CN108436457A - 一种多工位变速箱离合器总成装配装置 - Google Patents
一种多工位变速箱离合器总成装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108436457A CN108436457A CN201810611816.6A CN201810611816A CN108436457A CN 108436457 A CN108436457 A CN 108436457A CN 201810611816 A CN201810611816 A CN 201810611816A CN 108436457 A CN108436457 A CN 108436457A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tooling base
- flange
- tooling
- rack
- speed change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多工位变速箱离合器总成装配装置，包括机架，机架设置有工作台，工作台上依次安装有第一工装底座、第二工装底座、第三工装底座、第四工装底座；第一工装底座上方安装有气密和回位弹簧力测量机构，第二工装底座上方安装有装半卡机构，第三工装底座上方安装有测量机构，第四工装底座上方安装有压卡和活塞灵活性测试机构；机架的左前立柱上安装有操作箱。其结构简单，通过把不同设备完成的功能整合到一个工位，使操作更加简洁，节省人工；通过把不同设备完成的功能，整合到一台设备上面完成，免去繁琐的物流转运过程，节省了空间和人力。
Description
技术领域
本发明涉及变速箱装配技术领域，尤其是一种多工位变速箱离合器总成装配装置。
背景技术
目前，离合器总成装配需要五到六台设备做不同的工序，对于有限的车间空间区域占用非常大，需要多人操作，浪费人力。而设备测量用的是气缸下压，力和位移不可控，对于测量精度难以保证，特别是与工件接触的力度很难控制。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种多工位变速箱离合器总成装配装置，一方面免去繁琐的物流转运过程，节省了空间和人力，另一方面提高了测量的精度。
本发明所采用的技术方案如下：
一种多工位变速箱离合器总成装配装置，包括机架，机架设置有工作台，工作台上依次安装有第一工装底座、第二工装底座、第三工装底座、第四工装底座；第一工装底座上方安装有气密和回位弹簧力测量机构，第二工装底座上方安装有装半卡机构，第三工装底座上方安装有测量机构，第四工装底座上方安装有压卡和活塞灵活性测试机构；机架的左前立柱上安装有操作箱。
其实进一步技术方案如下：
第一工装底座的结构为：包括固定在工作台上的位置调节块，位置调节块安装在第一工装底座的底板的外围，底板上安装有密封轴，密封轴上端面设置有环形槽，环形槽内嵌有密封圈；密封轴上放置有工件。
第一工装底座、第二工装底座、第三工装底座和第四工装底座的结构相同。
测量机构的结构为：包括固定在机架的第一法兰，第一法兰的上平面通过电缸安装有伺服电机；电缸的伸出轴上通过上浮动接头安装有拉压力传感器，拉压力传感器安装在第二法兰的上平面，第二法兰安装有导杆；第二法兰的下平面通过销轴安装有第三法兰，销轴上套有弹簧，第三法兰的上平面安装有位移传感器和气缸，气缸通过下浮动接头安装有测量爪，测量爪通过气爪安装有压爪。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过把不同设备完成的功能整合到一个工位，使操作更加简洁，节省人工；通过把不同设备完成的功能，整合到一台设备上面完成，免去繁琐的物流转运过程，节省了空间和人力。而本发明测量采用的电缸下压，力和位移可控，提高了测量的精度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的工装底座的结构剖视图。
图3为图2的外观立体图。
图4为本发明的测量结构的外观立体图。
图5为图4的A-A剖视图。
其中：1、机架；2、第一工装底座；3、第二工装底座；4、第三工装底座；5、第四工装底座；6、操作箱；7、气密和回位弹簧力测量机构；8、半卡机构；9、测量机构；10、压卡和活塞灵活性测试机构；11、密封圈；12、位置调节块；13、底板；14、工件；15、密封轴；16、伺服电机；17、电缸；18、第一法兰；19、上浮动接头；20、拉压力传感器；21、第二法兰；22、弹簧；23、位移传感器；24、销轴；25、第三法兰；26、气缸；27、压爪；28、气爪；29、测量爪；30、下浮动接头；31、导杆。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本实施例的多工位变速箱离合器总成装配装置，包括机架1，机架1设置有工作台，工作台上依次安装有第一工装底座2、第二工装底座3、第三工装底座4、第四工装底座5；第一工装底座2上方安装有气密和回位弹簧力测量机构7，第二工装底座3上方安装有装半卡机构8，第三工装底座4上方安装有测量机构9，第四工装底座5上方安装有压卡和活塞灵活性测试机构10；机架1的左前立柱上安装有操作箱6。
如图1、图2、图3所示，第一工装底座2的结构为：包括固定在工作台上的位置调节块12，位置调节块12安装在第一工装底座2的底板13的外围，底板13上安装有密封轴15，密封轴15上端面设置有环形槽，环形槽内嵌有密封圈11；密封轴15上放置有工件14。
第一工装底座2、第二工装底座3、第三工装底座4和第四工装底座5的结构相同。
如图4、图5所示，测量机构9的结构为：包括固定在机架1的第一法兰18，第一法兰18的上平面通过电缸17安装有伺服电机16；电缸17的伸出轴上通过上浮动接头19安装有拉压力传感器20，拉压力传感器20安装在第二法兰21的上平面，第二法兰21安装有导杆31；第二法兰21的下平面通过销轴24安装有第三法兰25，销轴24上套有弹簧22，第三法兰25的上平面安装有位移传感器23和气缸26，气缸26通过下浮动接头30安装有测量爪29，测量爪29通过气爪28安装有压爪27。
本发明的工作原理和工作过程如下：
通过控制操作箱6，工件14自动依次经过机架1设置的工作台上的第一工装底座2、第二工装底座3、第三工装底座4、第四工装底座5，在气密和回位弹簧力测量机构7、装半卡机构8、测量机构9、压卡和活塞灵活性测试机构10的作用下，完成变速箱离合器的总成装配。第一、第二、第三关键工位采用电缸下压，实现力和位移的精确控制。第四工位对精度要求较低，可以采用气缸。
位置调节块12主要用于调节装配过程中上部压机构与下部工装底座不对中问题，工装上有气管接头，上部压紧以后由气密仪向工件14内部充气，检测工件14气密性。
测量机构9主要用于测量工件14一个端面到其中一个沟槽的距离，主要动作如下：
准备测量之前，先将标准件放到工装上标定，记录设备自身误差用于补偿；
取下标准件，放上被测件，启动之后，电缸17推动整个机构下压，测量法兰接触到被测端面以后，下部弹簧22压缩，当力传感器检测到力达到规定压力之后，电缸17停止推动；
电缸17停止以后，气爪28充气张开，测量爪29伸入到待测沟槽里；
拉伸气缸26带动气爪28上升，测量爪29上部贴到待测沟槽上端面，卡住；
此过程中，止动销上升带动位移传感器23位移发生变化；
系统计算，得出测量值。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.一种多工位变速箱离合器总成装配装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台，所述工作台上从左往右依次安装有第一工装底座(2)、第二工装底座(3)、第三工装底座(4)、第四工装底座(5)；所述第一工装底座(2)上方安装有气密和回位弹簧力测量机构(7)，所述第二工装底座(3)上方安装有装半卡机构(8)，所述第三工装底座(4)上方安装有测量机构(9)，所述第四工装底座(5)上方安装有压卡和活塞灵活性测试机构(10)；所述机架(1)的左前立柱上安装有操作箱(6)。
2.如权利要求1所述的一种多工位变速箱离合器总成装配装置，其特征在于：所述第一工装底座(2)的结构为：包括固定在工作台上的位置调节块(12)，所述位置调节块(12)安装在第一工装底座(2)的底板(13)的外围，底板(13)上安装有密封轴(15)，所述密封轴(15)上端面设置有环形槽，所述环形槽内嵌有密封圈(11)；所述密封轴(15)上放置有工件(14)。
3.如权利要求1所述的一种多工位变速箱离合器总成装配装置，其特征在于：所述第一工装底座(2)、第二工装底座(3)、第三工装底座(4)和第四工装底座(5)的结构相同。
4.如权利要求1所述的一种多工位变速箱离合器总成装配装置，其特征在于：所述测量机构(9)的结构为：包括固定在机架(1)上的第一法兰(18)，所述第一法兰(18)的上平面通过电缸(17)安装有伺服电机(16)；电缸(17)的伸出轴上通过上浮动接头(19)安装有拉压力传感器(20)，拉压力传感器(20)安装在第二法兰(21)的上平面,第二法兰(21)安装有导杆(31)；第二法兰(21)的下平面通过销轴(24)安装有第三法兰(25)，销轴(24)上套有弹簧(22)，第三法兰(25)的上平面安装有位移传感器(23)和气缸(26)，气缸(26)通过下浮动接头(30)安装有测量爪(29)，测量爪(29)通过气爪(28)安装有压爪(27)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810611816.6A CN108436457A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种多工位变速箱离合器总成装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810611816.6A CN108436457A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种多工位变速箱离合器总成装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108436457A true CN108436457A (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63206991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810611816.6A Pending CN108436457A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种多工位变速箱离合器总成装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108436457A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111425487A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-17 | 苏州珀费克特自动化科技有限公司 | 举升缸测试台 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09214190A (ja) * | 1996-01-30 | 1997-08-15 | Yamagata Casio Co Ltd | 部品実装装置 |
| CN102749207A (zh) * | 2012-07-11 | 2012-10-24 | 杭州沃镭科技有限公司 | 一种汽车用空气干燥器安全压力测试装置 |
| CN206208478U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-31 | 浙江吉利变速器有限公司 | 一种变速箱回位簧压装检测、活塞试漏、挡圈压装设备 |
| CN208467709U (zh) * | 2018-06-14 | 2019-02-05 | 无锡市大金谊科技有限公司 | 一种多工位变速箱离合器总成装配装置 |
-
2018
- 2018-06-14 CN CN201810611816.6A patent/CN108436457A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09214190A (ja) * | 1996-01-30 | 1997-08-15 | Yamagata Casio Co Ltd | 部品実装装置 |
| CN102749207A (zh) * | 2012-07-11 | 2012-10-24 | 杭州沃镭科技有限公司 | 一种汽车用空气干燥器安全压力测试装置 |
| CN206208478U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-31 | 浙江吉利变速器有限公司 | 一种变速箱回位簧压装检测、活塞试漏、挡圈压装设备 |
| CN208467709U (zh) * | 2018-06-14 | 2019-02-05 | 无锡市大金谊科技有限公司 | 一种多工位变速箱离合器总成装配装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111425487A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-17 | 苏州珀费克特自动化科技有限公司 | 举升缸测试台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201128062Y (zh) | 轴承压入装置 | |
| CN205483449U (zh) | 汽车集成控制阀体气密性测试装备 | |
| CN202271158U (zh) | 曲轴油封压装机 | |
| CN101176967A (zh) | 轴承压入装置及其使用方法 | |
| CN208467709U (zh) | 一种多工位变速箱离合器总成装配装置 | |
| CN109520398A (zh) | 一种检测装置 | |
| CN105300598A (zh) | 一种翻转密封测试及打标装置 | |
| CN108436457A (zh) | 一种多工位变速箱离合器总成装配装置 | |
| CN105973709A (zh) | 密封填料侧压系数检测装置 | |
| CN117268658A (zh) | 一种气囊气密性检测装置 | |
| CN209512819U (zh) | 一种用于垂直度检测的高精度测量机构 | |
| CN110748312A (zh) | 一种带有电机增压的取芯器主动补压结构及方法 | |
| CN207858206U (zh) | 差速器壳组装检测设备 | |
| CN105823612A (zh) | 一种阀门检测设备 | |
| CN110470198A (zh) | 一种圆柱形电池壳体直径及同心度检测装置 | |
| CN208528474U (zh) | 一种常闭阀压装间隙保证装置 | |
| CN209131574U (zh) | 一种检测装置 | |
| CN208528473U (zh) | 一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装装置 | |
| CN213022184U (zh) | 一种适用于电机壳气密检测的工装 | |
| CN211651979U (zh) | 氢燃料电池双极板密封试验设备 | |
| CN113188729A (zh) | 气密测试治具 | |
| CN208736298U (zh) | 一种喷油器尺寸的检测装置 | |
| CN207976098U (zh) | 一种用于油封测量的轮廓测量装置 | |
| CN110440662A (zh) | 一种圆筒状汽车零件的自动检测装置 | |
| CN210209298U (zh) | 一种轮毂气门孔自动插塞机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |