CN213059188U - 旋转式机械手上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手上下料装置领域，公开了旋转式机械手上下料装置。包括固定安装柱、电机、活动悬梁臂、滑动板、固定框、顶推气缸、吸盘梁和真空吸盘座。在固定安装柱内设置有电机，在电机上套设有驱动齿轮，在固定安装柱的表面开设有通槽，在通槽内活动安装有滑动板，在滑动板上固定安装有活动悬梁臂，在活动悬梁臂的端部设置有固定齿，在活动悬梁臂的另一端安装有固定框，固定框通过导向柱连接有真空吸盘座。本实用新型通过采用电机、驱动齿轮、活动悬梁臂、移动滑轮和滑动板，实现了装置的自动化，操作简单，并且能够进行一定方向的旋转运动，代替人工重复同一个动作，减少了工人的劳动强度和时间成本，提高了工件的加工效率和放置精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手上下料装置领域，特别涉及旋转式机械手上下料装置。
背景技术
目前许多大型设备工作主要靠人工为设备进行上下料，或者机械手装置为设备上下料。其中，人工为设备上下料的缺点是，人工成本高、作业环境恶劣、效率低和不能24小时连续工作。如今，在科技日新月益的进展下，机械手最大的优势可以重复的做同一动作，应用范围也越来越广泛。现有的机械手上下料装置，很少设置有转动组件，只能对一个方向进行动作，并且不能调整其上下料的方位，还需要工人重新进行摆放安装，操作繁琐，装置精度降低，增加了工人的劳动强度和时间成本，降低了加工效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了旋转式机械手上下料装置，通过采用电机、驱动齿轮、活动悬梁臂、移动滑轮和滑动板，实现了装置的自动化，操作简单，并且能够进行一定方向的旋转运动，代替人工重复同一个动作，减少了工人的劳动强度和时间成本，提高了工件的加工效率和放置精度。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
旋转式机械手上下料装置，包括固定安装柱、电机、活动悬梁臂、滑动板、固定框、顶推气缸、吸盘梁和真空吸盘座；所述固定安装柱呈圆柱体结构，在所述固定安装柱内开设有安装槽，在所述安装槽内竖直设置有所述电机，在所述电机的输出端套设有驱动齿轮；在所述固定安装柱的表面开设有呈弧形状的通槽，所述通槽与所述安装槽连通，在所述安装槽的内壁上开设有滑动槽；在所述通槽内活动安装有所述滑动板，在所述滑动板的上下两端对称设置有移动滑轮，所述移动滑轮与所述滑动槽配合；在所述滑动板上固定安装有所述活动悬梁臂，所述活动悬梁臂一端穿过所述滑动板，伸入所述安装槽内；在所述活动悬梁臂的端部开设有凹槽，在所述凹槽内设置有与所述驱动齿轮啮合配合的固定齿，所述驱动齿轮与所述活动悬梁臂同步转动；在所述活动悬梁臂的另一端安装有所述固定框，在所述固定框内安装有所述顶推气缸，在所述顶推气缸的输出端连接有压板，在所述压板上竖直安装有所述导向柱，所述导向柱为多个，呈间隔设置；所述导向柱延伸至所述固定框外，在所述导向柱上连接有所述吸盘梁，在所述吸盘梁的底部呈陈列设置有多个连接柱，在所述连接柱上连接有所述真空吸盘座。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述固定安装柱上设置有安装座，在所述安装座上活动铰接有多根钢丝绳，所述钢丝绳还与所述活动悬梁臂固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述固定框上设置有真空发生器，在所述真空吸盘座上设置有真空接口，所述真空接口通过软管与所述真空发生器连接。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述连接柱上套设有支撑弹簧。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述固定安装柱的底部设置有加强筋。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过电机、驱动齿轮、活动悬梁臂、移动滑轮和滑动板，实现了装置的自动化，操作简单，并且能够进行一定方向的旋转运动，代替人工重复同一个动作，减少了工人的劳动强度和时间成本，提高了工件的加工效率和放置精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的固定安装柱的侧面结构示意图。
图3为本实用新型的活动悬梁臂端部结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1-加强筋 2-电机 3-凹槽 4-驱动齿轮 5-固定齿 6-安装槽 7-固定安装柱 8-安装座 9-钢丝绳 10-移动滑轮 11-滑动槽 12-滑动板 13-通槽 14-活动悬梁臂 15-真空发生器 16-软管 17-真空接口 18-真空吸盘座 19-连接柱 20-支撑弹簧 21-吸盘梁 22-导向柱 23-压板 24-顶推气缸 25-固定框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1至3所示，本实用新型为旋转式机械手上下料装置，包括固定安装柱7、电机2、活动悬梁臂14、滑动板12、固定框25、顶推气缸24、吸盘梁21和真空吸盘座18。
具体地，固定安装柱7呈圆柱体结构，在固定安装柱7的底部设置有加强筋1，提高了装置的整体结构强度。在固定安装柱7内开设有安装槽6，在安装槽6内竖直设置有电机2，在电机2的输出端套设有驱动齿轮4。在固定安装柱7的表面开设有呈弧形状的通槽13，通槽13与安装槽6连通，在安装槽6的内壁上开设有滑动槽11。在通槽13内活动安装有滑动板12，在滑动板12的上下两端对称设置有移动滑轮10，移动滑轮10与滑动槽11配合，保证了旋转的顺畅性。在滑动板12上固定安装有活动悬梁臂14，活动悬梁臂14一端穿过滑动板12，伸入安装槽6内，在活动悬梁臂14的端部开设有凹槽3，在凹槽3内设置有与驱动齿轮4啮合配合的固定齿5，通过启动电机2使驱动齿轮4与活动悬梁臂14同步转动。在活动悬梁臂14的另一端安装有固定框25，在固定框25内安装有顶推气缸24，在顶推气缸24的输出端连接有压板23，在压板23上竖直安装有导向柱22，导向柱22为多个，呈间隔设置，且导向柱22延伸至固定框25外，在导向柱22上连接有吸盘梁21，在吸盘梁21的底部呈陈列设置有多个连接柱19，在连接柱19上套设有支撑弹簧20，保证了在吸附工件时的稳定性。在连接柱19上连接有真空吸盘座18。其中，在固定框25上设置有真空发生器15，在真空吸盘座18上设置有真空接口17，真空接口17通过软管16与真空发生器15连接，用于上下料。在固定安装柱7上设置有安装座8，在安装座8上活动铰接有多根钢丝绳9，钢丝绳9还与活动悬梁臂14固定连接，提高了活动悬梁臂14的旋转稳定性。
本实用新型的动作原理过程：通过电机2、驱动齿轮4、活动悬梁臂14、移动滑轮10和滑动板12，实现了装置的自动化，操作简单，并且能够进行一定方向的旋转运动，代替人工重复同一个动作，减少了工人的劳动强度和时间成本，提高了工件的加工效率和放置精度。
具体地，在对工件进行上下料时，先启动电机2，使驱动齿轮4转动，通过与固定齿5的配合，带动活动悬梁臂14进行旋转，同时固定安装在活动悬梁臂14上的滑动板12随活动悬梁臂14同步运动，提高了活动悬梁臂14转动时的顺畅性和稳定性。待活动悬梁臂14移动到合适位置，启动顶推气缸24，使压板23和导向柱22向下运动，使真空吸盘座18压覆在工件上，再启动真空发生器15，通过真空吸盘座18紧紧地吸附工件，然后通过顶推气缸24，使工件向上运动，再通过上述活动悬梁臂14的运动步骤，使工件转移到指定位置，进行上下料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.旋转式机械手上下料装置，其特征在于，包括固定安装柱、电机、活动悬梁臂、滑动板、固定框、顶推气缸、吸盘梁和真空吸盘座；所述固定安装柱呈圆柱体结构，在所述固定安装柱内开设有安装槽，在所述安装槽内竖直设置有所述电机，在所述电机的输出端套设有驱动齿轮；在所述固定安装柱的表面开设有呈弧形状的通槽，所述通槽与所述安装槽连通，在所述安装槽的内壁上开设有滑动槽；在所述通槽内活动安装有所述滑动板，在所述滑动板的上下两端对称设置有移动滑轮，所述移动滑轮与所述滑动槽配合；在所述滑动板上固定安装有所述活动悬梁臂，所述活动悬梁臂一端穿过所述滑动板，伸入所述安装槽内；在所述活动悬梁臂的端部开设有凹槽，在所述凹槽内设置有与所述驱动齿轮啮合配合的固定齿，所述驱动齿轮与所述活动悬梁臂同步转动；在所述活动悬梁臂的另一端安装有所述固定框，在所述固定框内安装有所述顶推气缸，在所述顶推气缸的输出端连接有压板，在所述压板上竖直安装有导向柱，所述导向柱为多个，呈间隔设置；所述导向柱延伸至所述固定框外，在所述导向柱上连接有所述吸盘梁，在所述吸盘梁的底部呈陈列设置有多个连接柱，在所述连接柱上连接有所述真空吸盘座。
2.根据权利要求1所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于，在所述固定安装柱上设置有安装座，在所述安装座上活动铰接有多根钢丝绳，所述钢丝绳还与所述活动悬梁臂固定连接。
3.根据权利要求1所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于，在所述固定框上设置有真空发生器，在所述真空吸盘座上设置有真空接口，所述真空接口通过软管与所述真空发生器连接。
4.根据权利要求1所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于，在所述连接柱上套设有支撑弹簧。
5.根据权利要求1所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于，在所述固定安装柱的底部设置有加强筋。
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2020
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