CN213010702U - 一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置，包括框架杆，框架杆的中间部位固定安装有圆盘，圆盘的中间部位开设有套环，套环的内部开设有内螺纹，框架杆的表面套接安装十字节，十字节通过垫片以及垫片顶部螺纹安装的螺栓固定连接，十字节垂直于框架杆的位置插接安装有伸缩杆，伸缩杆的前端边缘开设有扁头片，扁头片的插孔内部插接安装支架杆，支架杆的顶部轴系固定安装有电机，支架杆远离电机的一端固定安装有夹紧装置。本装置使用仿生型的抓取的方式对玻璃基板进行夹持搬运操作，使得板件的运输过程中更佳平稳，不会出现掉落的危险；本装置的伸缩杆可以控制装置夹持的尺寸，适用于不同型号的玻璃板件，适用性强。

Description

一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运装置技术领域，具体为一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置。

背景技术

随着制造业生产成本的日益增加，如何控制人力资源，以保证生产达到最大的效率显得十分的重要；

在玻璃生产的过程中，现有技术使用了机械手吸附的装置来代替传统的夹持式机械手，这使得装置的生产效率大大提升；但是该生产方式仍然存在一定的问题：由于机械手是直接吸附在板件的表面的，而吸附力的大小是保持不变的，当需要操作机械手吸附较重的板件时，就可能会出现坠落，或者需要调节吸力参数，使用不便。

为此我们提出一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置，包括框架杆，框架杆的中间部位固定安装有圆盘，圆盘的中间部位开设有套环，套环的内部开设有内螺纹，框架杆的表面套接安装十字节，十字节通过垫片以及垫片顶部螺纹安装的螺栓固定连接，十字节垂直于框架杆的位置插接安装有伸缩杆，伸缩杆的前端边缘开设有扁头片，扁头片的插孔内部插接安装支架杆，支架杆的顶部轴系固定安装有电机，支架杆远离电机的一端固定安装有夹紧装置。

优选的，夹紧装置包括位于顶部的支架杆，支架杆的底部焊接安装铰链，铰链的外圈铰接连接杆，连接杆的末端转动安装有转轴，转轴的表面套接安装铁环，铰链的内圈部位设置有内轴，铰链的内轴与铰链的外圈之间通过扭簧绷紧安装，内轴的表面与插板的边缘相互固定焊接，插板的末端与铁环相互对应的位置设置有电磁吸头，电磁吸头的外接线缆，并于外界的电源相互电连接安装。

优选的，电磁吸头的位置在未通电的情况下刚好位于铁环的正下方。

优选的，电磁吸头的吸力大于扭簧的弹力极限。

优选的，支架杆与电机相互套接的部位安装有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置使用仿生型的抓取的方式对玻璃基板进行夹持搬运操作，使得板件的运输过程中更佳平稳，不会出现掉落的危险；

本装置的伸缩杆可以控制装置夹持的尺寸，适用于不同型号的玻璃板件，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为夹紧装置的结构示意图；

图3为轴承的安装示意图。

图中：1框架杆、2圆盘、3套环、4内螺纹、5十字节、6垫片、7螺栓、8伸缩杆、9扁头片、10电机、11支架杆、12夹紧装置、13铰链、14内轴、15杆、16转轴、17铁环、18扭簧、19插板、20线缆、21电磁吸头、1101轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置，包括框架杆1，框架杆1的作用就是将夹持装置与外界的制动装置连接起来。框架杆1的中间部位固定安装有圆盘2，圆盘2的中间部位开设有套环3，圆盘2内部的套环3就是装置与外界的连接方式-螺纹连接。套环3的内部开设有内螺纹4。框架杆1的表面套接安装十字节5，十字节5的末端连接安装若干个用于夹持的杆件。十字节5通过垫片6以及垫片6顶部螺纹安装的螺栓7固定连接。十字节5垂直于框架杆1的位置插接安装有伸缩杆8，通过伸缩杆8的伸缩作用可以使得装置夹持不同大小的玻璃基板。伸缩杆8的前端边缘开设有安装部位扁头片9，扁头片9的插孔内部插接安装支架杆11，支架杆11的顶部轴系固定安装有电机10，通过电机10控制支架杆11转动的角度，进而控制装置夹持的角度。支架杆11远离电机10的一端固定安装有夹紧装置12，夹紧装置12是直接与玻璃基板相互接触的部件。

夹紧装置12包括位于顶部的支架杆11，支架杆11的底部焊接安装铰链13，铰链13的作用是将后续的铁环17与底部的电磁吸头21之间相互隔开；铰链13的外圈铰接连接杆15，连接杆15的末端转动安装有转轴16，转轴16的表面套接安装铁环17，铁环17套接在转轴16的表面，对玻璃基板的顶面进行夹持。铰链13的内圈部位设置有内轴14，内轴14与铰链的外圈相互隔开，实现对玻璃基板内外夹持的效果。铰链13的内轴14与铰链13的外圈之间通过扭簧18绷紧安装，扭簧18的作用是将铁环17与电磁吸头21隔开，便于二者对玻璃基板不同面的夹持作用。内轴14的表面与插板19的边缘相互固定焊接，插板19的作用是伸入至玻璃基板的底部进行托接安装。插板19的末端与铁环17相互对应的位置设置有电磁吸头21，电磁吸头21的外接线缆20，并于外界的电源相互电连接安装，电磁吸头21通电以后，就可以与铁环17相互夹紧，进而将基板进行夹持。

电磁吸头21的位置在未通电的情况下刚好位于铁环17的正下方，目的是为后续的电磁吸头21通电吸引铁环17做好准备。

电磁吸头21的吸力大于扭簧18的弹力极限，目的是使得电磁吸头21通电以后可以吸附铁环17，进而实现对玻璃基板的夹紧。

支架杆11与电机10相互套接的部位安装有轴承1101，安装轴承1101的目的是保证底部的夹紧装置12有一定的转角。

工作原理：

使用时，首先将整个装置通过圆盘2表面的套环3-内螺纹4螺纹安装在外接的驱动装置端面，然后在框架杆1的前端、后端分别夹持安装十字节5，并通过垫片6-螺栓7装置将伸缩杆8安装在十字节5的侧边；

需要安装多少支伸缩杆8，需要依据玻璃基板的形状而定；

工作时，首先在外部的驱动装置的控制之下，将夹紧装置12底部的插板19插接在玻璃基板的背部，由于铰链13的内部安装了扭簧18，所以顶部的铁环17不会与底部的插板19发生干涉，并夹持在玻璃基板的顶部，此时通过线缆20将电磁吸头20通电，电磁吸头20吸引位于顶部的铁环17，由于铁环17和电磁吸头20相互吸引，使得位于二者中间的玻璃基板被夹持，实现了仿生夹持的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置，包括框架杆（1），其特征在于：所述框架杆（1）的中间部位固定安装有圆盘（2），所述圆盘（2）的中间部位开设有套环（3），所述套环（3）的内部开设有内螺纹（4），所述框架杆（1）的表面套接安装十字节（5），所述十字节（5）通过垫片（6）以及所述垫片（6）顶部螺纹安装的螺栓（7）固定连接，所述十字节（5）垂直于所述框架杆（1）的位置插接安装有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的前端边缘开设有扁头片（9），所述扁头片（9）的插孔内部插接安装支架杆（11），所述支架杆（11）的顶部轴系固定安装有电机（10），所述支架杆（11）远离所述电机（10）的一端固定安装有夹紧装置（12）。

2.根据权利要求1所述的一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述夹紧装置（12）包括位于顶部的所述支架杆（11），所述支架杆（11）的底部焊接安装铰链（13），所述铰链（13）的外圈铰接连接杆（15），所述连接杆（15）的末端转动安装有转轴（16），所述转轴（16）的表面套接安装铁环（17），所述铰链（13）的内圈部位设置有内轴（14），所述铰链（13）的内轴（14）与所述铰链（13）的外圈之间通过扭簧（18）绷紧安装，所述内轴（14）的表面与插板（19）的边缘相互固定焊接，所述插板（19）的末端与所述铁环（17）相互对应的位置设置有电磁吸头（21），所述电磁吸头（21）的外接线缆（20），并于外界的电源相互电连接安装。

3.根据权利要求2所述的一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述电磁吸头（21）的位置在未通电的情况下刚好位于所述铁环（17）的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述电磁吸头（21）的吸力大于所述扭簧（18）的弹力极限。

5.根据权利要求1所述的一种光电真空镀膜中玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述支架杆（11）与所述电机（10）相互套接的部位安装有轴承（1101）。

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