CN217572397U - 皮带式错位离合机构及杯体自动化抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了皮带式错位离合机构，特点是包括皮带、至少一个驱动轮和若干个皮带轮，驱动轮与皮带轮处于同一平面，皮带套设在驱动轮和每个皮带轮上，驱动轮通过皮带带动皮带轮转动，若干个皮带轮围成一个圆，且每个皮带轮的轴心位于圆的边上，驱动轮的位置位于圆的外侧，和皮带接触且与驱动轮最近的两个皮带轮与驱动轮之间形成一离合区域，位于离合区域内的皮带轮不与皮带接触，即位于离合区域内的皮带轮不会转动；优点是整体结构简单，通过一个电机便可驱动所有皮带轮转动，并且能有效控制夹具在不需要转动的位置时停转。

Description

皮带式错位离合机构及杯体自动化抛光设备

技术领域

本实用新型涉及一种离合机构，尤其涉及一种杯体自动化抛光设备的皮带式错位离合机构。

背景技术

保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层做成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。

现有的不锈钢保温杯的杯体在成型后都要对不锈钢杯体的外表面进行抛光作业。

现有一种全自动抛光设备，包括夹具和杯体打磨装置，杯体打磨装置对夹持在夹具上的杯体进行打磨，打磨装置的打磨效果不同，夹具通过转盘依次转动到不同的打磨装置位置进行打磨，但是，夹具在有些位置时是不需要旋转的，例如在起始位置，夹具处于该位置时需要将加工好的杯体取下，再将待加工杯体放入夹具，因此在该位置夹具不需要带动杯体旋转，还有比如对杯体的焊缝打磨时，杯体成型完成后，杯体的侧壁上会留有一条焊缝，杯体打磨装置只需要对这条焊缝进行打磨即可，因此在该位置夹具也不需要带动杯体旋转。

为实现上述效果可以通过一个电机控制一个夹具的结构，这样便需要多个电机，成本高，且转盘一直在旋转，每个电机的电线会搅乱，使用起来十分不方便，现缺少一种结构简单、可以有效控制夹具停转的离合机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可以有效控制夹具停转的皮带式错位离合机构，进一步地提供一种具有上述皮带式错位离合机构的杯体自动化抛光设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：皮带式错位离合机构，其特征在于：包括皮带、至少一个驱动轮和若干个皮带轮，所述驱动轮与皮带轮处于同一平面，所述皮带套设在驱动轮和每个皮带轮上，驱动轮通过皮带带动皮带轮转动，若干个皮带轮围成一个圆，且每个皮带轮的轴心位于圆的边上，所述驱动轮的位置位于圆的外侧，和皮带接触且与驱动轮最近的两个皮带轮与驱动轮之间形成一离合区域，位于离合区域内的皮带轮不与皮带接触，即位于离合区域内的皮带轮不会转动。

本实用新型的进一步优选方案为：还设有主动驱动装置，主动驱动装置包括旋转台、夹块和和用于驱动旋转台转动的电机，所述夹块设在旋转台上用于夹住夹具，电机驱动旋转台转动，旋转台通过夹块夹持夹具使夹具转动。

本实用新型的进一步优选方案为：所述驱动轮的位置不固定，通过改变驱动轮的位置以改变离合区域的大小。

本实用新型的进一步优选方案为：所述离合区域内有两个皮带轮，始终有两个皮带轮不与皮带接触。

本实用新型的进一步优选方案为：还设有驱动轮电机，所述驱动轮电机用于带动驱动轮旋转。

本实用新型的另一主题，杯体自动化抛光设备，包括上述皮带式错位离合机构，还包括底座和转盘，所述转盘沿其自身轴心转动连接在底座上，所述转盘上设有若干个夹具，每个夹具均连接有一个所述皮带轮，所述底座上环绕转盘设有若干个杯体打磨装置。

本实用新型的进一步优选方案为：所述夹具的底端穿过转盘与皮带轮相连接，皮带轮转动带动夹具转动。

本实用新型的进一步优选方案为：所述驱动轮电机固定连接在底座上，驱动轮电机与驱动轮之间设有传动组件。

本实用新型的进一步优选方案为：所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接在驱动轮电机的输出端，主动轮和从动轮上套设有传动皮带，从动轮与驱动轮同轴设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点是和皮带接触且与驱动轮最近的两个皮带轮与驱动轮之间形成一离合区域，位于离合区域内的皮带轮不与皮带接触，即位于离合区域内的皮带轮不会转动，整体结构简单，通过一个电机便可驱动所有皮带轮转动，并且能有效控制夹具在不需要转动的位置时停转。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型的优选实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型的优选实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型的优选实施例的局部结构示意图；

图4为本实用新型的优选实施例中离合机构的平面示意图；

图5为本实用新型的优选实施例的杯体自动化抛光设备整体结构示意图。

图中：1、底座；11、驱动轮电机；12、主动轮；13、从动轮；14、传动皮带；15、支架；2、转盘；21、夹具；22、打磨装置；31、皮带轮；32、皮带；33、驱动轮；41、夹块；42、电机；43、旋转台；a、圆；b、边；c、离合区域。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

杯体自动化抛光设备，包括底座1，底座1上设有转盘2，转盘2可沿自身轴心转动，转盘2上设有若干个夹具21，夹具21用于夹持杯体，底座1上环绕转盘2设有若干个杯体打磨装置22，杯体打磨装置22用于对夹持在夹具21上的杯体进行打磨。

转盘2转动可以带动夹具21移动，将夹具21移动至不同的杯体打磨装置22面前进行不同规格的打磨作业。

在打磨的过程中，夹具21需要将杯体转动起来，这样能对杯体进行全方位抛光。

每个夹具21的底部设有皮带轮31，设有皮带32套设在各皮带轮31上，通过皮带 32带动各皮带轮31转动，皮带轮31转动即可使夹具21中的下夹具转动，这样杯体便可转动。

其中，夹具21在两个位置时是不需要旋转的，一是在起始位置，夹具21处于该位置时需要将加工好的杯体取下，再将待加工杯体放入夹具21，因此在该位置夹具不需要带动杯体旋转，二是对杯体的焊缝打磨时，杯体成型完成后，杯体的侧壁上会留有一条焊缝，杯体打磨装置22只需要对这条焊缝进行打磨即可，因此在该位置夹具也不需要带动杯体旋转。

因此，需要设置一个离合机构，使夹具21移动至上面两个位置时，使夹具21停止转动。

皮带式错位离合机构，包括至少一个驱动轮33、上述皮带32和若干个皮带轮31，若干个皮带轮31围成一个圆a，且每个皮带轮31的轴心均位于该圆a的边b上，驱动轮33与皮带轮31位于同一平面，皮带32套设在驱动轮33和皮带轮31上，驱动轮33 的位置位于圆a的外侧。

也可以说，每个皮带轮31到转盘2的轴心的距离均相等，而驱动轮33到转盘2的轴心的距离大于皮带轮31到转盘2的轴心的距离。

和皮带32接触的且与驱动轮33最近的两个皮带轮31与驱动轮33之间形成一离合区域c，位于离合区域c内的皮带轮31不与皮带32接触，也就是说，位于离合区域c 内的皮带轮31不会转动。

转盘2会带动夹具21移动位置，夹具21移动与之对应的皮带轮31也随之移动，移动至离合区域c内的皮带轮31便会与皮带32脱离，使皮带轮31无法转动，从离合区域c中移动出去的皮带轮31会重新与皮带32接触，使其开始转动。

例如，初始状态时，皮带轮一与皮带轮二位于离合区域c内，与皮带轮一对应的夹具处于放置工位，拿下加工好的杯体放入待加工杯体，因此皮带轮一不需要转动，与皮带轮二对应的夹具处于焊缝打磨工位，只需对焊缝进行打磨，因此皮带轮二也不需要转动，皮带轮三、皮带轮四、皮带轮五、皮带轮六位于离合区域c外均与皮带32相接触，此时，驱动轮33通过皮带32带动皮带轮三、皮带轮四、皮带轮五、皮带轮六转动；转盘2转动，皮带轮一位置移动后仍处于离合区域c内，皮带轮一仍然不转动，皮带轮二位置移动后与皮带32接触，皮带轮二便在皮带32的带动下开始转动，皮带轮六位置移动至离合区域c内，皮带轮六便与皮带32脱离，皮带轮六便不会转动，转盘2停止，杯体打磨装置22对杯体进行打磨；打磨完成后，转盘2再次转动，皮带轮六位置移动后仍处于离合区域c内，皮带轮六仍然不转动，皮带轮一位置移动后与皮带32接触，皮带轮一便在皮带32的带动下开始转动，皮带轮五位置移动至离合区域c内，皮带轮五便与皮带32脱离，皮带轮六便不会转动，以此类推，始终是有两个皮带轮31不与皮带32接触。

底座1上还设有主动驱动装置，主动驱动装置包括旋转台43、夹块41和电机42，电机42用于驱动旋转台43旋转，夹块41设在旋转台43上并可以用于夹住夹具21的底端，电机42驱动旋转台43转动，旋转台43通过夹块41夹持夹具21带动夹具21转动。

主动驱动装置设在上述处于初始状态时皮带轮二的位置，此时，与其对应的夹具位于焊缝打磨工位，因杯体的加工方式有区别，有些杯体生产出来后是没有焊缝的，因此不需要焊缝打磨，主动驱动装置便可以夹住夹具，使夹具能不通过皮带轮转动，通过主动驱动装置转动。

底座1上设有驱动轮电机11，驱动轮电机11带动驱动轮33转动，然后驱动轮33 通过皮带32带动每个与皮带32接触的皮带轮31转动，不与皮带32接触的皮带轮31 位于离合区域内不转动。

进一步的，驱动轮33与驱动轮电机11之间设有传动组件，传动组件包括主动轮12和从动轮13，主动轮12和从动轮13上套设有传动皮带14，主动轮12固定连接在驱动轮电机11的输出端，从动轮13与驱动轮33同轴设置，驱动轮电机11带动主动轮12 转动，主动轮12通过传动皮带14带动从动轮13转动，驱动轮33随从动轮13的转动而转动。

底座1上设有一支架15，从动轮13和驱动轮33设在该支架15上。

驱动轮33的位置是不定的，可以通过改变驱动轮33的位置来调整离合区域c的大小，从而改变该离合装置所能离合的皮带轮31的数量。

驱动轮33的数量也不定，可以是一个或者两个甚至更多，不同的数量的驱动轮33同样能达到调整离合区域c大小的效果，优选的，驱动轮33的数量为一个，使整体占用空间更小。

只需一个电机便能驱动多个夹具同时转动，并且设有离合机构，使皮带轮位移至离合区域内便能停止转动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型所提供的皮带式错位离合机构及杯体自动化抛光设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.皮带式错位离合机构，其特征在于：包括皮带、至少一个驱动轮和若干个皮带轮，所述驱动轮与皮带轮处于同一平面，所述皮带套设在驱动轮和每个皮带轮上，驱动轮通过皮带带动皮带轮转动，若干个皮带轮围成一个圆，且每个皮带轮的轴心位于圆的边上，所述驱动轮的位置位于圆的外侧，和皮带接触且与驱动轮最近的两个皮带轮与驱动轮之间形成一离合区域，位于离合区域内的皮带轮不与皮带接触，即位于离合区域内的皮带轮不会转动。

2.根据权利要求1所述的皮带式错位离合机构，其特征在于：还设有主动驱动装置，主动驱动装置包括旋转台、夹块和和用于驱动旋转台转动的电机，所述夹块设在旋转台上用于夹住夹具，电机驱动旋转台转动，旋转台通过夹块夹持夹具使夹具转动。

3.根据权利要求1所述的皮带式错位离合机构，其特征在于：所述驱动轮的位置不固定，通过改变驱动轮的位置以改变离合区域的大小。

4.根据权利要求1所述的皮带式错位离合机构，其特征在于：所述离合区域内有两个皮带轮，始终有两个皮带轮不与皮带接触。

5.根据权利要求1所述的皮带式错位离合机构，其特征在于：还设有驱动轮电机，所述驱动轮电机用于带动驱动轮旋转。

6.杯体自动化抛光设备，其特征在于包括如权利要求1-5任一所述的皮带式错位离合机构，还包括底座和转盘，所述转盘沿其自身轴心转动连接在底座上，所述转盘上设有若干个夹具，每个夹具均连接有一个所述皮带轮，所述底座上环绕转盘设有若干个杯体打磨装置。

7.根据权利要求6所述的杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述夹具的底端穿过转盘与皮带轮相连接，皮带轮转动带动夹具转动。

8.根据权利要求6所述的杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述驱动轮电机固定连接在底座上，驱动轮电机与驱动轮之间设有传动组件。

9.根据权利要求8所述的杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接在驱动轮电机的输出端，主动轮和从动轮上套设有传动皮带，从动轮与驱动轮同轴设置。

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