CN213006241U - 一种立式注塑机专用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种立式注塑机专用机械手，包括底座台，所述底座台的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的外围固定安装有放置台，所述液压缸的上端固定安装有固定架，所述转动盘的顶部固定安装有放置板，所述放置板内部的左侧固定安装有第一液压杆。该立式注塑机专用机械手，通过设置有机械臂、齿条与齿轮等达到使用效果好的目的，液压缸控制整个设备的升降，转动台则是控制机械臂的左右移动，当需要对物件进行拿取时，此时第二液压杆开始伸缩工作，利用齿条带动齿轮转动，以此实现机械臂的张合，最终能够很简单的完成物件夹持，随后利用转动盘转动改变位置，随后再将机械臂打开。

Description

一种立式注塑机专用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种立式注塑机专用机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程，注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

在立式注塑机中为了方便对注塑好的材料产品进行处理移动，人们开始引入机械手进入工作，现有的机械手结构过于复杂，往往需要多个结构设备配合工作，成本高复杂结构，后续维护麻烦，因此急需要一种使用效果好、结构简单、造价低的专用机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式注塑机专用机械手，具备使用效果好与结构简单造价低的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种立式注塑机专用机械手，包括底座台，所述底座台的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的外围固定安装有放置台，所述液压缸的上端固定安装有固定架，所述转动盘的顶部固定安装有放置板，所述放置板内部的左侧固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的右侧固定安装有齿条，所述放置板右端的前后均固定安装有轴承杆，两个所述轴承杆的中部均固定安装有齿轮，两个所述齿轮的外围均固定安装有机械臂，所述放置板的右侧固定安装有托板，所述放置台的右侧固定安装有第二液压杆。

精选的，所述齿条的前后端均开设有卡齿，且齿条的右端固定安装有凸块，所述齿条的卡齿与两端的齿轮相啮合。

精选的，所述齿条的中部开设有条形槽，且齿条贯穿放置板的右端，所述条形槽的内部放置有限位杆，所述限位杆的上下端分别与放置板右侧中部的卡口相连接。

精选的，所述托板为套板结构，且托板的左侧与放置板的右侧采用的是合页连接，所述第二液压杆的右侧固定安装在托板的底部。

精选的，所述转动盘贯穿放置台结构，所述固定架的顶部不与放置台的底部相接触。

精选的，两个所述机械臂右端的内侧均固定安装有耐热橡胶片，所述耐热橡胶片的内侧均开设有防滑齿。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该立式注塑机专用机械手，通过设置有机械臂、齿条与齿轮等达到使用效果好的目的，液压缸控制整个设备的升降，转动台则是控制机械臂的左右移动，当需要对物件进行拿取时，此时第二液压杆开始伸缩工作，利用齿条带动齿轮转动，以此实现机械臂的张合，最终能够很简单的完成物件夹持，随后利用转动盘转动改变位置，随后再将机械臂打开，即可完成一次材料的拿持，当拿持物件比较沉重，可以利用第二液压杆伸长驱动托板，随后托板就能够将拿持物件底部托起，保证运输放置的相对稳定，整个操作过程简单容易效果也不错。

2、该立式注塑机专用机械手，通过设置有液压缸、转动盘与第二液压杆等达到结构简单造价低的目的，整个机构最为昂贵的就是液压缸与两个液压杆，其他基本上属于普通结构，因此造价成本大大降低，同时该机械手形式简单，也能够完成有效地工作，后续维护也相对容易，适合大规模的推广生产。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型结构正面示意图；

图4为本实用新型结构齿条、齿轮与机械臂位置示意图。

图中：1、底座台；2、液压缸；3、放置台；4、转动盘；5、固定架；6、放置板；7、第一液压杆；8、齿条；9、齿轮；10、机械臂；11、托板；12、第二液压杆；13、轴承杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种立式注塑机专用机械手，包括底座台1，底座台1的顶部固定安装有液压缸2，液压缸2的顶部固定安装有转动盘4，转动盘4的外围固定安装有放置台3，液压缸2的上端固定安装有固定架5，转动盘4的顶部固定安装有放置板6，放置板6内部的左侧固定安装有第一液压杆7，第一液压杆7的右侧固定安装有齿条8，放置板6右端的前后均固定安装有轴承杆13，两个轴承杆13的中部均固定安装有齿轮9，两个齿轮9的外围均固定安装有机械臂10，放置板6的右侧固定安装有托板11，放置台3的右侧固定安装有第二液压杆12。

其中，齿条8的前后端均开设有卡齿，且齿条8的右端固定安装有凸块，齿条8的卡齿与两端的齿轮9相啮合，齿条8与齿轮9啮合工作，此时通过第一液压杆7的伸缩能够很容易形成机械臂10的开合，后续拿持物件也容易，设置有凸块结构则是避免第一液压杆7伸长过度，保证齿条8移动范围始终控制在一定区域，最大程度上保证其工作效果好。

其中，齿条8的中部开设有条形槽，且齿条8贯穿放置板6的右端，条形槽的内部放置有限位杆，限位杆的上下端分别与放置板6右侧中部的卡口相连接，整个齿条8基本上是直接放置在放置板6上，经过一段时间的工作齿轮9出现磨损时，此时齿条8的移动就会偏移，不利于后续的夹持，设置有限位杆与条形槽则是确保二者移动轨迹稳定。

其中，托板11为套板结构，且托板11的左侧与放置板6的右侧采用的是合页连接，第二液压杆12的右侧固定安装在托板11的底部，有时夹持的物件比较沉重，机械臂10夹持移动往往容易出现抖动与不稳定的情况，此时驱动第二液压杆12伸长工作，能够将托板11拉伸处理，以便对夹持物件的底部托起，保证物件输送方便。

其中，转动盘4贯穿放置台3结构，固定架5的顶部不与放置台3的底部相接触，转动盘4固定安装在液压缸2上，液压缸2以上的结构基本上均是由转动盘4转动控制，这样既使得相应的设备能够配合工作，避免出现协同工作困难，最大程度上保证了工作的稳定与效率。

其中，两个机械臂10右端的内侧均固定安装有耐热橡胶片，耐热橡胶片的内侧均开设有防滑齿，该机械手使用于立式注塑机结构，往往机械臂10需要拿持相对柔软的塑料结构，同时拿持的物件存在一定的温度，因此设置有带齿的耐热塑胶片，能够保证拿持的效果好。

工作原理：使用时，将该设备移动到相应的区域，当有物件通过机器输送过来时，此时液压缸2升高随后转动一定的方向，此时机械臂10张开对准物件，随后第一液压杆7开始收缩，与第一液压杆7相连接的齿条8也开始往左侧移动，配合上齿轮9，此时两个机械臂10开始缩小间距，最终完成物件的夹持，随后转动盘4转动，使得物件移动到相应区域，随后打开机械臂10放下即可，当需要移动质量较大物件，通过驱动第二液压杆12工作，此时托板11被拉扯托起，能够对机械臂10底部的材料托起工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。且在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种立式注塑机专用机械手，包括底座台（1），其特征在于：所述底座台（1）的顶部固定安装有液压缸（2），所述液压缸（2）的顶部固定安装有转动盘（4），所述转动盘（4）的外围固定安装有放置台（3），所述液压缸（2）的上端固定安装有固定架（5），所述转动盘（4）的顶部固定安装有放置板（6），所述放置板（6）内部的左侧固定安装有第一液压杆（7），所述第一液压杆（7）的右侧固定安装有齿条（8），所述放置板（6）右端的前后均固定安装有轴承杆（13），两个所述轴承杆（13）的中部均固定安装有齿轮（9），两个所述齿轮（9）的外围均固定安装有机械臂（10），所述放置板（6）的右侧固定安装有托板（11），所述放置台（3）的右侧固定安装有第二液压杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机专用机械手，其特征在于：所述齿条（8）的前后端均开设有卡齿，且齿条（8）的右端固定安装有凸块，所述齿条（8）的卡齿与两端的齿轮（9）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机专用机械手，其特征在于：所述齿条（8）的中部开设有条形槽，且齿条（8）贯穿放置板（6）的右端，所述条形槽的内部放置有限位杆，所述限位杆的上下端分别与放置板（6）右侧中部的卡口相连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式注塑机专用机械手，其特征在于：所述托板（11）为套板结构，且托板（11）的左侧与放置板（6）的右侧采用的是合页连接，所述第二液压杆（12）的右侧固定安装在托板（11）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种立式注塑机专用机械手，其特征在于：所述转动盘（4）贯穿放置台（3）结构，所述固定架（5）的顶部不与放置台（3）的底部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种立式注塑机专用机械手，其特征在于：两个所述机械臂（10）右端的内侧均固定安装有耐热橡胶片，所述耐热橡胶片的内侧均开设有防滑齿。

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