CN214817328U - 一种自动镜片切边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动镜片切边机，属于镜片生产技术领域，包括机架、输入装置（1）、镜片传递装置（2）、翻转吸盘装置（3）、镜片取放装置（4）、镜片磨削装置（5）和镜片输出装置（6），其特征在于：所述镜片输入装置（1）包括输入架（1a）、输入传送带机构（1b）、输入隔板（1c）、输入挡板（1e）和输入光电传感器（1f），所述输入架（1a）固定在机架上，所述输入传送带机构（1b）包括输入传送带，安装在输入架（1a）上，所述输入隔板（1c）和输入挡板（1e）固定在输入架（1a）上，位于输入传送带之上，通过输入隔板（1c）形成输入通道，本实用新型设计科学新颖，机构配置合理，整体结构紧凑，自动化程度高，作用安全可靠，能够有效提高工作效率，降低劳动强度，确保产品质量。

Description

一种自动镜片切边机

技术领域

本实用新型涉及镜片生产技术领域，尤其涉及自动镜片切边机。

背景技术

在树脂镜片生产过程中，需要通过切边机对镜片进行切边。现有技术在切边过程中，采用人工取放镜片，不但劳动强度大，生产效率低，且切片产生的粉尘，对人体产生有害作用。

发明内容

针对上述树脂镜片生产过程中出现的问题，本发明的目的，是提供一种自动镜片切边机，采用新颖的自动镜片取放装置，进行自动镜片切边生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种自动镜片切边机，包括机架以及安装在机架上的镜片输入装置、镜片输出装置、镜片传递装置、翻转吸盘装置、镜片取放装置和镜片磨削装置，其特征在于：所述镜片输入装置包括输入架、输入传送带机构、输入隔板、输入挡板和输入光电传感器，所述输入架固定在机架上，所述输入传送带机构包括输入传送带、输入传送皮带轮和输入电机，安装在输入架上，所述输入隔板和输入挡板固定在输入架上，位于输入传送带之上，通过输入隔板形成输入通道，所述镜片输出装置包括输出架、输出传送带机构、输出隔板，所述输出架固定在机架上，所述输出传送带机构包括输出传送带、输出传送皮带轮和输出电机，安装在输出架上，所述输入隔板固定在输出架上，位于输出传送带之上，通过输入隔板形成输出通道；

所述镜片传递装置包括镜片传递往复机构、镜片传递升降机构、横梁、传递吸盘和挂板，所述镜片传递往复机构安装在机架上，所述横梁与镜片传递往复机构连接，所述镜片传递升降机构固定在横梁上，所述挂板与镜片传递升降机构连接，所述传递吸盘固定安装在挂板上；

所述翻转吸盘装置3包括翻转吸盘升降机构、挂架、翻转轴、翻转机构、翻转吸盘一、翻转吸盘二和翻转杆，所述翻转吸盘升降机构安装在机架上，所述挂架一端与翻转吸盘升降机构连接，另一端设有轴承，所述翻转轴安装在挂架轴承中，所述翻转机构安装在挂架上，所述翻转机构与翻转轴连接传动，所述翻转杆一端安装翻转吸盘一，另一端安装翻转吸盘二，中部与翻转轴固定连接；

所述镜片取放装置包括吊架、镜片取放往复机构、镜片取放升降机构、取放杆和托叉，所述吊架固定在机架上，所述镜片往复机构安装在吊架上，所述镜片取放升降机构与镜片往复机构连接，所述取放杆一端与镜片取放升降机构固定连接，另一端与托叉固定连接；

所述镜片磨削装置包括下吸盘、上压盘、刀头、定位爪和夹爪气缸，所述下吸盘和夹爪气缸安装在机架上，所述夹爪气缸活塞与定位爪连接，所述上压盘与安装在机架上的镜片切削升降机构连接。

所述镜片传递往复机构采用两套同步带直线模组，其包括同步带和滑台，固定在机架两侧，通过传动杆以及连轴器，连接两套同步带直线模组主动轴，通过其电机传动，确保两套同步带直线模组同步，所述横梁两端分别与两套同步带直线模组的滑台连接，或者，所述镜片传往复机构采用丝杆直线模组，其包括丝杆盒滑台，所述横梁与和其滑台连接，所述镜片传递升降机构采用气缸，安装在横梁上，所述挂板固定在气缸活塞上，并连接传递吸盘，或者，所述镜片传递升降机构采用丝杆直线模组，其包括丝杆盒滑台，所述挂板固定其滑台上。

所述翻转吸盘升降机构采用丝杆直线模组，其包括丝杆和滑台，所述挂架固定在滑台上，所述翻转机构采用旋转气缸，其包括活塞和旋转体，所述旋转体与翻转轴连接，或者所述翻转吸盘升降机构采用同步带直线模组，其包括同步带和滑台，所述翻转机构采用步进电机连接传动齿轮，连接及传动翻转轴及翻转杆。

所述往复机构采用直线模组，其包括滑轨和滑台，安装在吊架上，所述镜片取放升降机构采用直线模组，其包括滑轨和滑台，所述镜片取放升降机构直线模组与镜片取放往复机构直线模组的滑台固定连接，所述取放杆一端与镜片取放升降机构升降模组滑台固定连接，或者，所述镜片取放往复机构、镜片取放升降机构分别采用气缸，所述升降机构气缸安装连接在往复机构气缸活塞上，所述取放杆一端与升降机构气缸活塞连接。

所述的自动镜片切边机，还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括固定块、主动活动块、从动活动块、滑轨机构、伸缩轴、定位圈和伸缩往复机构，所述固定块固定在镜片传递装置挂板上，所述滑轨机构包括滑槽和滑轨，所述主动活动块通过滑轨机构与挂板连接，所述伸缩往复机构与主动活动块连接，所述从动活动块通过滑轨机构与挂板连接，位于固定块和主动活动块之间，所述固定块和主动活动块及从动活动块均对应开有滑孔，对应的伸缩轴安装连接在它们的滑孔中，所述定位圈固定在伸缩轴两端。

所述伸缩往复机构采用无杆气缸，安装在挂板上，其活塞与主动活动块连接，或者，所述伸缩往复机构采用丝杆直线模组，其包括丝杆盒滑台，所述主动活动块与其滑台连接。

所述输入传送带机构采用皮带传送机，所述输入传送带为皮带，或者，所述输入传送带机构采用网链输送机，所述输入传送带为塑料网带。

所述输出传送带机构采用皮带传送机，所述输出传送带为皮带，或者，所述输出传送带机构采用网链输送机，所述输出传送带为塑料网带。

所述输入传送带上部带面在一个平面上。

本实用新型自动镜片切边机，设计科学新颖，机构配置合理，整体结构紧凑，自动化程度高，作用安全可靠，能够有效提高工作效率，降低劳动强度，确保产品质量。

附图说明

图1是本实用新型自动镜片切边机结构示意图；

图2是本实用新型自动镜片切边机镜片输入装置和镜片输出装置结构示意图；

图3是本实用新型自动镜片切边机镜片传递装置结构示意图；

图4是本实用新型自动镜片切边机翻转吸盘装置和镜片取放装置结构示意图；

图5是本实用新型自动镜片切边机镜片磨削装置结构示意图；

图6是本实用新型自动镜片切边机伸缩装置缩进工位结构示意图；

图7是本实用新型自动镜片切边机伸缩装置伸开工位结构示意图；

图8是图7结构平面正视示意图；

图9是图8剖视示意图；

上述附图中：

1-镜片输入装置；1a-输入架；1b-输入传送带机构；1c-输入隔板；1d-输入电机；1e-输入挡板；1f-输入光电传感器；

2-镜片传递装置；2a-镜片传往复机构；2b-横梁；2c-镜片传递升降机构；2d-传动杆；2e-传递吸盘；2f-电机；2g-挂板；

3-翻转吸盘装置；3a-挂架；3b-翻转轴；3c-翻转机构；3d-翻转吸盘一；3e-翻转吸盘二；3f-翻转杆；3g-气缸；3h-翻转吸盘升降机构；

4-镜片取放装置；4a-吊架；4b-托叉；4c-镜片取放升降机构；4d-取放杆；4e-镜片取放升往复机构；

5-镜片磨削装置；5a-下吸盘；5b-上压盘；5c-刀头；5d-定位爪；5e-夹爪气缸；

6-镜片输出装置；6a-输出架；6b-输出传送带机构；6c-输出隔板；6d-输出电机；

7-伸缩装置；7a-固定块；7b-主动活动块；7c-滑轨机构；7d-定位圈；7e-伸缩往复机构；7f-伸缩轴；7g-从动活动块；

E1- 输入镜片；E2- 工作镜片；E3- 输出镜片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

如图1所示，一种自动镜片切边机，包括：机架以及安装在机架上的镜片输入装置1、镜片传递装置2、翻转吸盘装置3、镜片取放装置4、镜片磨削装置5和镜片输出装置6。

如图2所示，所述镜片输入装置1包括输入架1a、输入传送带机构1b、输入隔板1c、输入挡板1e和输入光电传感器1f。所述输入架1a固定在机架上，所述输入传送带机构1b采用皮带传送机，包括输入传送带、输入传送皮带轮和输入电机1d，安装在输入架1a上，所述输入隔板1c和输入挡板1e固定在输入架1a上，所述输入传送带上部带面在一个平面（斜面）上，位于输入传送带之上，本实施例通过输入隔板1c形成四路输入通道。所述输入传送带机构1b也可以采用网链输送机，包括塑料输入网带、输入传送轮和输入电机1d。所述镜片输出装置6包括输出架6a、输出传送带机构6b、输出隔板6c。所述输出架6a固定在机架上，所述输出传送带机构6b采用皮带传送机，包括输出传送带、输出传送皮带轮和输出电机6d，安装在输出架6a上，所述输出隔板6c固定在输出架6a上，位于输出传送带之上，本实施例通过输出隔板6c形成四路输出通道。所述输出传送带机构6b也可以采用网链输送机，包括塑料输出网带、输出传送轮和输出电机6d。

如图3所示，所述镜片传递装置2包括镜片传递往复机构2a、镜片传递升降机构2c、横梁2b、传递吸盘2e和挂板2g，所述镜片传递往复机构2a安装在机架上，所述横梁2b与镜片传往复机构2a连接，所述镜片传递升降机构2c固定在横梁2b上，所述挂板2g与镜片传递升降机构2c连接，所述传递吸盘2e固定安装在挂板2g上，与前述四路输入通道对应，本实施例配有四组传递吸盘2e。为了使运动平稳，在本实施例中，所述镜片传往复机构2a采用两套同步带直线模组（包括同步带和滑台），固定在机架上，通过传动杆2d以及连轴器，连接两套同步带直线模组主动轴，通过其电机2f传动，确保两套同步带直线模组同步，所述横梁2b两端分别与两套同步带直线模组的滑台连接，所述镜片传递升降机构2c采用气缸，安装在横梁2b上，所述挂板2g固定在气缸活塞上，并连接传递吸盘2e。所述镜片传往复机构2a也可以采用丝杆直线模组（包括丝杆盒滑台）替代，所述横梁2b与和滑台连接，所述镜片传递升降机构2c也可以采用丝杆直线模组（包括丝杆盒滑台）或直线电机替代，所述挂板2g固定滑台上。

如图4所示，所述翻转吸盘装置3包括翻转吸盘升降机构3h、挂架3a、翻转轴3b、翻转机构3c、翻转吸盘一3d、翻转吸盘二3e和翻转杆3f。所述翻转吸盘升降机构3h安装在机架上，所述挂架3a一端与翻转吸盘升降机构3h连接，另一端设有轴承，所述翻转轴3b安装在挂架3a轴承中，所述翻转机构3c安装在挂架3a上，所述翻转机构3c与翻转轴3b连接传动，所述翻转杆3f一端安装翻转吸盘一3d，另一端安装翻转吸盘二3e，中部与翻转轴3b固定连接，对应于前述传递吸盘2e，本实施例配有四组翻转吸盘一3d和翻转吸盘二3e。在本实施例中，所述翻转吸盘升降机构3h采用丝杆直线模组（包括丝杆和滑台），所述挂架3a固定在滑台上，所述翻转机构3c采用旋转气缸（包括活塞和旋转体），所述旋转体与翻转轴3b连接。所述翻转吸盘升降机构3h也可以采用同步带直线模组（包括同步带和滑台）或直线电机替代，所述翻转机构3c也可以采用步进电机连接传动齿轮，与翻转轴3b连接及传动。

参见图4所示，所述镜片取放装置4包括吊架4a、镜片取放往复机构4e、镜片取放升降机构4c、取放杆4d和托叉4b。所述吊架4a固定在机架上，所述镜片取放往复机构4e安装在吊架4a上，所述镜片取放升降机构4c与镜片取放往复机构4e连接，本实施例所述镜片取放往复机构4e采用直线模组（包括滑轨和滑台），安装在吊架4a上，所述镜片取放升降机构4c采用直线模组（包括滑轨和滑台），所述镜片取放升降机构4c直线模组与镜片取放往复机构4e直线模组的滑台固定连接，所述取放杆4d一端与镜片取放升降机构4c升降模组滑台固定连接，另一端与托叉4b固定连接，对应于前述翻转吸盘一3d和翻转吸盘二3e，本实施例配有四组托叉4b。所述镜片取放往复机构4e、镜片取放升降机构4c也可以分别采用气缸或分别采用直线电机，所述镜片取放升降机构4c气缸安装连接在镜片往取放往复机构4e气缸活塞上，所述取放杆4d一端与镜片取放升降机构4c气缸活塞连接。

如图5所示，所述镜片磨削装置5为现有技术机械，包括下吸盘5a、上压盘5b、刀头5c、定位爪5d和夹爪气缸5e，所述下吸盘5a和夹爪气缸5e安装在机架上，所述夹爪气缸5e活塞与定位爪5d连接，所述上压盘5b与安装在机架上的镜片切削升降机构（如气缸或直线电机）连接。本实施例设有四组下吸盘5a和上压盘5b等部件。

本实用新型自动镜片切边机工作时，采用PLC和传感器技术进行控制，由空压机提供气缸和吸盘气源。以人工或前道机械等方式，将凸面向上的待切边输入镜片E1，通过镜片输入装置1的输入传送带机构1b喂入，本实施例由输入挡板1e隔出通道，同时由传送带喂入四路输入镜片E1，所述输入镜片E1经入传送带机构1b的输入传送带，传输到前方输入挡板1e部位被挡住，并被输入光电传感器1f检测到，直到各路输入镜片E1全部到达输入挡板1e部位被输入光电传感器1f检测到时，输入传送带机构1b传送带停止工作。传输过程中，由于输入镜片E1凸面向上，不易造成摩擦损伤。

此时，所述镜片传递装置2开始工作，由镜片传递往复机构2a将传递吸盘2e移至输入镜片E1正上方，镜片传递升降机构2c下降至输入镜片E1部位，传递吸盘2e吸取输入镜片E1，再通过镜片传递往复机构2a和镜片传递升降机构2c，将传递吸盘2e及输入镜片E1，移至翻转吸盘装置3在上部并向上的翻转吸盘一3d正上方，翻转吸盘升降机构3h带动翻转吸盘一3d，对应上升到传递吸盘2e及输入镜片E1部位，通过传递吸盘2e释放，由翻转吸盘一3d吸取输入镜片E1。

为镜片切边加工便利，本实用新型将凸面向上的输入镜片E1翻面，由翻转吸盘装置3实现，其通过翻转机构3c带动翻转轴3b，翻转180度，翻转吸盘一3d和翻转吸盘二3e正好上下换位，翻转吸盘一3d向下，翻转吸盘二3e向上，使得输入镜片E1翻面，凹面向上。这时，镜片取放装置4工作，其由镜片取放往复机构4e移至翻转吸盘一3d正下方，翻转吸盘升降机构3h下降至托叉4b部位，翻转吸盘一3d释放，将输入镜片E1搁置于托叉4b上。此后，所述翻转吸盘装置3上抬，可以由此时在上部并向上的翻转吸盘二3e，如前所述翻转吸盘一3相似，去接受下一组由镜片传递装置传递来的输入镜片E1，将输入镜片E1吸取在翻转吸盘二3e上。

同时，所述镜片取放装置4镜片取放往复机构4e开始前移至镜片磨削装置5下吸盘5a正上方，由镜片取放升降机构4c下降，将有利于切边加工的凹面向上输入镜片E1搁置在吸盘5a上成为工作镜片E2，并继续下降至下吸盘5a下方停留，镜片磨削装置5定位爪5d在夹爪气缸5e的驱动下，将工作镜片E2定位，并由下吸盘5a吸取，同时上压盘5b从上方压住工作镜片E2，而后定位爪5d释放。接着，下吸盘5a通过传动产生旋转，并通过刀头5c对工作镜片E2切边。

当工作镜片E2切边完成后，下吸盘5a和上压盘5b释放，停留在下吸盘5a下方镜片取放装置4托叉4b，在镜片取放升降机构4c作用下上抬，并由镜片取放往复机构4e把载有工作镜片E2的托叉4b，移动至镜片传递装置4在下部向下的翻转吸盘一3d正下方，此时，翻转吸盘装置3也如前所述，将空载的翻转吸盘一3d下降至工作镜片E2部位，并吸取镜片使之成为输出镜片E3。而后，由翻转吸盘装置3翻转机构3c带动翻转轴3b，翻转180度，翻转吸盘一3d向上，翻转吸盘二3e向下。翻转吸盘二3e吸取的输入镜片E1如前所述地送去镜片取放装置4托叉4b，镜片传递装置2则将传递吸盘2e移至翻转吸盘一3d正上方输出镜片E3部位，并吸取输出镜片E3，再由镜片传递往复机构2a和镜片传递升降机构2c，将传递吸盘2e及输出镜片E3移至镜片输出装置6输出传送带机构6b上方，再释放吸盘2e，将输出镜片E3放置在输出传送带上输出，以人工或后道机械等方式转去后道，如此循环工作。

实施例二

如图6和图8所示，本实施例与实施例一基本相似，不同之处在于，还包括所述伸缩装置7。为了减小机械尺寸，结构紧凑，同时能够与现有技术镜片磨削装置5配套，本实施例在镜片传递装置2中嵌入了伸缩装置7。所述伸缩装置7包括固定块7a、主动活动块7b、从动活动块7g、滑轨机构7c、伸缩轴7f、定位圈7d和伸缩往复机构7e，所述固定块7a固定在镜片传递装置2挂板2g上，所述滑轨机构7c包括滑槽和滑轨，所述主动活动块7b通过滑轨机构7c与挂板2g连接，所述伸缩往复机构7e采用无杆气缸，安装在挂板2g上，其活塞与主动活动块7b连接，所述从动活动块7g通过滑轨机构7c与挂板2g连接，位于固定块7a和主动活动块7b之间。所述固定块7a和主动活动块7b及从动活动块7g均对应开有滑孔，如图9所示，对应的伸缩轴7f安装连接在它们的滑孔中，所述定位圈7d固定在伸缩轴7f两端。本实施例配有一组活动块7b、二组从动活动块7g和一组固定块7a，一共四组，相邻两组之间均安装连接了伸缩轴7f及定位圈7d。如图6所示伸缩装置7处于收缩状态时，当无杆气缸活塞向外移动时，带动主动活动块7b沿滑轨机构7c移动，由伸缩轴7f及定位圈7d的作用，逐级拉动相邻的从动块7g同时沿滑轨机构7c移动，直至如图7所示伸缩装置7处于伸展状态。当无杆气缸活塞向内移动时，主动活动块7b沿滑轨机构7c移动，逐级推动相邻从动活动块7g沿滑轨机构7c移动，最终收缩至如图6所示收缩状态。所述伸缩往复机构7e也可以采用丝杆直线模组（包括丝杆盒滑台）或直线电机，所述主动活动块7b与滑台连接。

除以上所述外，本实用新型还可以有其它实施方式，在此不一一冗述，凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本实用新型要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动镜片切边机，包括机架以及安装在机架上的镜片输入装置（1）、镜片输出装置（6）、镜片传递装置（2）、翻转吸盘装置（3）、镜片取放装置（4）和镜片磨削装置（5），其特征在于：所述镜片输入装置（1）包括输入架（1a）、输入传送带机构（1b）、输入隔板（1c）、输入挡板（1e）和输入光电传感器（1f），所述输入架（1a）固定在机架上，所述输入传送带机构（1b）包括输入传送带，安装在输入架（1a）上，所述输入隔板（1c）和输入挡板（1e）固定在输入架（1a）上，位于输入传送带之上，通过输入隔板（1c）形成输入通道，所述镜片输出装置（6）包括输出架（6a）、输出传送带机构（6b）、输出隔板（6c），所述输出架（6a）固定在机架上，所述输出传送带机构（6b）包括输出传送带，安装在输出架（6a）上，所述输出隔板（6c）固定在输出架（6a）上，位于输出传送带之上，通过输出隔板（6c）形成输出通道；

所述镜片传递装置（2）包括镜片传递往复机构（2a）、镜片传递升降机构（2c）、横梁（2b）、传递吸盘（2e）和挂板（2g），所述镜片传递往复机构（2a）安装在机架上，所述横梁（2b）与镜片传递往复机构（2a）连接，所述镜片传递升降机构（2c）固定在横梁（2b）上，所述挂板（2g）与镜片传递升降机构（2c）连接，所述传递吸盘（2e）固定安装在挂板（2g）上；

所述翻转吸盘装置（3）包括翻转吸盘升降机构（3h）、挂架（3a）、翻转轴（3b）、翻转机构（3c）、翻转吸盘一（3d）、翻转吸盘二（3e）和翻转杆（3f），所述翻转吸盘升降机构（3h）安装在机架上，所述挂架（3a）一端与翻转吸盘升降机构（3h）连接，另一端设有轴承，所述翻转轴（3b）安装在挂架（3a）轴承中，所述翻转机构（3c）安装在挂架（3a）上，所述翻转机构（3c）与翻转轴（3b）连接传动，所述翻转杆（3f）一端安装翻转吸盘一（3d），另一端安装翻转吸盘二（3e），中部与翻转轴（3b）固定连接；

所述镜片取放装置（4）包括吊架（4a）、镜片取放往复机构（4e）、镜片取放升降机构（4c）、取放杆（4d）和托叉（4b），所述吊架（4a）固定在机架上，所述镜片取放往复机构（4e）安装在吊架（4a）上，所述镜片取放升降机构（4c）与镜片取放往复机构（4e）连接，所述取放杆（4d）一端与镜片取放升降机构（4c）固定连接，另一端与托叉（4b）固定连接；

所述镜片磨削装置（5）包括下吸盘（5a）、上压盘（ 5b）、刀头（ 5c）、定位爪（ 5d）和夹爪气缸（ 5e），所述下吸盘（5a）和夹爪气缸（5e）安装在机架上，所述夹爪气缸（5e）活塞与定位爪（5d）连接，所述上压盘（5b）与安装在机架上的镜片切削升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动镜片切边机，其特征在于：所述镜片传递往复机构（2a）采用两套同步带直线模组，其包括同步带和滑台，固定在机架两侧，通过传动杆（2d）以及连轴器，连接两套同步带直线模组主动轴，通过其电机（2f）传动，确保两套同步带直线模组同步，所述横梁（2b）两端分别与两套同步带直线模组的滑台连接，或者，所述镜片传递往复机构（2a）采用丝杆直线模组，其包括丝杆盒滑台，所述横梁（2b）与和其滑台连接，所述镜片传递升降机构（2c）采用气缸，安装在横梁（2b）上，所述挂板（2g）固定在气缸活塞上，并连接传递吸盘（2e），或者，所述镜片传递升降机构（2c）采用丝杆直线模组，其包括丝杆盒滑台，所述挂板（2g）固定其滑台上。

3.根据权利要求1所述的自动镜片切边机，其特征在于：所述翻转吸盘升降机构（3h）采用丝杆直线模组，其包括丝杆和滑台，所述挂架（3a）固定在滑台上，所述翻转机构（3c）采用旋转气缸，其包括活塞和旋转体，所述旋转体与翻转轴（3b）连接，或者所述翻转吸盘升降机构（3h）采用同步带直线模组，其包括同步带和滑台，所述翻转机构（3c）采用步进电机连接传动齿轮，连接及传动翻转轴（3b）及翻转杆（3f）。

4.根据权利要求1所述的自动镜片切边机，其特征在于：所述镜片取放往复机构（4e）采用直线模组，其包括滑轨和滑台，安装在吊架（4a）上，所述镜片取放升降机构（4c）采用直线模组，其包括滑轨和滑台，所述镜片取放升降机构（4c）直线模组与镜片取放往复机构（4e）直线模组的滑台固定连接，所述取放杆（4d）一端与镜片取放升降机构（4c）升降模组滑台固定连接，或者，所述镜片取放往复机构（4e）、镜片取放升降机构（4c）分别采用气缸，所述镜片取放升降机构（4c）气缸安装连接在镜片取放往复机构（4e）气缸活塞上，所述取放杆（4d）一端与镜片取放升降机构（4c）气缸活塞连接。

5.根据权利要求1所述的自动镜片切边机，其特征在于：还包括伸缩装置（7），所述伸缩装置（7）包括固定块（7a）、主动活动块（7b）、从动活动块（7g）、滑轨机构（7c）、伸缩轴（7f）、定位圈（7d）和伸缩往复机构（7e），所述固定块（7a）固定在镜片传递装置（2）挂板（2g）上，所述滑轨机构（7c）包括滑槽和滑轨，所述主动活动块（7b）通过滑轨机构（7c）与挂板（2g）连接，所述伸缩往复机构（7e）与主动活动块（7b）连接，所述从动活动块（7g）通过滑轨机构（7c）与挂板（2g）连接，位于固定块（7a）和主动活动块（7b）之间，所述固定块（7a）和主动活动块（7b）及从动活动块（7g）均对应开有滑孔，对应的伸缩轴（7f）安装连接在它们的滑孔中，所述定位圈（7d）固定在伸缩轴（7f）两端。

6.根据权利要求5所述的自动镜片切边机，其特征在于：所述伸缩往复机构（7e）采用无杆气缸，安装在挂板（2g）上，其活塞与主动活动块（7b）连接，或者，所述伸缩往复机构（7e）采用丝杆直线模组，其包括丝杆盒滑台，所述主动活动块（7b）与其滑台连接。

7.根据权利要求1所述的自动镜片切边机，其特征在于：所述输入传送带机构（1b）采用皮带传送机，所述输入传送带为皮带，或者，所述输入传送带机构（1b）采用网链输送机，所述输入传送带为塑料网带。

8.根据权利要求1所述的自动镜片切边机，其特征在于：所述输出传送带机构（6b）采用皮带传送机，所述输出传送带为皮带，或者，所述输出传送带机构（6b）采用网链输送机，所述输出传送带为塑料网带。

9.根据权利要求1或7所述的自动镜片切边机，其特征在于：所述输入传送带上部带面在一个平面上。

Images