CN203589962U - 一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构 - Google Patents

Abstract

一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构，其包括机架，工作台，及安装在工作台上的导线头,其特征在于：所述的工作台上通过光杠安装有机械臂,光杠下端可转动式地安装在活动板上,所述的光杠上设有摆臂通过铰臂连接到滑块上,滑块由电机驱动可前后滑动式地安装在滑道内。本实用新型的有益效果是：1）利用伺服或步进电机驱动丝杠运动替代传统的液压缸运动，令机械臂运动速度及行程可精确控制和任意调节，提升嵌线机的适用范围。2）无需繁琐的液压站持续供油，避免液压机待机时的功率消耗，在降低设备能耗时，也避免了液压站工作时的泄露及工作噪声。

Description

一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构

技术领域

本实用新型涉及一种电机线圈镶嵌入定子的加工设备,具体是一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构。 

背景技术

电机定子线圈绕制过程中，定子嵌线机是将漆包线送进定子铁芯内的机械设备，如中国发明申请200610097554.3 公开的定子嵌线机的落线模具，具有一法兰盘，法兰盘一端联接有导条和在导条外圈的储存条，储存条的外部有安装在法兰盘上的储存条盖，法兰盘的另一端安装有料筒座，料筒座内安装有储料筒，料筒座的另一端联接有推杆定位板，推杆定位板与安装在连接盘上的推杆座之间设置有推杆，还具有一模具托架，其一端固定有承托法兰盘的下方周边的法兰盘座，另一端与连接盘联接。上述的结构存在不足之处：将线圈挤进电机铁芯上的线槽内，因其线圈在进入时使用强制方式挤压进入线圈槽内，会出现大量线圈折断，为避免线圈挤进线槽时折断，采用粗线径和线槽槽口较宽的电机铁芯，造成制造成本高；2、此结构只能应用相对较粗线径的线圈，因此应用范畴相对狭窄，不利于市场发展需求。 

因此本申请人曾申请过专利号为：201020143401.X，名为一种嵌线机，其包括工作台，以及工作台安装有机械臂和液压伸缩缸，所述嵌线工作台还设有导线头，导线头下端连接液压伸缩缸的伸缩杆，导线头旁有一对机械臂，机械臂下端连接液压伸缩缸的伸缩杆，其特征在于：所述液压伸缩缸上分别设有测量伸缩杆伸缩程度的电子尺，电子尺联接于液压伸缩缸的控制电路上，机械具有两个基本动作，一个是由液压缸支撑的上下伸缩运动，一个是由液压缸推动的旋转运动，在后期的市场使用中本申请人发现，采用液压缸驱动机械臂存在以下缺陷：1）由于液压缸运动速度受到负载，管路油压等诸多因素的影响，运行速度不稳定。2）油缸行程控制即使有电子尺作为测量工具，但均难以达到精确控制，相关阀门关闭后，油缸任有少量位移，导致机械臂落线过程中容易导致行程过量或不足，导致落线不符合相关要求。3）机械臂在动作间歇过程中，用于供油的液压站任然继续工作，造成工作噪声及能耗浪费。4）液压系统结构复杂，需要定期保养维护，造成生产成本高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，机械臂旋转速度及旋转角度可自由调节的一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构。 

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构，其包括机架，工作台，及安装在工作台上的导线头,其特征在于：所述的工作台上通过光杠安装有机械臂,光杠下端可转动式地安装在活动板上,所述的光杠上设有摆臂通过铰臂连接到滑块上,滑块由电机驱动可前后滑动式地安装在滑道内。 

所述的滑块上设有丝杠螺母及与其配合螺接的丝杠，丝杠由电机驱动其旋转。 

所述的滑块上设有齿条,滑块外设有由电机驱动的齿轮与该齿条啮合。 

所述的电机为与电控系统电联的伺服电机。 

所述的电机为与电控系统电联的步进电机。 

所述的丝杠与电机间通过同步带及同步带轮联动。 

光杠与工作台间通过导向套连接，光杠可自由地在导向套内上下滑动与转动。 

所述的滑块两侧对称设置有支架，铰臂两端通过销轴分别于支架及摆臂活动铰接。

所述的丝杠两端通过轴承座固定安装在滑道的前后两端。 

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2）利用伺服或步进电机驱动丝杠运动替代传统的液压缸运动，令机械臂运动速度及行程可精确控制和任意调节，提升嵌线机的适用范围。3）无需繁琐的液压站持续供油，避免液压机待机时的功率消耗，在降低设备能耗时，也避免了液压站工作时的泄露及工作噪声。3）伺服及步进电机驱动结构，一次投入，基本不用维护，减轻用户生产成本。 

附图说明

图1为本实用新型中机械臂闭合状态效果图。 

图2为本实用新型中机械臂打开状态效果图。 

图3、4为本实用新型中机械臂打开状态时滑块状态效果图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构，其包括机架1，工作台2，及安装在工作台上的导线头3,其特征在于：所述的工作台2上通过光杠4安装有机械臂5,光杠4下端可转动式地安装在活动板6上,所述的光杠上设有摆臂51通过铰臂52连接到滑块7上,滑块7由电机8驱动可前后滑动式地安装在滑道84内。 

所述的滑块7上设有丝杠螺母71及与其配合螺接的丝杠72，丝杠72由电机8驱动其旋转。 

所述的滑块7上设有齿条,滑块外设有由电机驱动的齿轮与该齿条啮合。 

所述的电机8为与电控系统电联的伺服电机。 

所述的电机8为与电控系统电联的步进电机。 

所述的丝杠72与电机8间通过同步带81及同步带轮82联动。 

所述的光杠4与工作台间通过导向套41连接，光杠可自由地再导向套内上下滑动与转动。 

所述的滑块7两侧对称设置有支架73，铰臂52两端通过销轴53分别于支架73及摆臂51活动铰接。 

所述的丝杠72两端通过轴承座83固定安装在滑道84的前后两端。 

工作原理：使用时，用户先在导线头上安装电机定子及线圈倒模，启动设备开关，控制系统根据程序设定控制电机转动，电机通过同步带及同步带轮驱动丝杠转动，丝杠转动时推动滑块沿着滑道运动，滑块运动时，通过铰臂推动光杠转动，从而实现机械臂的闭合与打开功能。 

当设备在加工不同型号的电机时，由于电机定子的直径不一样，却要求机械臂夹持在定子通孔的外壁，不得阻挡定子通孔，所以每次加工不同的电机定子，就需要相应的调整机械臂的开合程度。传统的液压驱动机构，需要调节位置感觉开关及限位挡块的相应位置，调节过程相当繁琐复杂，却难以保证精度，同时挡块属于机械限位，长期使用并不可靠。而本实用新型中，如需调节机械臂的开合程度，只需要在控制系统中修改相关参数，控制电机的转动速度及圈数即可，因此本设备无需在硬件方面作调整，即可切换产品规格，实现快速切换产品规格，提升加工效率。 

本实用新型与传统液压缸驱动结构相比，具有以下优点：1）伺服电机或步进电机驱动丝杠转动的结构，无需液压缸复杂的配油管路，液压站及相关阀门控制，其结构更为简单，行程及运动速度可自由调节，且控制精确。2）一次性投入，后期基本无需维护，避免了传统液压缸驱动需要定期对油缸，阀门及液压站的维护，在保证设备稳定工作的同时，降低用户使用成本。3）电机工作时噪声低，动作间隙过程中无需消耗能量，避免传统液压站即使在液压缸不工作时仍要继续工作对液压系统保压，造成的能源浪费及噪声污染。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 

Claims (9)

1.一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构，其包括机架（1），工作台（2），及安装在工作台上的导线头（3）,其特征在于：所述的工作台（2）上通过光杠（4）安装有机械臂（5）,光杠（4）下端可转动式地安装在活动板（6）上,所述的光杠上设有摆臂（51）通过铰臂（52）连接到滑块（7）上,滑块（7）由电机（8）驱动可前后滑动式地安装在滑道（84）内。

2.根据权利要求1所述的一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构,其特征在于：所述的滑块（7）上设有丝杠螺母（71）及与其配合螺接的丝杠（72），丝杠（72）由电机（8）驱动其旋转。

3.根据权利要求1所述的一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构,其特征在于：所述的滑块（7）上设有齿条,滑块外设有由电机驱动的齿轮与该齿条啮合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构，其特征在于：所述的电机（8）为与电控系统电联的伺服电机。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构，其特征在于：所述的电机（8）为与电控系统电联的步进电机。

6.根据权利要求2所述的一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构，其特征在于：所述的丝杠（72）与电机（8）间通过同步带（81）及同步带轮（82）联动。

7.根据权利要求1任一项所述的一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构，其特征在于：光杠（4）与工作台间通过导向套（41）连接，光杠可自由地在导向套内上下滑动与转动。

8.根据权利要求1任一项所述的一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构，其特征在于：所述的滑块（7）两侧对称设置有支架（73），铰臂（52）两端通过销轴（53）分别于支架（73）及摆臂（51）活动铰接。

9.根据权利要求1任一项所述的一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构，其特征在于：所述的丝杠（72）两端通过轴承座（83）固定安装在滑道（84）的前后两端。

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