CN213022184U - 一种适用于电机壳气密检测的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于电机壳气密检测的工装，包括：电机定位治具，所述电机定位治具用于容纳固定待测电机；C型开口件，所述C型开口件用于压紧所述待测电机的法兰上端面，以形成检测密封腔；上腔体，所述上腔体用于与所述电机定位治具相配合，形成电机密封腔；充气口，所述充气口与所述电机密封腔连接，用于向所述电机密封腔输入压力介质；检漏仪，用于检测所述检测密封腔内的压力变化，进而确定所述电机壳的气密性；所述C型开口件设置于所述上腔体的下方，且随所述上腔体上下运动，以使得在所述上腔体向下运动过程中，在所述C型开口件的上下两部分分别形成电机密封腔和检测密封腔。适用于批量伺服电机的防水性能检测。

Description

一种适用于电机壳气密检测的工装

技术领域

本实用新型属于气密检测技术领域，尤其是涉及一种适用于电机壳气密检测的工装。

背景技术

伺服电机是自动化设备中实现精确控制的核心部件，它将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，具有机电时间常数小、线性度高、精度可靠性高等特性而得到广泛应用。随着应用领域的不断拓展以及工况多样化，使用者对电机的防护等级要求也越来越高，电机壳防水性能便越来越被重视起来。由于电机壳有多处出线孔、出轴孔，所以防水性能必须在产品完全装配完成后才能进行检测。为了保证伺服电机在检测过程中不会因密封性导致损坏。因此，通常采用气密检测作为伺服电机防水性能检测的手段。

在对所述伺服电机进行气密性检测过程中，由于电机壳有多处出线孔、出轴孔。且电机壳外形并不规整，给伺服电机气密性检测带来较大的困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种适用于电机壳气密检测的工装，以解决现有技术中存在的伺服电机电机壳气密检测较难实现的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适用于电机壳气密检测的工装，包括：

电机定位治具，所述电机定位治具用于容纳固定待测电机，所述电机定位治具上设有与所述待测电机的法兰下端面相配合的第一密封圈；

C型开口件，所述C型开口件下方设有压块；

上腔体，所述上腔体在下降时与所述电机定位治具相配合，在所述第一密封圈上方形成电机密封腔；

充气口，所述充气口与所述电机密封腔连接，用于向所述电机密封腔输入压力介质；

所述C型开口件与所述上腔体固定连接，并设置于所述上腔体的内部，且随所述上腔体上下运动，所述C型开口件在所述上腔体向下运动过程中，穿过所述待测电机，并压紧所述待测电机的法兰上端面，进而对所述第一密封圈进行压缩时，在所述第一密封圈上下两侧分别形成电机密封腔和检测密封腔；

检漏仪，用于检测所述检测密封腔内的压力变化，进而确定所述电机壳的气密性。

进一步的，所述适用于电机壳气密检测的工装还包括：

电缆盛放腔，用于盛放所述待测电机的电缆插头；

电缆上腔体，用于与所述电缆盛放腔相配合，形成电缆密封腔，形成对电缆接口的有效封堵。

进一步的，所述适用于电机壳气密检测的工装还包括：

连接板，所述连接板与所述上腔体固定连接，用于带动所述上腔体上下运动，所述电缆上腔体设置于所述上腔体内。

进一步的，所述适用于电机壳气密检测的工装还包括：

驱动器，所述驱动器用于带动所述连接板上下活动。

进一步的，所述驱动器为气缸。

进一步的，所述电机定位治具包括：

检测接口，用于连接检漏仪，用于所述检漏仪读取检测密封腔的压力。

进一步的，所述电机定位治具还包括：

反馈压力表接口，用于连接反馈压力表，以确定所述电机密封腔内的压力。

进一步的，所述适用于电机壳气密检测的工装还包括：

运动定位组件，所述运动定位组件用于通过所述电机定位治具装载所述待测电机由外部运动至上腔体下方，便于实现与所述上腔体对正；

所述运动定位组件包括：滑板和轨道，所述滑板与所述轨道相配合，以使得所述滑板在所述轨道上滑动，所述电机定位治具固定设置于所述滑板上。

更进一步的，所述适用于电机壳气密检测的工装，还包括：

在位检测传感器，所述在位检测传感器用于检测所述电机定位治具上是否装载待测电机。

相对于现有技术，本实用新型所述的适用于电机壳气密检测的工装具有以下优势：

本实用新型所述的适用于电机壳气密检测的工装，通过设置用于容纳固定待测电机的电机定位夹具，以及C型开口件和所述电机定位治具相配合的上腔体，在所述上腔体下压过程中，分别形成检测密封腔和电机密封腔。通过向电机密封腔内输入压力介质。在所述电机壳气密性不满足要求时，检测密封腔内的压力会相应升高。通过检测检测密封腔内的压力，可以确定待测电机的气密性，进而确定防水性能是否符合标准。解决了伺服电机制造中防水性能检测的问题。并且操作简便，适用于批量伺服电机的防水性能检测。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装的内部结构正视透视图；

图3为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装的密封腔组件剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装中电机定位治具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装的侧视透视图；

图6为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装中的C型开口件的结构示意图。

附图标记说明：

1-气缸；2-轨道；3-滑板；4-电机定位治具；5-C型开口件；6-上腔体；7-待测电机；8-检测密封腔；9-电机密封腔；10-电缆盛放腔；11-电缆上腔体；12-连接板；13-第一密封圈；14-检测接口；15-充气口；16-反馈压力表接口；17-聚氨酯压块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装的内部结构正视透视图；图3为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装的密封腔组件剖视图。参见图1-图3，所述适用于电机壳气密检测的工装，包括：电机定位治具4，所述电机定位治具4用于容纳固定待测电机7，所述电机定位治具4上设有且与所述待测电机7的法兰下端面相配合的第一密封圈；C型开口件5，所述C型开口件5下方设有压块；上腔体6，所述上腔体6在下降时与所述电机定位治具4相配合，在所述第一密封圈13上方形成电机密封腔9；充气口15，所述充气口15与所述电机密封腔9连接，用于向所述电机密封腔9输入压力介质，所述压力介质可以为高压气体。所述C型开口件5与所述上腔体6固定连接，并设置于所述上腔体6的内部，且随所述上腔体6上下运动，在所述上腔体6向下运动过程中，穿过所述待测电机7，并在压紧所述待测电机7的法兰上端面，进而对所述第一密封圈进行压缩时，在所述第一密封圈上下两侧分别形成电机密封腔9和检测密封腔8；检漏仪，用于检测所述检测密封腔8内的压力变化，进而确定所述电机壳的气密性。

在本实施例中，所述电机定位治具4可以为半闭合式，底部设有可容纳伺服电机轴侧的容纳槽，并可通过所述容纳槽对所述伺服电机轴侧进行限位固定。并且在所述电机定位治具4上设有且与所述待测电机7的法兰下端面相配合的第一密封圈13。相应的，所述上腔体6可以在外力带动下，整体向下方移动。C型开口件5由于固定设置于所述上腔体6的内部，可与上腔体6同步向下方移动。图6为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装中的C型开口件的结构示意图。参见图6，所述C型开口件可以为矩形，并在一侧设有开口，并在内部设有空心结构，所述空心结构可以与所述待测电机的外形相对应，并可略大于所述待测电机的外径，便于所述C型开口件穿过所述待测电机。可选的，所述C型开口件5下方设有压块。所述压块可以为聚氨酯压块17，实现对电机法兰上表面的压紧。优选的，所述聚氨酯压块17可以为4组，并排布于所述C型开口件5的四角。在向下方移动时，所述C型开口件5利用空心结构和开口穿过待测电机，并通过所述聚氨酯压块对所述待测电机7的法兰的上端面进行挤压，以使得所述待测电机7的法兰下端面挤压所述第一密封圈13，使得所述第一密封圈13变形，进而在所述法兰下端面形成密封，形成检测密封腔8；同时，所述上腔体6与所述电机定位治具4相配合，在待测电机7法兰的上端面形成电机密封腔9。

相应的，所述适用于电机壳气密检测的工装，还包括：检漏仪，用于检测所述检测密封腔8内的压力变化，进而确定所述电机壳的气密性。

在通过充气口15向所述电机密封腔9输入压力介质后，如果电机壳体存在泄漏，会通过电机壳体的泄漏点进入电机壳内，而电机壳内腔与电机轴孔是连通的，所以气体将从电机轴孔流入检测密封腔8。同时，由于将第一密封圈13设置于电机法兰出轴一侧的端面上，可以实现检测密封腔8与电机密封腔9隔离，避免电机密封腔9中的压力介质直接流入检测密封腔8。通过检漏仪得到的检测密封腔8内的压力变化，进而确定所述待测电机7的密封性是否符合标准。

在本实施例中，可以通过连接板12实现上腔体6的上下动作。所述连接板12与所述上腔体6固定连接，带动所述上腔体6上下运动。由于C型开口件5固定设置于所述上腔体6的内部，可随上腔体6同步上下运动。因此可实现C型开口件5和上腔体6的上下同步动作。相应的，所述适用于电机壳气密检测的工装还包括：驱动器，所述驱动器用于带动所述连接板12上下活动。在本实施例中，所述驱动器可以为气缸1。采用气缸1可以有效增强C型开口件5与电机法兰上端面、上腔体6与电机定位治具4的压紧效果，进一步提升密封性能。

图4为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装中电机定位治具4的结构示意图，参见图4，可以在所述电机定位治具4上分别开设充气口15、检测接口14和反馈压力表接口16，所述检测接口14，用于连接检漏仪，所述检漏仪可通过检测接口14读取检测密封腔8的压力。反馈压力表接口16，用于连接反馈压力表，以确定所述电机密封腔9内的压力。

在本实施例中，所述适用于电机壳气密检测的工装可适用于批量伺服电机防水性能测试。在大量伺服电机测试过程中，需要多次替换伺服电机。因此，所述适用于电机壳气密检测的工装还可以包括：运动定位组件，所述运动定位组件用于通过所述电机定位治具4装载所述待测电机7由外部运动至上腔体6下方，便于实现与所述上腔体6对正。图5为本实用新型实施例提供的适用于电机壳气密检测的工装的侧视透视图，参见图5，示例性的，所述运动定位组件包括：滑板3和轨道2，所述滑板3与所述轨道2相配合，以使得所述滑板3在所述轨道2上滑动，所述电机定位治具4固定设置于所述滑板3上。在更换伺服电机时，控制所述滑板3从所述滑道上滑出，便于更换伺服电机。相应的，所述适用于电机壳气密检测的工装，还包括：在位检测传感器，所述在位检测传感器用于检测所述电机定位治具4上是否装载待测电机7。在确定所述待测电机7装载到电机定位治具4后，利用后续步骤完成待测电机7的电机壳气密性检测。

此外，由于伺服电机设有电缆接口，而该部分并不涉及防水要求，其气密性较差。在进行气密性检测过程中，仍然会产生泄漏，导致出现气密检测结果出现误差。因此，在本实施例中，需要将其进行有效封堵。便于进行气密性检测。

相应的，所述适用于电机壳气密检测的工装还包括：电缆盛放腔10，用于盛放所述待测电机7的电缆插头；所述电缆盛放腔设置于所述电机定位治具4的上方，电缆上腔体11，用于与所述电缆盛放腔10相配合，形成电缆密封腔。所述电缆上腔体11设置于所述上腔体6的内部，通过电缆盛放腔10与所述电缆上腔体11之间的配合，形成电缆密封腔，实现对电缆接口的有效封堵。进一步的，所述电缆密封腔可设有封堵件，例如密封圈，增强电缆接口的封堵，避免压力介质从电缆密封腔与电缆接口的空隙逸出。示例性的，所述电缆上腔体11固定设置于所述上腔体6内且与所述电缆盛放腔10对应设置。可以实现在连接板12下压运动过程中，随所述上腔体6向下运动，并在电机密封腔9腔体内形成电缆密封腔，实现封堵电缆接口的目的。

下面结合本实用新型的工作过程对本实用新型进行进一步描述，先将待测电机7放置入电机定位治具4内，并将电缆插头放入电缆盛放腔10腔内，通过滑板3在轨道2内前进，带动所述电机定位治具4到达指定位置后，通过在位检测传感器感应到已装载待测电机7，利用气缸1带动连接板12下降，下降过程中，C型开口件5穿过所述待测电机7，并通过下部设置的压块压紧电机法兰，并使得电机定位治具4内的第一密封圈13与电机法兰端面压紧形成检测密封腔8，此时第一密封圈13上部称为电机密封腔9，下部称为检测密封腔8。同时电缆上腔体11压紧电缆盛放腔10，且在贴合面有第一电缆密封圈（固定于电缆上腔体11下端面）和第二电缆密封圈 (固定于电缆盛放腔10上端面)压紧形成密封，形成电缆密封腔。

形成上述密封腔后，通过充气口15向电机密封腔9内充入压缩空气，电缆密封腔使线缆插头形成端部密封，检漏仪测试口接入检测接口14，由于电机轴与电机壳轴孔是间隙配合，电机壳如有泄漏，气体将从电机轴孔处逸出，进入检测密封腔8中，使得检测密封腔8中的压力升高，利用连接检测接口14的检漏仪即可完成泄漏判定。

在检测完成后，气缸1带动连接板12缩回，整个测试完成1次循环，并记录测试结构后结束测试，便于后续进行其它电机的气密性检测。

本实用新型所述的适用于电机壳气密检测的工装，通过设定用于容纳固定待测电机的电机定位夹具，以及C型开口件和所述电机定位治具相配合的上腔体，在所述上腔体下压过程中，分别形成检测密封腔和电机密封腔。通过向电机密封腔内输入压力介质。在所述电机壳气密性不满足要求时，检测密封腔内的压力会发生相应变化。通过检测检测密封腔内的压力，可以确定待测电机的气密性，进而确定防水性能是否符合标准。解决了伺服电机制造中防水性能检测的问题。并且操作简便，适用于批量伺服电机的防水性能检测。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于电机壳气密检测的工装，其特征在于，所述适用于电机壳气密检测的工装，包括：

电机定位治具，所述电机定位治具用于容纳固定待测电机，所述电机定位治具上设有与所述待测电机的法兰下端面相配合的第一密封圈；

C型开口件，所述C型开口件下方设有压块；

上腔体，所述上腔体在下降时与所述电机定位治具相配合，在所述第一密封圈上方形成电机密封腔；

充气口，所述充气口与所述电机密封腔连接，用于向所述电机密封腔输入压力介质；

所述C型开口件与所述上腔体固定连接，并设置于所述上腔体的内部，且随所述上腔体上下运动，所述C型开口件在所述上腔体向下运动过程中，穿过所述待测电机，并压紧所述待测电机的法兰上端面，进而对所述第一密封圈进行压缩时，在所述第一密封圈上下两侧分别形成电机密封腔和检测密封腔；

检漏仪，用于检测所述检测密封腔内的压力变化，进而确定所述电机壳的气密性。

2.根据权利要求1所述的适用于电机壳气密检测的工装，其特征在于，所述适用于电机壳气密检测的工装还包括：

电缆盛放腔，用于盛放所述待测电机的电缆插头；

电缆上腔体，用于与所述电缆盛放腔相配合，形成电缆密封腔，形成对电缆接口的有效封堵。

3.根据权利要求2所述的适用于电机壳气密检测的工装，其特征在于，所述适用于电机壳气密检测的工装还包括：

连接板，所述连接板与所述上腔体固定连接，用于带动所述上腔体上下运动，所述电缆上腔体设置于所述上腔体内。

4.根据权利要求3所述的适用于电机壳气密检测的工装，其特征在于，所述适用于电机壳气密检测的工装还包括：

驱动器，所述驱动器用于带动所述连接板上下活动。

5.根据权利要求4所述的适用于电机壳气密检测的工装，其特征在于，所述驱动器为气缸。

6.根据权利要求1所述的适用于电机壳气密检测的工装，其特征在于，所述电机定位治具包括：

检测接口，用于连接检漏仪，用于所述检漏仪读取检测密封腔的压力。

7.根据权利要求1所述的适用于电机壳气密检测的工装，其特征在于，所述电机定位治具还包括：

反馈压力表接口，用于连接反馈压力表，以确定所述电机密封腔内的压力。

8.根据权利要求1所述的适用于电机壳气密检测的工装，其特征在于，所述适用于电机壳气密检测的工装还包括：

运动定位组件，所述运动定位组件用于通过所述电机定位治具装载所述待测电机由外部运动至上腔体下方，便于实现与所述上腔体对正；

所述运动定位组件包括：滑板和轨道，所述滑板与所述轨道相配合，以使得所述滑板在所述轨道上滑动，所述电机定位治具固定设置于所述滑板上。

9.根据权利要求8所述的适用于电机壳气密检测的工装，其特征在于，所述适用于电机壳气密检测的工装，还包括：

在位检测传感器，所述在位检测传感器用于检测所述电机定位治具上是否装载待测电机。

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