CN207588683U - 小行程直线电机运动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种小行程直线电机运动模组，其包括：立板、安装于立板上的升降座及安装于立板上并用于驱动升降座沿竖直方向移动的驱动模组、固定于升降座上的基座、安装于基座上的滑动座和安装于基座上并用于驱动滑动座在基座上沿水平直线方向移动的直线运动机构，基座与滑动座之间设有第一、第二交叉滚子滑轨；直线运动机构包括安装于基座上的定子组件及安装于滑动座上并与定子组件适配的动子组件，定子组件包括固定安装于基座上的圆柱及复数套接于圆柱上的永磁环和设于相邻两永磁环之间的绝缘环片，且相邻两永磁环的极性相反；动子组件包括固定于滑动座上的滑套及复数安装于滑套内壁并呈并列分布的线圈，线圈置于永磁环外围，并形成有间隙。
Description
技术领域：
本实用新型涉及直线模组技术领域，特指一种小行程直线电机运动模组。
背景技术：
当前在自动化行业里会采用到大量的直线模组，传统的直线模组系由马达电机、滚珠螺杆、导轨和螺帽动子座等构件组成，其工作原理是由马达电机驱动该滚珠螺杆旋转，带动螺杆上的螺帽动子座沿导轨做往复直线运动，是实现由马达驱动由旋转变为直线运动的移动平台。
传统直线模组虽然被广泛应用于自动化设备、工业机器人、精密工具机、机械产业、智慧自动化、生技医疗等智能制造领域，也具备良好性能，但仍存在一些较为明显的缺点：如高精度的滚珠丝杆加工困难、成本高，且存在运行不稳定的稳定。另外，还存在其外观尺寸较大，安装与移除不方便等问题，如将外观尺寸做小，其驱动动力不足或不够稳定。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小行程直线电机运动模组。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该小行程直线电机运动模组包括：立板、安装于立板上的升降座以及安装于立板上并用于驱动升降座沿竖直方向移动的驱动模组、固定于升降座上的基座、以可滑动方式安装于基座上的滑动座和安装于基座上并用于驱动该滑动座在基座上沿水平直线方向移动的直线运动机构，所述基座与滑动座之间设置有第一、第二交叉滚子滑轨；所述的直线运动机构包括有安装于基座上的定子组件以及安装于滑动座上并与定子组件适配的动子组件，其中，该定子组件包括有固定安装于基座上的圆柱以及复数套接于圆柱上的永磁环和设置于相邻两永磁环之间的绝缘环片，且相邻两永磁环的极性相反；所述动子组件包括固定于滑动座上的滑套以及复数安装于滑套内壁并呈并列分布的线圈，该线圈置于永磁环外围，且其之间形成有间隙。
进一步而言，上述技术方案中，所述升降座上设置有限位槽；所述基座安装于限位槽中，并由螺丝锁固。
进一步而言，上述技术方案中，所述基座下端面设置有带刻度的光栅尺；所述的滑动座下端固定有一连接座，该连接座上设置有与该光栅尺适配的编码器；该编码器位于光栅尺下方。
进一步而言，上述技术方案中，所述驱动模组包括安装于立板上的框架、安装于立板上并位于框架中的第一滑轨、套设于第一滑轨上的第一滑块以及安装于框架上端上并用于驱动第一滑块升降的升降驱动机构，所述升降座固定于第一滑块上，其中，该升降座一侧通过第二滑块安装于所述立板上设置的第二滑轨上，该该升降座另一侧固定于第一滑块上，该第一滑块与升降座之间形成有一滑孔，所述框架上安装的导向板穿设于该滑孔中。
进一步而言，上述技术方案中，所述升降驱动机构为伺服电机丝杆驱动模组。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型于所述基座与滑动座之间设置有第一、第二交叉滚子滑轨，以此可保证滑动座相对基座滑动的精度，保证本实用新型的工作质量，并可适应各高精度驱动要求。另外，本实用新型中的直线运动机构具有精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势，完全可以取代传统的线性模组。直线运动机构采用永磁环配合线圈实现驱动，其运行更加平稳，即直线运动机构整体外观尺寸可做的较小，也能保持有足够的驱动动力，负载能力强，使定子组件平稳快速运行，以此也可使本实用新型整体外观尺寸可做的更小，以满足不同的加工要求。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型另一视角的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1、2所示，为一种小行程直线电机运动模组，其包括：立板1、安装于立板1上的升降座2以及安装于立板1上并用于驱动升降座2沿竖直方向移动的驱动模组3、固定于升降座2上的基座4、以可滑动方式安装于基座4上的滑动座5和安装于基座4上并用于驱动该滑动座5在基座4上沿水平直线方向移动的直线运动机构6。
所述基座4与滑动座5之间设置有第一、第二交叉滚子滑轨41、42，以此可保证滑动座5相对基座4滑动的精度，保证本实用新型的工作质量，并可适应各高精度驱动要求。
所述的直线运动机构6包括有安装于基座4上的定子组件61以及安装于滑动座5上并与定子组件61适配的动子组件62，其中，该定子组件61包括有固定安装于基座4上的圆柱611以及复数套接于圆柱611上的永磁环612和设置于相邻两永磁环612之间的绝缘环片613，且相邻两永磁环612的极性相反；所述动子组件62包括固定于滑动座5上的滑套621以及复数安装于滑套621内壁并呈并列分布的线圈，该线圈置于永磁环612外围，且其之间形成有间隙。
所述直线运动机构6工作时，对动子组件的线圈通交流电以在线圈与永磁环之间形成行波磁场，行波磁场与定子组件中永磁环的励磁磁场相互作用便会产生电磁推力，以此驱动动子组件做直线运行，其具有精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势，完全可以取代传统的线性模组。直线运动机构6采用永磁环配合线圈实现驱动，其运行更加平稳，即直线运动机构6整体外观尺寸可做的较小，也能保持有足够的驱动动力，负载能力强，使定子组件平稳快速运行，以此也可使本实用新型整体外观尺寸可做的更小，以满足不同的加工要求。
所述升降座2上设置有限位槽21；所述基座4安装于限位槽21中，并由螺丝锁固。
所述基座4下端面设置有带刻度的光栅尺43；所述的滑动座5下端固定有一连接座51，该连接座51上设置有与该光栅尺43适配的编码器52；该编码器52位于光栅尺43下方。该光栅尺配合编码器能够保证动子组件的定位精度达到0.003mm,重复定位精度达到0.001mm。
所述驱动模组3包括安装于立板1上的框架31、安装于立板1上并位于框架31中的第一滑轨32、套设于第一滑轨32上的第一滑块33以及安装于框架31上端上并用于驱动第一滑块33升降的升降驱动机构34，所述升降座2固定于第一滑块33上，其中，该升降座2一侧通过第二滑块22安装于所述立板1上设置的第二滑轨11上，该该升降座2另一侧固定于第一滑块33上，该第一滑块33与升降座2之间形成有一滑孔，所述框架31上安装的导向板311穿设于该滑孔中，此结构可保证升降座2升降更加稳定。
所述升降驱动机构34为伺服电机丝杆驱动模组，其工作精度高，保证升降座2升降移动精度。
本实用新型于所述基座4与滑动座5之间设置有第一、第二交叉滚子滑轨41、42，以此可保证滑动座5相对基座4滑动的精度，保证本实用新型的工作质量，并可适应各高精度驱动要求。另外，本实用新型中的直线运动机构6具有精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势，完全可以取代传统的线性模组。直线运动机构6采用永磁环配合线圈实现驱动，其运行更加平稳，即直线运动机构6整体外观尺寸可做的较小，也能保持有足够的驱动动力，负载能力强，使定子组件平稳快速运行，以此也可使本实用新型整体外观尺寸可做的更小，以满足不同的加工要求。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (5)
1.小行程直线电机运动模组，其包括：立板(1)、安装于立板(1)上的升降座(2)以及安装于立板(1)上并用于驱动升降座(2)沿竖直方向移动的驱动模组(3)、固定于升降座(2)上的基座(4)、以可滑动方式安装于基座(4)上的滑动座(5)和安装于基座(4)上并用于驱动该滑动座(5)在基座(4)上沿水平直线方向移动的直线运动机构(6)，其特征在于：所述基座(4)与滑动座(5)之间设置有第一、第二交叉滚子滑轨(41、42)；所述的直线运动机构(6)包括有安装于基座(4)上的定子组件(61)以及安装于滑动座(5)上并与定子组件(61)适配的动子组件(62)，其中，该定子组件(61)包括有固定安装于基座(4)上的圆柱(611)以及复数套接于圆柱(611)上的永磁环(612)和设置于相邻两永磁环(612)之间的绝缘环片(613)，且相邻两永磁环(612)的极性相反；所述动子组件(62)包括固定于滑动座(5)上的滑套(621)以及复数安装于滑套(621)内壁并呈并列分布的线圈，该线圈置于永磁环(612)外围，且其之间形成有间隙。
2.根据权利要求1所述的小行程直线电机运动模组，其特征在于：所述升降座(2)上设置有限位槽(21)；所述基座(4)安装于限位槽(21)中，并由螺丝锁固。
3.根据权利要求1所述的小行程直线电机运动模组，其特征在于：所述基座(4)下端面设置有带刻度的光栅尺(43)；所述的滑动座(5)下端固定有一连接座(51)，该连接座(51)上设置有与该光栅尺(43)适配的编码器(52)；该编码器(52)位于光栅尺(43)下方。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的小行程直线电机运动模组，其特征在于：所述驱动模组(3)包括安装于立板(1)上的框架(31)、安装于立板(1)上并位于框架(31)中的第一滑轨(32)、套设于第一滑轨(32)上的第一滑块(33)以及安装于框架(31)上端上并用于驱动第一滑块(33)升降的升降驱动机构(34)，所述升降座(2)固定于第一滑块(33)上，其中，该升降座(2)一侧通过第二滑块(22)安装于所述立板(1)上设置的第二滑轨(11)上，该升降座(2)另一侧固定于第一滑块(33)上，该第一滑块(33)与升降座(2)之间形成有一滑孔，所述框架(31)上安装的导向板(311)穿设于该滑孔中。
5.根据权利要求4所述的小行程直线电机运动模组，其特征在于：所述升降驱动机构(34)为伺服电机丝杆驱动模组。
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| CN201721410746.5U CN207588683U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 小行程直线电机运动模组 |
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| CN201721410746.5U CN207588683U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 小行程直线电机运动模组 |
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| CN (1) | CN207588683U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109217619A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种直线电机 |
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2017
- 2017-10-27 CN CN201721410746.5U patent/CN207588683U/zh not_active Expired - Fee Related
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