固定连接，产品托盘04上具有用于放置产品05的工位，由无杆气缸03带动产品托盘04沿着滑轨02来回移动，实现产品05位置的来回切换。
请参见图2和图3，驱动机构包括：电机06、中空旋转平台07以及底座08，中空旋转平台07为常用的传动部件，中空旋转平台07一般包括环形旋转平台部071及位于旋转平台部071侧边下方的减速箱体072，旋转平台部071具有中心转环及外环座，减速箱体072顶部的输出端插入外环座通过齿轮带动旋转平台部071的中心转环旋转，而旋转平台部071的外环座固定安装在底座08上，电机06的输出轴连接于减速箱体072侧面的输入端，转盘01 固定安装在中心转环上，由电机06通过中空旋转平台07带动转盘01旋转。
底座08的一侧面水平向内凹陷形成有U型安装槽，U型安装槽向上贯通、向下不贯通，减速箱体072设置在U型安装槽的侧面槽口上，旋转平台部071的中心转环正对着底座08的 U型安装槽。
转盘装置还包括：立于转盘01中心且与转盘01同步旋转的多通道旋转接头09，多通道旋转接头09为常用的气路传输部件，行业也称之为气动滑环，多通道旋转接头09具有筒形转子091以及安装在转子091底部的定子092，转子091能够相对定子092旋转；定子092底部通过支架10固定连接有一固定轴11，固定轴11穿插转盘01和旋转平台部071的中心转环，伸入到U型安装槽内，固定轴11的底部与底座08固定连接；转子091的顶部固定连接有一固定杆12，固定杆12两端通过立杆13安装在转盘01上，转子091随着转盘01同步旋转，而定子092固定始终固定不动；转子091上的多个气管接头为出气口，通过管路分别为每个产品切换机构的无杆气缸03供气压，也为产品托盘04的内部气路供气压，定子092 上的气管接头为入气口，外接压力气源，本文所述的压力气源可以是正压，也可是负压，要按实际工作场景来配置，供气压也是，即可供正压也可供负压。
产品托盘04的盘体内形成有多条内部气路，放置产品05的工位内沿着区域边缘一圈形成有分别对应每条内部气路一端的气眼，产品托盘04上设置有托盘气管接头14，每条内部气路并联后与托盘气管接头14一端对接，托盘气管接头14另一端通过管路与转子091上的出气口对接，当工位上放置产品05后，通过气眼吸附固定产品05。
产品托盘04上位于工位区域外边缘设置有多个限位块15，用于限位固定产品05的四边。
每个产品托盘04上可以设置两个工位，每个工位的内部气路不相连，因此一个工位对应使用一个托盘气管接头14，工位之间的工作状态相互独立，能够方便控制。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何间接修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种可切换位置的转盘装置，其特征在于，包括：转盘、位于转盘下方并驱动转盘自转的驱动机构以及装在转盘上围绕其中心均等排布的多个产品切换机构；
所述产品切换机构包括：平行安装在转盘上的滑轨、滑动安装在滑轨上的一对滑块、平行位于滑轨一侧也装在转盘上的无杆气缸以及固定安装在滑块上的产品托盘，无杆气缸的磁偶滑块与产品托盘的一侧固定连接，产品托盘上具有用于放置产品的工位，由无杆气缸带动产品托盘沿着滑轨来回移动，实现产品位置的来回切换。
2.根据权利要求1所述的可切换位置的转盘装置，其特征在于，所述驱动机构包括：电机、中空旋转平台以及底座，中空旋转平台包括环形旋转平台部及减速箱体，旋转平台部具有中心转环及外环座，中心转环上固定连接转盘，外环座安装在底座上，电机的输出轴连接于减速箱体侧面的输入端，由电机通过中空旋转平台带动转盘旋转。
3.根据权利要求2所述的可切换位置的转盘装置，其特征在于，所述底座的一侧面水平向内凹陷形成有U型安装槽，U型安装槽向上贯通、向下不贯通，减速箱体设置在U型安装槽的侧面槽口上，中心转环正对着底座的U型安装槽。
4.根据权利要求3所述的可切换位置的转盘装置，其特征在于，所述转盘装置还包括：立于转盘中心且与转盘同步旋转的多通道旋转接头，多通道旋转接头具有筒形转子以及装在转子底部的定子，转子能够相对定子旋转，转子上的多个气管接头为出气口，通过管路分别为每个无杆气缸供气压，定子上的气管接头为入气口，外接压力气源。
5.根据权利要求4所述的可切换位置的转盘装置，其特征在于，所述定子底部通过支架固定连接有一固定轴，固定轴穿插于转盘和中心转环并伸入到U型安装槽内，固定轴底部与底座固定连接；所述转子顶部固定连接有一固定杆，固定杆两端通过立杆安装在转盘上，转子随着转盘同步旋转。
6.根据权利要求4所述的可切换位置的转盘装置，其特征在于，所述产品托盘的盘体内形成有多条内部气路，工位内沿着区域边缘一圈形成有分别对应每条内部气路一端的气眼，产品托盘上还设置有托盘气管接头，每条内部气路并联后与托盘气管接头一端对接，托盘气管接头另一端通过管路与转子上的出气口对接，当工位上放置产品后通过气眼吸附固定。
7.根据权利要求1至6任一项所述的可切换位置的转盘装置，其特征在于，所述产品托盘上位于工位区域外边缘设置有多个限位块。
8.根据权利要求6所述的可切换位置的转盘装置，其特征在于，每个所述产品托盘上设置两个工位，每个工位的内部气路不相连，一个工位需对应使用一个托盘气管接头。
Priority Applications (1)
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| CN202021850893.6U CN213084481U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种可切换位置的转盘装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021850893.6U CN213084481U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种可切换位置的转盘装置 |
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| CN202021850893.6U Active CN213084481U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种可切换位置的转盘装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213084481U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113156255A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 天津七一二移动通信有限公司 | 一种可自主旋转切换多路信号的装置及实现方法 |
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