CN204222213U - 数控伺服冲床的主驱动系统 - Google Patents

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邵勇
杜骏南
王超
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Abstract

本实用新型涉及一种数控伺服冲床的主驱动系统,在主传动油箱的下端部固定有导向套,在导向套内设有滑套与第三压盖,第三压盖固定在导向套的下端部,在滑套与第三压盖内滑动插接有滑块,在主传动油箱内转动安装有偏心轴,在偏心轴上套接有隔套,连杆的大头端套接在隔套上,连杆的小头端与滑块的上端部铰接在一起;偏心轴穿过伺服电机的空心主轴中,利用涨紧套把伺服电机的空心主轴与偏心轴紧密连接起来,伺服电机与驱动器相连。本实用新型中的伺服电机采取专用空心轴结构,通过涨紧套连接实现伺服电机与偏心轴的有机结合,结构紧凑且牢固,在使用过程中的维护成本低。

Description

数控伺服冲床的主驱动系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种冲床驱动系统,本实用新型尤其是涉及一种数控伺服冲床的主驱动系统。
背景技术
[0002] 随着人工成本的增加,人们对冲床冲压速度的要求也不断提高,且要求增加压痕、刻字等功能,尽量在一台机床完成所有的工序。传统的冲床采用机械传动方式,电动机功率通过皮带传动到传动盘,继而使偏心轴转动,带动滑块上下运动。电动机转速一般为1440转/分钟,传动比为4.5左右,计算后,滑块上下运动(冲压)的速度为320次/分钟,这样的冲压频率满足不了用户的效率要求,且这样的传动方式不能实现保压,也就不能进行压痕、刻字等功能。后来又出现了液压传动式冲床,通过冲头快速下降、冲压、冲头快速返程的过程实现冲压,冲压速度为550次/分钟,冲压频次提高了,但液压传动中有一个关键元件——蓄能器,它的理论寿命只有2000万次,按实际冲压速度400次/分钟,一天7小时工作计算,119天必须更换,它的价格比较昂贵,维护成本很高。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑、牢固、维护成本低的数控伺服冲床的主驱动系统。
[0004] 按照本实用新型提供的技术方案,所述数控伺服冲床的主驱动系统,它包括主传动油箱、伺服电机、连杆与滑块,在主传动油箱的下端部固定有导向套,在导向套内设有滑套与第三压盖,第三压盖固定在导向套的下端部,在滑套与第三压盖内滑动插接有滑块,在主传动油箱内转动安装有偏心轴,在偏心轴上套接有隔套,所述连杆的大头端套接在隔套上,连杆的小头端与滑块的上端部铰接在一起;所述伺服电机的主轴为空心轴结构,偏心轴穿过伺服电机的空心主轴中,利用涨紧套把伺服电机的空心主轴与偏心轴紧密连接起来,伺服电机与驱动器相连。
[0005] 所述伺服电机为大扭矩低转速重载型伺服电机,其型号为DD450W400FHKA。
[0006] 在连杆的大头端沿着其径向开设有润滑油孔。
[0007] 在主传动油箱的左箱板上固定有第一轴套,在第一轴套内固定有第一压盖,在第一轴套内设有第一轴承,所述偏心轴的左端部转动安装在第一轴承内,在第一压盖与偏心轴之间设有第一油封。
[0008] 所述第一轴承为单列圆柱滚子轴承。
[0009] 在主传动油箱的右箱板上固定有第二轴套,在第二轴套内固定有第二压盖,在第二轴套内设有第二轴承,所述偏心轴的中段转动安装在第二轴承内,在第二压盖与偏心轴之间设有第二油封。
[0010] 所述第二轴承为单列圆柱滚子轴承。
[0011] 所述驱动器的型号为S084.143.0000.0101.2。
[0012] 本实用新型具有以下优点:
[0013] 1、本实用新型采用大扭矩低转速重载伺服电机,提供冲压板材所需的动力;
[0014] 2、本实用新型中的伺服电机采取专用空心轴结构,通过涨紧套连接实现伺服电机与偏心轴的有机结合,结构紧凑且牢固;
[0015] 3、本实用新型采用与伺服电机相匹配的驱动器,控制伺服电机的转角和转动速度,实现转速与行程的有效控制,使冲切过程具有高速下降、等速加工、高速上升,以及下死点停留时间延长等运动特性;
[0016] 4、由于滑块冲切板材时具有等速运动的特性,不但可以提高模具的使用寿命,而且可以降低冲切板材时的噪音。另外,冲切过程中的高速下降、高速上升动作是不作功的,能量消耗低,具有节能的特点,测试后,可以节能72% (与机械传动和液压传动相比较);
[0017] 5、采用油冷机循环供油的方式对伺服电机内部冷却,确保伺服电机在恒定温度下工作,控制温度范围为±0.50C ;
[0018] 6、在本实用新型中,由于各零部件都是可靠连接,伺服与数控系统相匹配,没有易损件,因此在使用过程中的维护成本低。
附图说明
[0019] 图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0021] 该数控伺服冲床的主驱动系统,它包括主传动油箱1、伺服电机12、连杆7与滑块15,在主传动油箱I的下端部固定有导向套17,在导向套17内设有滑套16与第三压盖18,第三压盖18固定在导向套17的下端部,在滑套16与第三压盖18内滑动插接有滑块15,在主传动油箱I内转动安装有偏心轴5,在偏心轴5上套接有隔套6,所述连杆7的大头端套接在隔套6上,连杆7的小头端与滑块15的上端部铰接在一起;所述伺服电机12的主轴为空心轴结构,偏心轴5穿过伺服电机12的空心主轴中,利用涨紧套13把伺服电机12的空心主轴与偏心轴5紧密连接起来,伺服电机12与驱动器14相连。
[0022] 所述伺服电机12为大扭矩低转速重载型伺服电机,其型号为DD450W400FHKA。
[0023] 在连杆7的大头端沿着其径向开设有润滑油孔2。
[0024] 在主传动油箱I的左箱板上固定有第一轴套3,在第一轴套3内固定有第一压盖19,在第一轴套3内设有第一轴承4,所述偏心轴5的左端部转动安装在第一轴承4内,在第一压盖19与偏心轴5之间设有第一油封20。
[0025] 所述第一轴承4为单列圆柱滚子轴承。
[0026] 在主传动油箱I的右箱板上固定有第二轴套8,在第二轴套8内固定有第二压盖10,在第二轴套8内设有第二轴承9,所述偏心轴5的中段转动安装在第二轴承9内,在第二压盖10与偏心轴5之间设有第二油封11。
[0027] 所述第二轴承9为单列圆柱滚子轴承。
[0028]所述驱动器 14 的型号为 S084.143.0000.0101.2。
[0029] 本实用新型中,伺服电机12通过高强度螺钉固定在主传动油箱I上,而主传动油箱I通过螺钉固定在冲床机架(未画出)上。
[0030] 伺服电机12的主轴是空心结构,偏心轴5穿过伺服电机12的空心主轴中,利用涨紧套13把伺服电机12与偏心轴5紧密连接起来。
[0031] 偏心轴5的偏心外圆套在隔套6的内孔中,而隔套6镶在连杆7的大端孔内,连杆7小端通过连接销与滑块15相铰接,滑块15在滑套16中上下运动,滑套16镶在导向套17孔中,导向套17通过螺钉固定在主传动油箱I上。这样,伺服电机12转动后,带动偏心轴5 —起转动,连杆7大端围绕偏心旋转,连杆7小端带动滑块15上下运动,上下运动距离是偏心量的二倍。
[0032] 主传动油箱I内的第一轴套3、第二轴套8、第一轴承4、第二轴承9与伺服电机12的空心主轴同轴,支撑偏心轴5的转动。
[0033] 第三压盖18、第一压盖19、第一油封20、第二压盖10、第二油封11及密封圈、油箱盖等零部件对主传动油箱I内的润滑油起密封作用。
[0034] 本实用新型的工作原理如下:
[0035] 当数控伺服冲床工作时,驱动器14控制伺服电机12转动,由于涨紧套13的作用,伺服电机12的空心主轴与偏心轴5紧密连接,偏心轴5也随之转动,套在偏心轴5上的连杆7跟着转动,而连接销把滑块15与连杆7连接起来,这样,由于导向套17的导向作用,连杆7的转动转化为滑块15的上下运动。主驱动系统控制伺服电机12的转角和转动速度,进而控制滑块15运动的行程与速度,转角大,滑块15行程就大,转动速度快,滑块15上下运动的速度就快,而且具有高速下降、等速加工、高速上升的运动特性,符合数控伺服冲床冲切板材的要求。同时主驱动系统还控制滑块下死点的停留时间,实现刻印、滚筋、成形功會K。

Claims (7)

1.一种数控伺服冲床的主驱动系统,其特征是:它包括主传动油箱(1)、伺服电机(12)、连杆(7)与滑块(15),在主传动油箱(I)的下端部固定有导向套(17),在导向套(17)内设有滑套(16)与第三压盖(18),第三压盖(18)固定在导向套(17)的下端部,在滑套(16)与第三压盖(18)内滑动插接有滑块(15),在主传动油箱(I)内转动安装有偏心轴(5),在偏心轴(5 )上套接有隔套(6 ),所述连杆(7 )的大头端套接在隔套(6 )上,连杆(7 )的小头端与滑块(15)的上端部铰接在一起;所述伺服电机(12)的主轴为空心轴结构,偏心轴(5)穿过伺服电机(12 )的空心主轴中,利用涨紧套(13 )把伺服电机(12 )的空心主轴与偏心轴(5 )紧密连接起来,伺服电机(12)与驱动器(14)相连。
2.如权利要求1所述的数控伺服冲床的主驱动系统,其特征是:所述伺服电机(12)为大扭矩低转速重载型伺服电机。
3.如权利要求1所述的数控伺服冲床的主驱动系统,其特征是:在连杆(7)的大头端沿着其径向开设有润滑油孔(2 )。
4.如权利要求1所述的数控伺服冲床的主驱动系统,其特征是:在主传动油箱(I)的左箱板上固定有第一轴套(3),在第一轴套(3)内固定有第一压盖(19),在第一轴套(3)内设有第一轴承(4),所述偏心轴(5)的左端部转动安装在第一轴承(4)内,在第一压盖(19)与偏心轴(5)之间设有第一油封(20)。
5.如权利要求4所述的数控伺服冲床的主驱动系统,其特征是:所述第一轴承(4)为单列圆柱滚子轴承。
6.如权利要求1所述的数控伺服冲床的主驱动系统,其特征是:在主传动油箱(I)的右箱板上固定有第二轴套(8),在第二轴套(8)内固定有第二压盖(10),在第二轴套(8)内设有第二轴承(9),所述偏心轴(5)的中段转动安装在第二轴承(9)内,在第二压盖(10)与偏心轴(5)之间设有第二油封(11)。
7.如权利要求6所述的数控伺服冲床的主驱动系统,其特征是:所述第二轴承(9)为单列圆柱滚子轴承。
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