CN217621823U - 一种嵌件注塑机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌件注塑机器人，属于工业机器人领域，一种嵌件注塑机器人，包括底盘，底盘的底端四周均安装有滚轮，底盘的顶端四周均固定连接有电动伸缩杆，多个电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装底座，安装底座的顶端中部左侧固定安装有限位环和静模具，它通过将多个脱模推杆和注塑机器人之间的固定连接方式变换为多个脱模推杆和动模具之间的自由组合方式，使得该注塑机器人可以完成对多种不同类型模具的脱模作业，极大了提高了该嵌件注塑机器人的使用灵活性，同时，通过电磁板和磁片之间的相互吸引效果，使得脱模推杆在推进过程中能够始终保持水平稳定状态，在保证自由组合灵活性前提下，有效提高脱模作业稳定性。

Description

一种嵌件注塑机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种嵌件注塑机器人。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。

嵌件注塑是注塑工艺中的一种，指预先将嵌件置于模内，然后注入塑料，进而通过其包埋嵌件形成一体制品的加工方法，随着技术发展，为了提高生产速度，当前市面上多采用嵌件注塑机器人来进行嵌件注塑作业，注塑完成之后需要进行脱模，且多采用推杆的方式进行脱模，而目前安装于机器人上的推杆多为固定结构，无法适用于对多种不同模具进行脱模作业，降低了嵌件注塑机器人的使用灵活性。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种嵌件注塑机器人，它通过将多个脱模推杆和注塑机器人之间的固定连接方式变换为多个脱模推杆和动模具之间的自由组合方式，使得该注塑机器人可以完成对多种不同类型模具的脱模作业，极大了提高了该嵌件注塑机器人的使用灵活性，同时，通过电磁板和磁片之间的相互吸引效果，使得脱模推杆在推进过程中能够始终保持水平稳定状态，在保证自由组合灵活性前提下，有效提高脱模作业稳定性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种嵌件注塑机器人，包括底盘，所述底盘的底端四周均安装有滚轮，所述底盘的顶端四周均固定连接有电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装底座，所述安装底座的顶端中部左侧固定安装有限位环和静模具，且限位环位于静模具的左侧，所述限位环的右端四周均固定连接有限位杆，所述安装底座的顶端左侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置内安装有驱动杆，所述驱动杆的右端通过法兰连接有动模具，所述动模具的右端四周均匀开设有多个对接孔，所述驱动杆的外端壁活动套设有安装板和电磁板，且电磁板固定安装于安装板的右端，所述动模具、安装板和电磁板均位于限位环和静模具之间，多个所述对接孔内均插设有脱模推杆，多个所述脱模推杆的外端壁左侧均卡接有磁片，多个所述磁片均与电磁板相吸附，多个所述脱模推杆的外端壁右侧均卡接有限位片，多个所述限位片均与动模具的左端相贴合，多个所述脱模推杆的外端壁上均套设有压缩弹簧，且多个压缩弹簧分别固定连接于左右对应的多对磁片和限位片之间，所述安装板的前端下侧设有电源接口，所述电源接口和电磁板之间通过导线连接；

所述静模具的右端通过法兰连接有注射装置，所述安装底座的顶端中部右侧固定安装有一对第一支撑架，所述注射装置安装于一对第一支撑架内，所述注射装置的外端壁右侧固定连接有对接嘴，所述对接嘴内对接有料桶，所述安装底座的顶端右侧固定安装有第二支撑架，所述料桶卡接于第二支撑架顶端。

进一步的，所述料桶的内端壁上侧固定连接有安装架，所述安装架的顶端中部安装有驱动电机，所述驱动电机通过转子固定安装有推料螺杆，所述推料螺杆伸入料桶的内底端出口处，在料桶往注射装置内注料过程中，操作人员可启动驱动电机，通过驱动电机带动推料螺杆转动，将堵塞在料桶底部出口处的原料在推料螺杆的转动下，带入注射装置内，降低原料在料桶底部出口处堵塞的情况发生的可能性，提高该产品的实用性。

进一步的，所述料桶的顶端卡接有顶盖，通过顶盖的阻隔效果，降低该产品长时间放置过程中，外界灰尘完全落入料桶内，对后续填入料桶内的原料造成污染的情况发生的可能性，提高注塑质量。

进一步的，所述注射装置的外端壁上均匀套设有多个热电偶，且多个热电偶的启动后温度从右到左依次升高，通过多个热电偶对注射装置内的原料分级融化，提高融化效果，使得原料注入过程可以顺利进行。

进一步的，所述滚轮和一对第一支撑架均呈三角形结构，以提高其结构稳定性。

进一步的，所述滚轮的外表面刻设有防滑纹，以提高该嵌件注塑机器人的移动稳定性，同时，操作人员可通过启动电动伸缩杆来调整安装底座以及其上部件高度，以方便操作人员往料桶内填料，进一步提高该产品的实用性。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过将多个脱模推杆和注塑机器人之间的固定连接方式变换为多个脱模推杆和动模具之间的自由组合方式，使得该注塑机器人可以完成对多种不同类型模具的脱模作业，极大了提高了该嵌件注塑机器人的使用灵活性，同时，通过电磁板和磁片之间的相互吸引效果，使得脱模推杆在推进过程中能够始终保持水平稳定状态，在保证自由组合灵活性前提下，有效提高脱模作业稳定性。

(2)在料桶往注射装置内注料过程中，操作人员可启动驱动电机，通过驱动电机带动推料螺杆转动，将堵塞在料桶底部出口处的原料在推料螺杆的转动下，带入注射装置内，降低原料在料桶底部出口处堵塞的情况发生的可能性，提高该产品的实用性。

(3)料桶的顶端卡接有顶盖，通过顶盖的阻隔效果，降低该产品长时间放置过程中，外界灰尘完全落入料桶内，对后续填入料桶内的原料造成污染的情况发生的可能性，提高注塑质量。

(4)注射装置的外端壁上均匀套设有多个热电偶，且多个热电偶的启动后温度从右到左依次升高，通过多个热电偶对注射装置内的原料分级融化，提高融化效果，使得原料注入过程可以顺利进行。

(5)滚轮和一对第一支撑架均呈三角形结构，以提高其结构稳定性。

(6)滚轮的外表面刻设有防滑纹，以提高该嵌件注塑机器人的移动稳定性，同时，操作人员可通过启动电动伸缩杆来调整安装底座以及其上部件高度，以方便操作人员往料桶内填料，进一步提高该产品的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型的整体左视图；

图4为图3的B处结构示意图。

图中标号说明：

1、底盘；2、滚轮；3、电动伸缩杆；4、安装底座；5、限位环；6、限位杆；7、静模具；8、第一支撑架；9、注射装置；10、热电偶；11、对接嘴；12、料桶；13、顶盖；14、安装架；1501、驱动电机；1502、推料螺杆；16、驱动装置；17、驱动杆；18、动模具；19、对接孔；20、安装板；21、电磁板；22、磁片；23、脱模推杆；24、压缩弹簧；25、限位片；26、电源接口；27、第二支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种嵌件注塑机器人，包括底盘1，底盘1的底端四周均安装有滚轮2，底盘1的顶端四周均固定连接有电动伸缩杆3，多个电动伸缩杆3的伸缩端固定连接有安装底座4，安装底座4的顶端中部左侧固定安装有限位环5和静模具7，且限位环5位于静模具7的左侧，限位环5的右端四周均固定连接有限位杆6，安装底座4的顶端左侧固定安装有驱动装置16，驱动装置16内安装有驱动杆17，驱动杆17的右端通过法兰连接有动模具18，动模具18的右端四周均匀开设有多个对接孔19，驱动杆17的外端壁活动套设有安装板20和电磁板21，且电磁板21固定安装于安装板20的右端，动模具18、安装板20和电磁板21均位于限位环5和静模具7之间，多个对接孔19内均插设有脱模推杆23，多个脱模推杆23的外端壁左侧均卡接有磁片22，多个磁片22均与电磁板21相吸附，多个脱模推杆23的外端壁右侧均卡接有限位片25，多个限位片25均与动模具18的左端相贴合，多个脱模推杆23的外端壁上均套设有压缩弹簧24，且多个压缩弹簧24分别固定连接于左右对应的多对磁片22和限位片25之间，安装板20的前端下侧设有电源接口26，电源接口26和电磁板21之间通过导线连接；

静模具7的右端通过法兰连接有注射装置9，安装底座4的顶端中部右侧固定安装有一对第一支撑架8，注射装置9安装于一对第一支撑架8内，注射装置9的外端壁右侧固定连接有对接嘴11，对接嘴11内对接有料桶12，安装底座4的顶端右侧固定安装有第二支撑架27，料桶12卡接于第二支撑架27顶端。

请参阅图1-2，料桶12的内端壁上侧固定连接有安装架14，安装架14的顶端中部安装有驱动电机1501，驱动电机1501通过转子固定安装有推料螺杆1502，推料螺杆1502伸入料桶12的内底端出口处，在料桶12往注射装置9内注料过程中，操作人员可启动驱动电机1501，通过驱动电机1501带动推料螺杆1502转动，将堵塞在料桶12底部出口处的原料在推料螺杆1502的转动下，带入注射装置9内，降低原料在料桶12底部出口处堵塞的情况发生的可能性，提高该产品的实用性。

请参阅图3，料桶12的顶端卡接有顶盖13，通过顶盖13的阻隔效果，降低该产品长时间放置过程中，外界灰尘完全落入料桶12内，对后续填入料桶12内的原料造成污染的情况发生的可能性，提高注塑质量。

请参阅图1，注射装置9的外端壁上均匀套设有多个热电偶10，且多个热电偶10的启动后温度从右到左依次升高，通过多个热电偶10对注射装置9内的原料分级融化，提高融化效果，使得原料注入过程可以顺利进行。

滚轮2和一对第一支撑架8均呈三角形结构，以提高其结构稳定性。

滚轮2的外表面刻设有防滑纹，以提高该嵌件注塑机器人的移动稳定性，同时，操作人员可通过启动电动伸缩杆3来调整安装底座4以及其上部件高度，以方便操作人员往料桶12内填料，进一步提高该产品的实用性。

使用时，请参阅图1-4，操作人员首先根据当前动模具18上开设的多个对接孔19的具体位置以及数目，选取对应数量的脱模推杆23并分别插设于多个对接孔19内，而后将安装板20和电磁板21同步推动至与脱模推杆23左端的磁片22相贴合处，并将安装板20上的电源接口26外接电源，电磁板21启动工作，将多个磁片22同步吸附，使得多个脱模推杆23均可以稳定保持当前水平状态，便于后续脱模作业的稳定性；

而后操作人员再启动驱动装置16，通过驱动装置16带动驱动杆17、动模具18、安装板20以及位于安装板20和动模具18之间的多个部件同步向右移动，并使得动模具18最终与静模具7相对接，而后操作人员再将注塑原料放入料桶12内，通过料桶12灌入注射装置9内，在注射装置9内完成融化并注入静模具7和动模具18内空间完成注塑；

在完成注塑作业之后，注射装置9关闭，驱动装置16可带动驱动杆17、动模具18、安装板20以及位于安装板20和动模具18之间的多个部件同步向左移动，在安装板20的左端左移并与限位环5上的限位杆6发生接触之后，由于安装板20以及其上的多个部件可在驱动杆17外端壁上自由移动，而动模具18不可自由移动，所以插设于动模具18上对接孔19内的脱模推杆23必然会从对接孔19内往动模具18右侧方向伸出，并在此过程中将动模具18上的模型脱出，完成脱模作业；

在脱模作业完成之后，驱动装置16可带动驱动杆17、动模具18、安装板20以及位于安装板20和动模具18之间的多个部件再次同步向右移动，以便进行下次注塑作业，且在右移过程中，通过压缩弹簧24的弹性恢复效果，脱模推杆23能够由之前的在动模具18前侧伸出的状态重新回缩至动模具18上的对接孔19内，以便于注塑作业可以顺利进行，如此循环往复，完成对当前模具的循环注塑作业，本实用新型通过将多个脱模推杆23和注塑机器人之间的固定连接方式变换为多个脱模推杆23和动模具18之间的自由组合方式，使得该注塑机器人可以完成对多种不同类型模具的脱模作业，极大了提高了该嵌件注塑机器人的使用灵活性，同时，通过电磁板21和磁片22之间的相互吸引效果，使得脱模推杆23在推进过程中能够始终保持水平稳定状态，在保证自由组合灵活性前提下，有效提高脱模作业稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种嵌件注塑机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底端四周均安装有滚轮(2)，所述底盘(1)的顶端四周均固定连接有电动伸缩杆(3)，多个所述电动伸缩杆(3)的伸缩端固定连接有安装底座(4)，所述安装底座(4)的顶端中部左侧固定安装有限位环(5)和静模具(7)，且限位环(5)位于静模具(7)的左侧，所述限位环(5)的右端四周均固定连接有限位杆(6)，所述安装底座(4)的顶端左侧固定安装有驱动装置(16)，所述驱动装置(16)内安装有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的右端通过法兰连接有动模具(18)，所述动模具(18)的右端四周均匀开设有多个对接孔(19)，所述驱动杆(17)的外端壁活动套设有安装板(20)和电磁板(21)，且电磁板(21)固定安装于安装板(20)的右端，所述动模具(18)、安装板(20)和电磁板(21)均位于限位环(5)和静模具(7)之间，多个所述对接孔(19)内均插设有脱模推杆(23)，多个所述脱模推杆(23)的外端壁左侧均卡接有磁片(22)，多个所述磁片(22)均与电磁板(21)相吸附，多个所述脱模推杆(23)的外端壁右侧均卡接有限位片(25)，多个所述限位片(25)均与动模具(18)的左端相贴合，多个所述脱模推杆(23)的外端壁上均套设有压缩弹簧(24)，且多个压缩弹簧(24)分别固定连接于左右对应的多对磁片(22)和限位片(25)之间，所述安装板(20)的前端下侧设有电源接口(26)，所述电源接口(26)和电磁板(21)之间通过导线连接；

所述静模具(7)的右端通过法兰连接有注射装置(9)，所述安装底座(4)的顶端中部右侧固定安装有一对第一支撑架(8)，所述注射装置(9)安装于一对第一支撑架(8)内，所述注射装置(9)的外端壁右侧固定连接有对接嘴(11)，所述对接嘴(11)内对接有料桶(12)，所述安装底座(4)的顶端右侧固定安装有第二支撑架(27)，所述料桶(12)卡接于第二支撑架(27)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述料桶(12)的内端壁上侧固定连接有安装架(14)，所述安装架(14)的顶端中部安装有驱动电机(1501)，所述驱动电机(1501)通过转子固定安装有推料螺杆(1502)，所述推料螺杆(1502)伸入料桶(12)的内底端出口处。

3.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述料桶(12)的顶端卡接有顶盖(13)。

4.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述注射装置(9)的外端壁上均匀套设有多个热电偶(10)，且多个热电偶(10)的启动后温度从右到左依次升高。

5.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述滚轮(2)和一对第一支撑架(8)均呈三角形结构。

6.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述滚轮(2)的外表面刻设有防滑纹。

Images