CN213033442U - 一种适用随意模具高度的弯管机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于弯管机技术领域，提供了一种适用随意模具高度的弯管机装置，包括伺服驱动组件、伺服升降组件和液压升降组件；通过设置伺服电机、皮带和垂直滚珠螺杆，使得伺服电机启动工作时可以通过主动伺服皮带轮、皮带和从动伺服皮带轮带动垂直滚珠螺杆转动，进而带动垂直滑板在的竖直滑轨上下滑动，于垂直滑板的升降是通过伺服电机和机头升降油缸控制，所以机头的上下位置可以随意控制，使得设计模具的时候，模具的中心高度可以随意设计，改变了传统的模具中心高度必须非常精准的局限性，也降低了制造加工模具的难度，同时由于模具中心的随意性，还可以使不同机型之间的模具的互换，提高了模具的通用性。

Description

一种适用随意模具高度的弯管机装置

技术领域

本实用新型属于弯管机技术领域，尤其涉及一种适用随意模具高度的弯管机装置。

背景技术

弯管机主要用于电力施工、锅炉、桥梁、弯管机船舶、家具、装潢等钢管的折弯，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。

传统的弯管机的模具中心高度必须非常精准，不仅造成模具加工制造的难度较大，还造成了不同机型之间的模具的不能互换使用的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用随意模具高度的弯管机装置，旨在解决传统的弯管机的模具中心高度必须非常精准，不仅造成模具加工制造的难度较大，还造成了不同机型之间的模具的不能互换使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种适用随意模具高度的弯管机装置，包括伺服驱动组件、伺服升降组件和液压升降组件；

所述伺服驱动组件包括立座、竖直滑轨、垂直轴伺服马达座、主动伺服皮带轮、伺服电机、从动伺服皮带轮和皮带，所述竖直滑轨与所述立座固定连接，且所述竖直滑轨位于所述立座的两侧，所述垂直轴伺服马达座与所述立座固定连接，且所述垂直轴伺服马达座位于所述立座的一侧，所述伺服电机与所述垂直轴伺服马达座固定连接，且所述伺服电机位于所述垂直轴伺服马达座的一侧，所述主动伺服皮带轮与所述伺服电机固定连接，且所述主动伺服皮带轮位于所述伺服电机的输出端，所述皮带与所述主动伺服皮带轮啮合连接，且所述皮带套设于所述主动伺服皮带轮的外侧，所述从动伺服皮带轮与所述皮带啮合连接，且所述从动伺服皮带轮套设于所述从动伺服皮带轮的内腔；

所述伺服升降组件还包括轴承座、键和垂直滚珠螺杆，所述轴承座与所述垂直轴伺服马达座固定连接，且所述轴承座位于所述垂直轴伺服马达座远离所述立座的一侧，所述垂直滚珠螺杆与所述轴承座转动连接，且所述垂直滚珠螺杆套设轴承座的内腔，所述从动伺服皮带轮与所述垂直滚珠螺杆固定连接，所述键与所述垂直滚珠螺杆固定连接，且所述键位于所述垂直滚珠螺杆的外侧。

优选的，所述伺服升降组件还包括第二轴承、油缸下固定板、螺帽固定座和第三轴承，所述第二轴承与所述垂直滚珠螺杆固定连接，且所述第二轴承位于所述垂直滚珠螺杆远离所述从动伺服皮带轮的一端，所述螺帽固定座与所述第二轴承固定连接，且所述螺帽固定座位于所述第二轴承远离所述垂直滚珠螺杆的一侧，所述油缸下固定板与所述螺帽固定座固定连接，且所述油缸下固定板位于所述螺帽固定座的一侧，所述第三轴承与所述油缸下固定板转动连接，且所述第三轴承套设于所述油缸下固定板的内腔。

优选的，所述液压升降组件包括机头升降油缸、螺帽、油缸上固定板和垂直滑板，所述机头升降油缸与所述第三轴承固定连接，且所述机头升降油缸位于所述第三轴承远离所述立座的一侧，所述垂直滑板与所述竖直滑轨滑动连接，且所述垂直滑板位于所述竖直滑轨远离所述立座的一侧，所述油缸上固定板与所述垂直滑板固定连接，且所述垂直滑板靠近所述立座的一侧，所述螺帽固定座与所述垂直滑板固定连接，所述机头升降油缸与所述油缸上固定板螺纹连接，所述螺帽与所述机头升降油缸螺纹连接，且所述螺帽套设于所述机头升降油缸的外侧。

优选的，所述液压升降组件还包括水平导轨、水平滑板和机头，所述水平导轨与所述垂直滑板固定连接，且所述水平导轨位于所述垂直滑板远离所述立座的一侧，所述水平滑板与所述水平导轨滑动连接，且所述水平滑板位于所述水平导轨远离所述垂直滑板的一侧，所述机头与所述水平滑板固定连接，且所述机头位于所述水平滑板远离所述水平导轨的一侧。

优选的，所述伺服驱动组件还包括限位帽，所述限位帽与所述从动伺服皮带轮固定连接，且所述限位帽位于所述从动伺服皮带轮远离所述轴承座的一端。

优选的，所述伺服升降组件还包括油缸固定轴，所述油缸固定轴与所述油缸下固定板固定连接，且所述油缸固定轴套设于所述油缸下固定板的内腔。

优选的，所述伺服驱动组件还包括防松螺帽、轴承压盖，所述轴承压盖与所述轴承座固定连接，且所述轴承压盖位于所述轴承座远离所述螺帽固定座的一侧，所述防松螺帽与所述轴承压盖固定连接，且所述防松螺帽套设于所述垂直滚珠螺杆的外侧。

优选的，所述伺服升降组件还包括第一轴承和间隔环，所述第一轴承和所述间隔环均与所述轴承座固定连接，且所述第一轴承和所述间隔环均套设于所述轴承座的内腔，所述第一轴承与所述垂直滚珠螺杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种适用随意模具高度的弯管机装置，通过设置伺服电机、皮带和垂直滚珠螺杆，使得伺服电机启动工作时可以通过主动伺服皮带轮、皮带和从动伺服皮带轮带动垂直滚珠螺杆转动，进而带动垂直滑板在的竖直滑轨上下滑动，同时通过设置机头升降油缸和油缸上固定板，使得螺帽工作时，也可以带动垂直滑板在竖直滑轨上上下运动，由于垂直滑板的升降是通过伺服电机和机头升降油缸控制，所以机头的上下位置可以随意控制，使得设计模具的时候，模具的中心高度可以随意设计，改变了传统的模具中心高度必须非常精准的局限性，也降低了制造加工模具的难度，同时由于模具中心的随意性，还可以使不同机型之间的模具的互换，提高了模具的通用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-伺服驱动组件、11-立座、12-竖直滑轨、13-垂直轴伺服马达座、14-主动伺服皮带轮、15-伺服电机、16-限位帽、17-从动伺服皮带轮、18-防松螺帽、19-轴承压盖、110-皮带、2-伺服升降组件、21-第一轴承、22-间隔环、 23-轴承座、24-键、25-垂直滚珠螺杆、26-第二轴承、27-油缸下固定板、28-螺帽固定座、29-第三轴承、210-油缸固定轴、3-液压升降组件、31-机头升降油缸、 32-螺帽、33-油缸上固定板、34-垂直滑板、35-水平导轨、36-水平滑板、37-机头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种适用随意模具高度的弯管机装置，包括伺服驱动组件1、伺服升降组件2和液压升降组件3；

伺服驱动组件1包括立座11、竖直滑轨12、垂直轴伺服马达座13、主动伺服皮带轮14、伺服电机15、从动伺服皮带轮17和皮带110，竖直滑轨12与立座11固定连接，且竖直滑轨12位于立座11的两侧，垂直轴伺服马达座13 与立座11固定连接，且垂直轴伺服马达座13位于立座11的一侧，伺服电机 15与垂直轴伺服马达座13固定连接，且伺服电机15位于垂直轴伺服马达座13 的一侧，主动伺服皮带轮14与伺服电机15固定连接，且主动伺服皮带轮14位于伺服电机15的输出端，皮带110与主动伺服皮带轮14啮合连接，且皮带 110套设于主动伺服皮带轮14的外侧，从动伺服皮带轮17与皮带110啮合连接，且从动伺服皮带轮17套设于从动伺服皮带轮17的内腔；

伺服升降组件2还包括轴承座23、键24和垂直滚珠螺杆25，轴承座23 与垂直轴伺服马达座13固定连接，且轴承座23位于垂直轴伺服马达座13远离立座11的一侧，垂直滚珠螺杆25与轴承座23转动连接，且垂直滚珠螺杆25 套设轴承座23的内腔，从动伺服皮带轮17与垂直滚珠螺杆25固定连接，键 24与垂直滚珠螺杆25固定连接，且键24位于垂直滚珠螺杆25的外侧。

伺服升降组件2还包括第二轴承26、油缸下固定板27、螺帽固定座28和第三轴承29，第二轴承26与垂直滚珠螺杆25固定连接，且第二轴承26位于垂直滚珠螺杆25远离从动伺服皮带轮17的一端，螺帽固定座28与第二轴承 26固定连接，且螺帽固定座28位于第二轴承26远离垂直滚珠螺杆25的一侧，油缸下固定板27与螺帽固定座28固定连接，且油缸下固定板27位于螺帽固定座28的一侧，第三轴承29与油缸下固定板27转动连接，且第三轴承29套设于油缸下固定板27的内腔。

液压升降组件3包括机头升降油缸31、螺帽32、油缸上固定板33和垂直滑板34，机头升降油缸31与第三轴承29固定连接，且机头升降油缸31位于第三轴承29远离立座11的一侧，垂直滑板34与竖直滑轨12滑动连接，且垂直滑板34位于竖直滑轨12远离立座11的一侧，油缸上固定板33与垂直滑板 34固定连接，且垂直滑板34靠近立座11的一侧，螺帽固定座28与垂直滑板 34固定连接，机头升降油缸31与油缸上固定板33螺纹连接，螺帽32与机头升降油缸31螺纹连接，且螺帽32套设于机头升降油缸31的外侧。

液压升降组件3还包括水平导轨35、水平滑板36和机头37，水平导轨35 与垂直滑板34固定连接，且水平导轨35位于垂直滑板34远离立座11的一侧，水平滑板36与水平导轨35滑动连接，且水平滑板36位于水平导轨35远离垂直滑板34的一侧，机头37与水平滑板36固定连接，且机头37位于水平滑板 36远离水平导轨35的一侧。

在本实施方式中，通过设置伺服电机15、皮带110和垂直滚珠螺杆25，使得伺服电机15启动工作时可以通过主动伺服皮带轮14、皮带110和从动伺服皮带轮17带动垂直滚珠螺杆25转动，进而带动垂直滑板34在的竖直滑轨12 上下滑动，同时通过设置机头升降油缸31和油缸上固定板33，使得螺帽32工作时，也可以带动垂直滑板34在竖直滑轨12上上下运动，由于垂直滑板34 的升降是通过伺服电机15和机头升降油缸31控制，所以机头37的上下位置可以随意控制，使得设计模具的时候，模具的中心高度可以随意设计，改变了传统的模具中心高度必须非常精准的局限性，也降低了制造加工模具的难度，同时由于模具中心的随意性，还可以使不同机型之间的模具的互换，提高了模具的通用性。

进一步的，伺服驱动组件1还包括限位帽16，限位帽16与从动伺服皮带轮17固定连接，且限位帽16位于从动伺服皮带轮17远离轴承座23的一端。

在本实施方式中，通过设置限位帽16可以有效对从动伺服皮带轮17进行限位。

进一步的，伺服升降组件2还包括油缸固定轴210，油缸固定轴210与油缸下固定板27固定连接，且油缸固定轴210套设于油缸下固定板27的内腔。

在本实施方式中，通过设置油缸固定轴210，并将油缸固定轴210套设在第三轴承29的内腔，从而有效起到对第三轴承29的限位作用。

进一步的，伺服驱动组件1还包括防松螺帽18、轴承压盖19，轴承压盖 19与轴承座23固定连接，且轴承压盖19位于轴承座23远离螺帽固定座28的一侧，防松螺帽18与轴承压盖19固定连接，且防松螺帽18套设于垂直滚珠螺杆25的外侧；

伺服升降组件2还包括第一轴承21和间隔环22，第一轴承21和间隔环22 均与轴承座23固定连接，且第一轴承21和间隔环22均套设于轴承座23的内腔，第一轴承21与垂直滚珠螺杆25固定连接。

在本实施方式中，通过设置防松螺帽18和第一轴承21，可以有效实现垂直滚珠螺杆25在轴承座23内腔的自由转动，并对垂直滚珠螺杆25进行固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在机头37 需要上下运动时，可以启动伺服电机15或机头升降油缸31，在伺服电机15启动时，可以通过主动伺服皮带轮14、皮带110和从动伺服皮带轮17带动垂直滚珠螺杆25转动，进而带动垂直滑板34在的竖直滑轨12上下滑动，以实现对水平滑板36和机头37上下位置的调节，在机头升降油缸31启动工作时，可以带动垂直滑板34在竖直滑轨12上上下运动，进而实现对的水平滑板36和机头37上下位置的调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用随意模具高度的弯管机装置，其特征在于：包括伺服驱动组件(1)、伺服升降组件(2)和液压升降组件(3)；

所述伺服驱动组件(1)包括立座(11)、竖直滑轨(12)、垂直轴伺服马达座(13)、主动伺服皮带轮(14)、伺服电机(15)、从动伺服皮带轮(17)和皮带(110)，所述竖直滑轨(12)与所述立座(11)固定连接，且所述竖直滑轨(12)位于所述立座(11)的两侧，所述垂直轴伺服马达座(13)与所述立座(11)固定连接，且所述垂直轴伺服马达座(13)位于所述立座(11)的一侧，所述伺服电机(15)与所述垂直轴伺服马达座(13)固定连接，且所述伺服电机(15)位于所述垂直轴伺服马达座(13)的一侧，所述主动伺服皮带轮(14)与所述伺服电机(15)固定连接，且所述主动伺服皮带轮(14)位于所述伺服电机(15)的输出端，所述皮带(110)与所述主动伺服皮带轮(14)啮合连接，且所述皮带(110)套设于所述主动伺服皮带轮(14)的外侧，所述从动伺服皮带轮(17)与所述皮带(110)啮合连接，且所述从动伺服皮带轮(17)套设于所述从动伺服皮带轮(17)的内腔；

所述伺服升降组件(2)还包括轴承座(23)、键(24)和垂直滚珠螺杆(25)，所述轴承座(23)与所述垂直轴伺服马达座(13)固定连接，且所述轴承座(23)位于所述垂直轴伺服马达座(13)远离所述立座(11)的一侧，所述垂直滚珠螺杆(25)与所述轴承座(23)转动连接，且所述垂直滚珠螺杆(25)套设轴承座(23)的内腔，所述从动伺服皮带轮(17)与所述垂直滚珠螺杆(25)固定连接，所述键(24)与所述垂直滚珠螺杆(25)固定连接，且所述键(24)位于所述垂直滚珠螺杆(25)的外侧。

2.如权利要求1所述的一种适用随意模具高度的弯管机装置，其特征在于：所述伺服升降组件(2)还包括第二轴承(26)、油缸下固定板(27)、螺帽固定座(28)和第三轴承(29)，所述第二轴承(26)与所述垂直滚珠螺杆(25)固定连接，且所述第二轴承(26)位于所述垂直滚珠螺杆(25)远离所述从动伺服皮带轮(17)的一端，所述螺帽固定座(28)与所述第二轴承(26)固定连接，且所述螺帽固定座(28)位于所述第二轴承(26)远离所述垂直滚珠螺杆(25)的一侧，所述油缸下固定板(27)与所述螺帽固定座(28)固定连接，且所述油缸下固定板(27)位于所述螺帽固定座(28)的一侧，所述第三轴承(29)与所述油缸下固定板(27)转动连接，且所述第三轴承(29)套设于所述油缸下固定板(27)的内腔。

3.如权利要求2所述的一种适用随意模具高度的弯管机装置，其特征在于：所述液压升降组件(3)包括机头升降油缸(31)、螺帽(32)、油缸上固定板(33)和垂直滑板(34)，所述机头升降油缸(31)与所述第三轴承(29)固定连接，且所述机头升降油缸(31)位于所述第三轴承(29)远离所述立座(11)的一侧，所述垂直滑板(34)与所述竖直滑轨(12)滑动连接，且所述垂直滑板(34)位于所述竖直滑轨(12)远离所述立座(11)的一侧，所述油缸上固定板(33)与所述垂直滑板(34)固定连接，且所述垂直滑板(34)靠近所述立座(11)的一侧，所述螺帽固定座(28)与所述垂直滑板(34)固定连接，所述机头升降油缸(31)与所述油缸上固定板(33)螺纹连接，所述螺帽(32)与所述机头升降油缸(31)螺纹连接，且所述螺帽(32)套设于所述机头升降油缸(31)的外侧。

4.如权利要求3所述的一种适用随意模具高度的弯管机装置，其特征在于：所述液压升降组件(3)还包括水平导轨(35)、水平滑板(36)和机头(37)，所述水平导轨(35)与所述垂直滑板(34)固定连接，且所述水平导轨(35)位于所述垂直滑板(34)远离所述立座(11)的一侧，所述水平滑板(36)与所述水平导轨(35)滑动连接，且所述水平滑板(36)位于所述水平导轨(35)远离所述垂直滑板(34)的一侧，所述机头(37)与所述水平滑板(36)固定连接，且所述机头(37)位于所述水平滑板(36)远离所述水平导轨(35)的一侧。

5.如权利要求1所述的一种适用随意模具高度的弯管机装置，其特征在于：所述伺服驱动组件(1)还包括限位帽(16)，所述限位帽(16)与所述从动伺服皮带轮(17)固定连接，且所述限位帽(16)位于所述从动伺服皮带轮(17)远离所述轴承座(23)的一端。

6.如权利要求2所述的一种适用随意模具高度的弯管机装置，其特征在于：所述伺服升降组件(2)还包括油缸固定轴(210)，所述油缸固定轴(210)与所述油缸下固定板(27)固定连接，且所述油缸固定轴(210)套设于所述油缸下固定板(27)的内腔。

7.如权利要求2所述的一种适用随意模具高度的弯管机装置，其特征在于：所述伺服驱动组件(1)还包括防松螺帽(18)、轴承压盖(19)，所述轴承压盖(19)与所述轴承座(23)固定连接，且所述轴承压盖(19)位于所述轴承座(23)远离所述螺帽固定座(28)的一侧，所述防松螺帽(18)与所述轴承压盖(19)固定连接，且所述防松螺帽(18)套设于所述垂直滚珠螺杆(25)的外侧。

8.如权利要求1所述的一种适用随意模具高度的弯管机装置，其特征在于：所述伺服升降组件(2)还包括第一轴承(21)和间隔环(22)，所述第一轴承(21)和所述间隔环(22)均与所述轴承座(23)固定连接，且所述第一轴承(21)和所述间隔环(22)均套设于所述轴承座(23)的内腔，所述第一轴承(21)与所述垂直滚珠螺杆(25)固定连接。

Images