CN213034650U - 一种码坯机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码坯机机械手，所述底座顶部转动安装有轴承，所述轴承顶部对称固定有固定板，所述固定板之间转动连接有第一转动臂，且第一转动臂顶部转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂远离第一转动臂的一端转动连接有第三转动臂，所述第三转动臂远离第二转动臂的一端转动连接有安装板，且安装板底部固定安装有码坯装，使用装置时，油缸推杆为伸长状态，开启第一油缸推杆，此种码坯机机械手，在第一油缸推杆和第二油缸推杆的作用下，带动了转动臂之间的转动，在齿轮与轴套之间的啮合作用下实现了使码坯装置随着转动臂的转动产生联动转动，时刻保持垂直状态，相对于现有的小型的码砖的方式更加方便，节省人力。

Description

一种码坯机机械手

技术领域

本实用新型涉及码坯机技术领域，具体为一种码坯机机械手。

背景技术

当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯系统工作，带动分坯板张开对砖坯进行分条动作，砖坯分条完成后，升降缸下降，当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提升夹盘至预定高度，分坯系统张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转系统动作完成，窑车转向90°，然后升降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机完成一次自动码放砖坯的过程，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯工作，码坯机的这些功能均通过电器集中控制，操作者只需启动相应运行程序，就可实现自动运行。

在对一些家用或小型工厂内部安装码坯机造价太高，且占地面积较大，人为对砖石进行码坯又较为麻烦，为此，我们提出一种码坯机机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种省去人力可方便针对小部分砖坯进行码坯的码坯机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码坯机机械手，包括底座，所述底座顶部转动安装有轴承，所述轴承顶部对称固定有固定板，所述固定板之间转动连接有第一转动臂，且第一转动臂顶部转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂远离第一转动臂的一端转动连接有第三转动臂，所述第三转动臂远离第二转动臂的一端转动连接有安装板，且安装板底部固定安装有码坯装置。

优选的，所述轴承顶部靠近固定板的一侧通过转轴转动连接有第一油缸推杆的一端，且第一油缸推杆的伸长端通过转轴转动连接有连接套，所述连接套固定套接在第一转动臂表面上，所述连接套远离第一油缸推杆的一侧通过转轴转动连接有第二油缸推杆，且第二油缸推杆伸长端通过转轴转动连接有转动板，所述转动板与第二转动臂为转动连接。

优选的，所述第二转动臂表面上通过转轴转动连接有连杆，且连杆的另一端等距固定有齿轮，所述第三转动臂与安装板连接处转动插接有转动杆，所述安装板靠近转动杆的一端等距固定有轴套，所述轴套内圈固定有齿圈，所述齿轮转动套接在转动杆的表面上，且齿轮与齿圈啮合连接。

优选的，所述安装板一侧与第一转动臂连接的转轴处固定有传动带的一端，且传动带的另一端与连杆与第二转动臂连接处的转轴转动连接。

优选的，所述底座对应第二转动臂一侧底部通过转轴转动连接有伸缩杆的一端，且伸缩杆的另一端通过转轴与第二转动臂底部转动连接。

优选的，所述伸缩杆外圈套接有弹簧，且弹簧两端分别于第二转动臂底部和底座顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用装置时，油缸推杆为伸长状态，开启第一油缸推杆，使第一油缸推杆收回同时使第一转动臂发生转动和第二油缸推杆伸长端收回，在第一转动臂转动同时，由于传动带的传动作用下，使连杆发生转动，在连杆转动时，齿轮与轴套内部的齿圈啮合作用下，使轴套带动着安装板的转动，从而实现安装板随着转动臂之间的转动效果时刻保持垂直状态，避免码垛装置与砖坯发生错位，产生联动效应，在第二转动臂在第一转动臂的作用下，带动第三转动臂和安装板发生转动，从而使码坯装置实现下降的效果，开启第一油缸推杆和第二油缸推杆，使转动臂之间产生联动效应，将砖坯输送至输送带上，此种码坯机机械手，在第一油缸推杆和第二油缸推杆的作用下，带动了转动臂之间的转动，在齿轮与轴套之间的啮合作用下实现了使码坯装置随着转动臂的转动产生联动转动，时刻保持垂直状态，相对于现有的小型的码砖的方式更加方便，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型码坯升降示意图示意图；

图3为本实用新型连杆与安装板连接示意图；

图4为本实用新型齿轮与轴套连接示意图。

图中：1、底座；2、轴承；3、第一转动臂；4、第一油缸推杆；5、第二油缸推杆；6、连接套；7、转动板；8、第二转动臂；9、伸缩杆；10、弹簧；11、固定板；12、第三转动臂；121、转动杆；13、连杆；131、齿轮；14、安装板；141、轴套；142、齿圈；15、码坯装置；16、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的一种码坯机机械手，包括底座1，所述底座1顶部转动安装有轴承2，所述轴承2顶部对称固定有固定板11，所述固定板11之间转动连接有第一转动臂3，且第一转动臂3顶部转动连接有第二转动臂8，所述第二转动臂8远离第一转动臂3的一端转动连接有第三转动臂12，所述第三转动臂12远离第二转动臂8的一端转动连接有安装板14，且安装板14底部固定安装有码坯装置15，轴承2与现有的机器臂结构相同，由内部电机进行驱动转动，从而实现机械臂在通过码坯装置15将砖坯加持后，转动90度放置在输送带上，码坯装置15为现有技术，当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯系统工作，带动分坯板张开对砖坯进行分条动作，砖坯分条完成后，升降缸下降，当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提升夹盘至预定高度。

请参阅图1和图2，所述轴承2顶部靠近固定板11的一侧通过转轴转动连接有第一油缸推杆4的一端，且第一油缸推杆4的伸长端通过转轴转动连接有连接套6，所述连接套6固定套接在第一转动臂3表面上，所述连接套6远离第一油缸推杆4的一侧通过转轴转动连接有第二油缸推杆5，且第二油缸推杆5伸长端通过转轴转动连接有转动板7，所述转动板7与第二转动臂8为转动连接，使用装置时，油缸推杆为伸长状态，开启第一油缸推杆4，使第一油缸推杆4收回同时使第一转动臂3发生转动和第二油缸推杆5伸长端收回，在第二转动臂8在第一转动臂3的作用下，带动第三转动臂12和安装板14发生转动，从而使码坯装置15实现下降的效果，开启第一油缸推杆4和第二油缸推杆5，使转动臂之间产生联动效应，将砖坯输送至输送带上。

请参阅图2，所述安装板14一侧与第一转动臂3连接的转轴处固定有传动带16的一端，且传动带16的另一端与连杆13与第二转动臂8连接处的转轴转动连接，在第一转动臂3转动同时，由于传动带16的传动作用下，使连杆13发生转动，产生联动效应。

请参阅图3和图4，所述第二转动臂8表面上通过转轴转动连接有连杆13，且连杆13的另一端等距固定有齿轮131，所述第三转动臂12与安装板14连接处转动插接有转动杆121，所述安装板14靠近转动杆121的一端等距固定有轴套141，所述轴套141内圈固定有齿圈142，所述齿轮131转动套接在转动杆121的表面上，且齿轮131与齿圈142啮合连接，在连杆13转动时，齿轮131与轴套141内部的齿圈142啮合作用下，使轴套141带动着安装板14的转动，从而实现安装板14随着转动臂之间的转动效果时刻保持垂直状态，避免码垛装置与砖坯发生错位。

请参阅图1，所述底座1对应第二转动臂8一侧底部通过转轴转动连接有伸缩杆9的一端，且伸缩杆9的另一端通过转轴与第二转动臂8底部转动连接，伸缩杆9随着第二转动臂8转动同时为避免码垛装置过重起到一定的支撑作用。

请参阅图1，所述伸缩杆9外圈套接有弹簧10，且弹簧10两端分别于第二转动臂8底部和底座1顶部固定连接，对受力最大的第二转动臂8受力作用起到一个缓冲的作用，同时也辅助伸缩杆9的恢复。

本方案中，使用装置时，油缸推杆为伸长状态，开启第一油缸推杆4，使第一油缸推杆4收回同时使第一转动臂3发生转动和第二油缸推杆5伸长端收回，在第一转动臂3转动同时，由于传动带16的传动作用下，使连杆13发生转动，在连杆13转动时，齿轮131与轴套141内部的齿圈142啮合作用下，使轴套141带动着安装板14的转动，从而实现安装板14随着转动臂之间的转动效果时刻保持垂直状态，避免码垛装置与砖坯发生错位，产生联动效应，在第二转动臂8在第一转动臂3的作用下，带动第三转动臂12和安装板14发生转动，从而使码坯装置15实现下降的效果，开启第一油缸推杆4和第二油缸推杆5，使转动臂之间产生联动效应，将砖坯输送至输送带上，此种码坯机机械手，在第一油缸推杆4和第二油缸推杆5的作用下，带动了转动臂之间的转动，在齿轮131与轴套141之间的啮合作用下实现了使码坯装置15随着转动臂的转动产生联动转动，时刻保持垂直状态，相对于现有的小型的码砖的方式更加方便，节省人力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种码坯机机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部转动安装有轴承（2），所述轴承（2）顶部对称固定有固定板（11），所述固定板（11）之间转动连接有第一转动臂（3），且第一转动臂（3）顶部转动连接有第二转动臂（8），所述第二转动臂（8）远离第一转动臂（3）的一端转动连接有第三转动臂（12），所述第三转动臂（12）远离第二转动臂（8）的一端转动连接有安装板（14），且安装板（14）底部固定安装有码坯装置（15）。

2.根据权利要求1所述的一种码坯机机械手，其特征在于：所述轴承（2）顶部靠近固定板（11）的一侧通过转轴转动连接有第一油缸推杆（4）的一端，且第一油缸推杆（4）的伸长端通过转轴转动连接有连接套（6），所述连接套（6）固定套接在第一转动臂（3）表面上，所述连接套（6）远离第一油缸推杆（4）的一侧通过转轴转动连接有第二油缸推杆（5），且第二油缸推杆（5）伸长端通过转轴转动连接有转动板（7），所述转动板（7）与第二转动臂（8）为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码坯机机械手，其特征在于：所述第二转动臂（8）表面上通过转轴转动连接有连杆（13），且连杆（13）的另一端等距固定有齿轮（131），所述第三转动臂（12）与安装板（14）连接处转动插接有转动杆（121），所述安装板（14）靠近转动杆（121）的一端等距固定有轴套（141），所述轴套（141）内圈固定有齿圈（142），所述齿轮（131）转动套接在转动杆（121）的表面上，且齿轮（131）与齿圈（142）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种码坯机机械手，其特征在于：所述安装板（14）一侧与第一转动臂（3）连接的转轴处固定有传动带（16）的一端，且传动带（16）的另一端与连杆（13）与第二转动臂（8）连接处的转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种码坯机机械手，其特征在于：所述底座（1）对应第二转动臂（8）一侧底部通过转轴转动连接有伸缩杆（9）的一端，且伸缩杆（9）的另一端通过转轴与第二转动臂（8）底部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种码坯机机械手，其特征在于：所述伸缩杆（9）外圈套接有弹簧（10），且弹簧（10）两端分别于第二转动臂（8）底部和底座（1）顶部固定连接。

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