CN203708016U - 一种伺服驱动电机定子线圈整形机 - Google Patents

Abstract

一种伺服驱动电机定子线圈整形机，包括机架，机架上设有工作台，所述的工作台上设有若干向上延伸的导柱，所述的导柱顶端由固定板连接为一体，所述的导柱上还安装有用于固定整形模具的滑动板，其特征在于：所述的固定板上可转动地安装有由伺服电机驱动其转动的丝杠螺母，丝杠螺母与固定安装在滑动板上的丝杠螺接，旋转丝杠螺母可通过丝杠驱动滑动板沿着导柱上下滑动。本实用新型的有益效果是：1）利用伺服或步进电机驱动丝杠运动替代传统的液压缸运动，令机械臂运动速度及行程可精确控制和任意调节，提升整形机的适用范围。2）无需繁琐的液压站持续供油，避免液压机待机时的功率消耗，在降低设备能耗时，也避免了液压站工作时的泄露及工作噪声。

Description

一种伺服驱动电机定子线圈整形机

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，具体是一种伺服驱动电机定子线圈整形机。

背景技术

电机定子是由铁芯和缠绕在铁芯上的线圈组成，由于露出在铁芯的顶端面和底端面的部分线圈形状不规则，这些露出铁芯顶端面和底端面的形状不规则的线圈与电机壳爬电距离小于3mm 或直接接触时会导致击穿，甚至在电机日后的使用过程中产生漏电的安全事故，另外如果定子线圈内径小于转子直径时，会影响电机装配。因此，在定子每次套接好线后都要进行整形工序。目前，现有的定子线圈整形设备，是利用滚轮机构对铁芯顶端面和底端面的线圈分别从外围进行滚压整形，这种电机定子线圈整形方法的缺点是：1) 在滚压过程中容易磨损掉铜线外围的绝缘漆，导致线圈漏电，从而影响整个电机产品的质量；2)加工速度慢，加工效率低，滚压过程时间较长，并且分别要滚压露出铁芯顶端面和底端面的线圈，效率明显比较低；3) 在滚压过程，线圈不但受径向压力，而且还有沿圆周切向拉力，

因此，线圈的变形较大，并且容易折断或造成其它损害。另外，这种滚轮机构不能根据铁芯的厚度来调整大小，铁芯厚了，就要换个另外一个线圈整形设备，这样就要准备好几套这样的线圈整形设备，浪费资源。针对这种状况，本申请人呈发明了专利号：201120357630.6，名称为一种电机定子线圈整形机，其包括，包括机架，机架上设有工作台，控制系统，其特征在于：所述的工作台上安装有上导柱，上导柱顶端设有连接两导柱的顶板

，该上导柱还安装有上导轨板，上导轨板在顶缸的带动下沿上导柱上下滑动，上导轨板上安装上模。该专利的方法中，采用了液压缸作为动力推动模具运动，但在后期投入市场的使用过程中，本申请人发现其存在以下缺点：1）由于液压缸运动速度受到负载，管路油压等诸多因素的影响，运行速度不稳定。2）油缸行程控制即使有电子尺作为测量工具，但均难以达到精确控制，相关阀门关闭后，油缸任有少量位移，导致机械臂落线过程中容易导致行程过量或不足，导致落线不符合相关要求。3）机械臂在动作间歇过程中，用于供油的液压站任然继续工作，造成工作噪声及能耗浪费。4）液压系统结构复杂，需要定期保养维护，造成生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，滑动板带动模具运动的速度、距离可自由控制和精确调整的一种伺服驱动电机定子线圈整形机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种伺服驱动电机定子线圈整形机，包括机架，机架上设有工作台，所述的工作台上设有若干向上延伸的导柱，所述的导柱顶端由固定板连接为一体，所述的导柱上还安装有用于固定整形模具的滑动板，其特征在于：所述的固定板上可转动地安装有由伺服电机驱动其转动的丝杠螺母，丝杠螺母与固定安装在滑动板上的丝杠螺接，旋转丝杠螺母可通过丝杠驱动滑动板沿着导柱上下滑动。

所述的丝杠螺母通过轴承座安装在固定板上，丝杠螺母可在轴承座内自由转动。

所述的丝杠螺母上设有同步带轮，同步带轮通过同步皮带与伺服电机连接。

所述的伺服电机可由步进电机代替。

所述的固定板上安装有保护外壳，将驱动电机、轴承座等覆盖在其内。

所述的保护外壳顶端还安装有丝杠保护罩，所述的丝杠位于该保护罩内。

所述的丝杠为梯形丝杠。

所述的丝杠为滚珠丝杠。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2）利用伺服或步进电机驱动丝杠运动替代传统的液压缸运动，令机械臂运动速度及行程可精确控制和任意调节，提升整形机的适用范围。3）无需繁琐的液压站持续供油，避免液压机待机时的功率消耗，在降低设备能耗时，也避免了液压站工作时的泄露及工作噪声。3）伺服及步进电机驱动结构，一次投入，基本不用维护，减轻用户生产维护成本。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型隐藏外壳后结构示意图。

图3为本实用新型局部结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种伺服驱动电机定子线圈整形机，包括机架1，机架1 上设有工作台2，所述的工作台2上设有若干向上延伸的导柱3，所述的导柱3顶端由固定板4连接为一体，所述的导柱3上还安装有用于固定整形模具5的滑动板6，其特征在于：所述的固定板4上可转动地安装有由伺服电机7驱动其转动的丝杠螺母8，丝杠螺母8与固定安装在滑动板6上的丝杠9螺接，旋转丝杠螺母8可通过丝杠9驱动滑动板6沿着导柱3上下滑动。

所述的丝杠螺母8通过轴承座81安装在固定板4上，丝杠螺母可在轴承座81内自由转动。

所述的丝杠螺母8上设有同步带轮71，同步带轮71通过同步皮带72与伺服电机7连接。除同步带外，还可使用齿轮等传动方式连接。

所述的伺服电机7可由步进电机代替。

所述的固定板4上安装有保护外壳41，将驱动电机、轴承座等覆盖在其内。保护外壳能有效防止灰尘等杂物进入设备内引起故障。

所述的保护外壳41顶端还安装有丝杠保护罩42，所述的丝杠9位于该保护罩内。

所述的丝杠9为梯形丝杠。

所述的丝杠9为滚珠丝杠，为降低设备工作时的振动及噪声，建议优选使用滚珠丝杠。

工作原理：在设备工作时，伺服电机或步进电机在控制系统的控制下转动，电机转动时通过同步带轮或齿轮传动等方式驱动与丝杠螺接的丝杠螺母转动。螺母在转动时驱动丝杠上下运动，间接驱动活动板在导柱上下滑动，用丝杠的上线运动代替传统液压缸的伸缩运动。当设备加工不同型号的电机定子需要改变模具的运动行程及运动速度时，只需要在系统中更改相应的参数，改变电机的转动速度及圈数即可，无需作其他硬件方面的更改即可快速切换加工型号。同时，系统还可控制滑动板加工时的前部分行程采用快进方式，后部分行程采用工进的方式加工，在保证正常加工的前提下，提升设备的工作效率。

本实用新型与传统液压缸驱动结构相比，具有以下优点：1）伺服电机或步进电机驱动丝杠转动的结构，无需液压缸复杂的配油管路，液压站及相关阀门控制，其结构更为简单，行程及运动速度可自由调节，且控制精确。2）一次性投入，后期基本无需维护，避免了传统液压缸驱动需要定期对油缸，阀门及液压站的维护，在保证设备稳定工作的同时，降低用户使用成本。3）电机工作时噪声低，动作间隙过程中无需消耗能量，避免传统液压站即使在液压缸不工作时仍要继续工作对液压系统保压，造成的能源浪费及噪声污染。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种伺服驱动电机定子线圈整形机，包括机架（1），机架（1）上设有工作台（2），所述的工作台（2）上设有若干向上延伸的导柱（3），所述的导柱（3）顶端由固定板（4）连接为一体，所述的导柱（3）上还安装有用于固定整形模具（5）的滑动板（6），其特征在于：所述的固定板（4）上可转动地安装有由伺服电机（7）驱动其转动的丝杠螺母（8），丝杠螺母（8）与固定安装在滑动板（6）上的丝杠（9）螺接，旋转丝杠螺母（8）可通过丝杠（9）驱动滑动板（6）沿着导柱（3）上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电机定子线圈整形机，其特征在于：所述的丝杠螺母（8）通过轴承座（81）安装在固定板（4）上，丝杠螺母可在轴承座（81）内自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电机定子线圈整形机，其特征在于：所述的丝杠螺母（8）上设有同步带轮(71)，同步带轮(71)通过同步皮带(72)与伺服电机(7)连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种伺服驱动电机定子线圈整形机，其特征在于：所述的伺服电机(7)可由步进电机代替。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电机定子线圈整形机，其特征在于：所述的固定板(4)上安装有保护外壳(41)，将驱动电机、轴承座等覆盖在其内。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动电机定子线圈整形机，其特征在于：所述的保护外壳(41)顶端还安装有丝杠保护罩(42)，所述的丝杠(9)位于该保护罩内。

7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电机定子线圈整形机，其特征在于：所述的丝杠(9)为梯形丝杠。

8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电机定子线圈整形机，其特征在于：所述的丝杠(9)为滚珠丝杠。