CN213080581U - 一种焊接定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接定位机构，包括上层框架和设置在上层框架下方的横杆支架，上层框架上设置有沿上层框架长轴延伸方向移动的滑移组件，滑移组件上设置有导向组件、压紧定位组件和焊接组件，横杆支架用于承载横杆，滑移组件带动导向组件、压紧定位组件和焊接组件移动到横杆的焊接位置，导向组件和压紧定位组件同步作用在横杆上，导向组件限定横杆的位置，防止横杆在横杆支架上侧向移动，压紧定位组件向横杆方向施加压力将横杆抵压在横杆支架上，焊接组件用于实现对横杆接头的焊接。本实用新型集成导向组件、压紧定位组件和焊接组件，实现对横杆的导向、压紧定位、和与接头的焊接动作，保证接头与横杆相对位置的固定，提高焊接精度及焊接效率。

Description

一种焊接定位机构

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化设备技术领域，尤其是指一种焊接定位机构。

背景技术

在工业生产中，经常使用到杆状成型件，在对杆状成型件进行加工时需要在杆状成型件的两端焊接接头，在焊接接头前，需要确定杆状成型件与接头对接的位置，提前放置好杆状成型件和接头，并且，在焊接接头的过程中，需要保证接头与杆状成型件相对位置的固定，从而能够达到焊接的准确性，传统的杆状成型件在生产时是依靠人工将接头和杆状成型件进行定位和固定，不但工作效率低，而且质量也无法保证。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中杆状成型件焊接过程中无法定位的问题，提供一种焊接定位机构，能够承接杆状成型件，并对杆状成型件进行导向、定位、焊接处理。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊接定位机构，包括上层框架和设置在上层框架下方的横杆支架，其特征在于：所述上层框架上设置有沿上层框架长轴延伸方向移动的滑移组件，所述滑移组件上设置有导向组件、压紧定位组件和焊接组件，所述横杆支架用于承载横杆，所述导向组件、压紧定位组件和焊接组件沿横杆的延伸方向依次设置在横杆上方，所述滑移组件带动所述导向组件、压紧定位组件和焊接组件移动到横杆的焊接位置，所述导向组件和压紧定位组件同步作用在横杆上，所述导向组件限定横杆的位置，防止横杆在横杆支架上侧向移动，所述压紧定位组件向横杆方向施加压力将横杆抵压在横杆支架上，所述焊接组件用于实现对横杆接头的焊接。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向组件包括至少两组导向轮，两组所述导向轮均与横杆接触，两组所述导向轮分别位于横杆的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述压紧定位组件包括压紧动力源和由压紧动力源带动的压紧块，所述压紧块与横杆抵接，将横杆抵压在横杆支架上，所述压紧块与横杆的接触面设置有与横杆形状匹配的仿形面。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向组件和压紧定位组件设置在同一块安装板上，所述安装板上方设置有带动安装板上下移动的升降驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，所述焊接组件包括装配板、焊枪固定板、焊枪以及升降机构，所述装配板设置在导向组件、压紧定位组件的侧面，所述装配板上设置有升降机构，所述升降机构带动所述焊枪固定板移动，所述焊枪固定板向导向组件、压紧定位组件方向突出设置，所述焊枪设置在焊枪固定板，所述焊枪与导向组件、压紧定位组件设置在同一条直线上。

在本实用新型的一个实施例中，所述上层框架下方设置有至少三组横杆支架，三组横杆支架分别用于支撑横杆的两端及中间位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述横杆支架与横杆的接触面设置有与横杆形状匹配的仿形槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑移组件包括两条平行设置在上层框架上的直线导轨，所述直线导轨上设置有沿直线导轨滑移的移动台，所述上层框架的侧面设置有与直线导轨平行的齿条，所述移动台上设置有与齿条啮合的齿轮及带动齿轮转动的驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，所述上层框架上设置有至少两组移动台，所述导向组件、压紧定位组件和焊接组件均设置在移动台上。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动台上并排设置有多组压紧定位组件、导向组件和焊接组件，多组导向组件、压紧定位组件和焊接组件能够同步实现导向、压紧定位和焊接动作。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的焊接定位机构，集成导向组件、压紧定位组件和焊接组件，实现对横杆的导向、压紧定位、和与接头的焊接动作，在焊接接头的过程中，保证接头与横杆相对位置的固定，提高焊接精度，并且通过设置上层框架和滑移组件带动导向组件、压紧定位组件和焊接组件移动到指定位置，提高焊接效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的焊接定位机构整体结构示意图；

图2是本实用新型的滑移组件与导向组件、压紧定位组件和焊接组件配合的结构示意图；

图3是本实用新型的导向组件、压紧定位组件和焊接组件的结构示意图；

图4是图1中A处的放大的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、上层框架；2、滑移组件；21、直线导轨；22、移动台；23、齿条；24、驱动源；3、导向组件；31、导向轮；32、安装板；33、升降驱动源；4、压紧定位组件；41、压紧动力源；42、压紧块；5、焊接组件；51、装配板；52、焊枪固定板；53、升降机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，本实用新型的一种焊接定位机构，包括上层框架1和设置在上层框架1下方的横杆支架，所述上层框架1上设置有沿上层框架1延伸方向移动的滑移组件2，所述滑移组件2上设置有导向组件3、压紧定位组件4和焊接组件5，并且通过设置上层框架1和滑移组件2带动导向组件3、压紧定位组件4和焊接组件5移动到指定位置，提高焊接效率；所述横杆支架用于承载横杆，所述导向组件3、压紧定位组件4和焊接组件5沿横杆的延伸方向依次设置在横杆上方，所述导向组件3和横杆支架分别位于横杆的上下两侧，在对横杆焊接前，限定横杆的位置，防止横杆在横杆支架上侧向移动；所述压紧定位组件4向横杆方向施加压力，将横杆抵压在横杆支架上，在焊接的过程中，保证接头与横杆相对位置的固定，提高焊接精度，所述焊接组件5用于实现对横杆接头的焊接。

具体地，在横杆的两端均要焊接接头，所述上层框架1上设置有至少两组滑移组件2，每组滑移组件2上均设置有导向组件3、压紧定位组件4和焊接组件5，两组滑移组件2分别带动导向组件3、压紧定位组件4和焊接组件5移动到横杆的两端，实现对横杆两端的同步焊接，提高焊接效率。

为了进一步提高工作效率，本实施例中，所述滑移组件2上并排设置有多组压紧定位组件4、导向组件3和焊接组件5，在多组导向组件3、压紧定位组件4和焊接组件5下方对应设置有多组横杆支架，多组导向组件3、压紧定位组件4和焊接组件5与横杆支架配合，能够同步实现横杆的导向、压紧定位和焊接动作。

参照图3所示，所述导向组件3包括至少两组导向轮31，两组所述导向轮31均与横杆接触，两组所述导向轮31分别位于横杆的两侧，导向轮31一方面能够起到对横杆的限位作用，另一方面，在横杆与接头的焊接过程中，需要对横杆进行旋转焊接，设置导向轮31抵接在横杆上，不会影响横杆的转动。

所述导向组件3和压紧定位组件4设置在同一块安装板32上，所述安装板32上方设置有带动安装板32上下移动的升降驱动源33，通过升降驱动源33保证导向组件3和压紧定位组件4同步升降。

具体地，所述压紧定位组件4包括压紧动力源41和由压紧动力源41带动的压紧块42，所述压紧块42与横杆抵接，将横杆抵压在横杆支架上，所述压紧块42与横杆的接触面设置有与横杆形状匹配的仿形面，在保证压紧横杆的同时，不会对横杆的形状造成损伤。

具体地，所述焊接组件5包括装配板51、焊枪固定板52、焊枪以及升降机构53，所述装配板51与滑移组件2配合安装，所述装配板51设置在导向组件3、压紧定位组件4的侧面，所述装配板51上设置有升降机构53，所述焊枪固定板52安装在升降机构53的输出端，所述升降机构53带动所述焊枪固定板52移动，为了实现所述焊枪与导向组件3、压紧定位组件4设置在同一条直线上，所述焊枪固定板52向导向组件3、压紧定位组件4方向突出设置，所述焊枪设置在焊枪固定板52，所述焊枪用于完成横杆与接头的焊接。

本实施例中，横杆为长条形的杆状结构，横杆支架在支撑横杆时容易在横杆的中部形成向下的弧垂，因此上层框架1下方设置有至少三组横杆支架，三组横杆支架分别用于支撑横杆的两端及中间位置，保证横杆能够水平放置在横杆支架上。

具体地，所述横杆支架与横杆的接触面设置有与横杆形状匹配的仿形槽，通过仿形槽进一步限制横杆在横杆支架上的位置。

参照图4所示，所述滑移组件2包括两条平行设置在上层框架1上的直线导轨21，所述直线导轨21上设置有沿直线导轨21滑移的移动台22，所述上层框架1的侧面设置有与直线导轨21平行的齿条23，所述移动台22上设置有与齿条23啮合的齿轮及带动齿轮转动的驱动源24，所述驱动源24带动齿轮转动后，齿轮与齿条23啮合，提供移动台22在直线导轨21上滑动的动力，通过控制驱动源24的转动方向，实现移动台22滑移方向的改变。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种焊接定位机构，包括上层框架和设置在上层框架下方的横杆支架，其特征在于：所述上层框架上设置有沿上层框架长轴延伸方向移动的滑移组件，所述滑移组件上设置有导向组件、压紧定位组件和焊接组件，所述横杆支架用于承载横杆，所述导向组件、压紧定位组件和焊接组件沿横杆的延伸方向依次设置在横杆上方，所述滑移组件带动所述导向组件、压紧定位组件和焊接组件移动到横杆的焊接位置，所述导向组件和压紧定位组件同步作用在横杆上，所述导向组件限定横杆的位置，防止横杆在横杆支架上侧向移动，所述压紧定位组件向横杆方向施加压力将横杆抵压在横杆支架上，所述焊接组件用于实现对横杆接头的焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接定位机构，其特征在于：所述导向组件包括至少两组导向轮，两组所述导向轮均与横杆接触，两组所述导向轮分别位于横杆的两侧。

3.根据权利要求1所述的焊接定位机构，其特征在于：所述压紧定位组件包括压紧动力源和由压紧动力源带动的压紧块，所述压紧块与横杆抵接，将横杆抵压在横杆支架上，所述压紧块与横杆的接触面设置有与横杆形状匹配的仿形面。

4.根据权利要求1所述的焊接定位机构，其特征在于：所述导向组件和压紧定位组件设置在同一块安装板上，所述安装板上方设置有带动安装板上下移动的升降驱动源。

5.根据权利要求1所述的焊接定位机构，其特征在于：所述焊接组件包括装配板、焊枪固定板、焊枪以及升降机构，所述装配板设置在导向组件、压紧定位组件的侧面，所述装配板上设置有升降机构，所述升降机构带动所述焊枪固定板移动，所述焊枪固定板向导向组件、压紧定位组件方向突出设置，所述焊枪设置在焊枪固定板，所述焊枪与导向组件、压紧定位组件设置在同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的焊接定位机构，其特征在于：所述上层框架下方设置有至少三组横杆支架，三组横杆支架分别用于支撑横杆的两端及中间位置。

7.根据权利要求1所述的焊接定位机构，其特征在于：所述横杆支架与横杆的接触面设置有与横杆形状匹配的仿形槽。

8.根据权利要求1所述的焊接定位机构，其特征在于：所述滑移组件包括两条平行设置在上层框架上的直线导轨，所述直线导轨上设置有沿直线导轨滑移的移动台，所述上层框架的侧面设置有与直线导轨平行的齿条，所述移动台上设置有与齿条啮合的齿轮及带动齿轮转动的驱动源。

9.根据权利要求8所述的焊接定位机构，其特征在于：所述上层框架上设置有至少两组移动台，所述导向组件、压紧定位组件和焊接组件均设置在移动台上。

10.根据权利要求9所述的焊接定位机构，其特征在于：所述移动台上并排设置有多组压紧定位组件、导向组件和焊接组件，多组导向组件、压紧定位组件和焊接组件能够同步实现导向、压紧定位和焊接动作。

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