CN212981700U - 一种玻璃面板分片装置 - Google Patents

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秦正木
陈圣
沈立松
焦云云
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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃面板分片装置,包括工作台、传送机构、分片板、支撑架、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、安装板和吸盘,其中:分片板设在工作台上,分片板上具有至少两列、两行玻璃面板;传送机构安装在工作台上,吸盘安装在安装板的下表面;支撑架固定在工作台上,前后移动机构固定在支撑架上,左右移动机构安装在前后移动机构的移动端,上下移动机构安装在左右移动机构的移动端,玻璃面板通过吸盘、前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构移动至传送机构上。本实用新型,所提出的装置,结构简单便于实现对位于不同行和不同列的玻璃面板的运输,结构简单,且不需要额外增加吸附机构和传送机构,降低设备成本。

Description

一种玻璃面板分片装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃面板生产设备技术领域,尤其涉及一种玻璃面板分片装置。
背景技术
在玻璃面板的生产过程中,大块的盖板玻璃分割好之后,都需人手去一块块分开。然而人工玻璃面板分片使得工作人员的劳动强度较大,在玻璃分片中有危险,工作人员不小心会割伤手,容易划伤玻璃,对玻璃的质量造成影响,玻璃面板分片的工作效率较低。现有长条状的玻璃进行横向分割分割为多个小块后通过分片机的取片机构将处于同一行的玻璃面板取出放置到传送机构上,然而分片机当需要对玻璃进行横向和纵向分割时,则取片机构不能实现对两行玻璃面板的取出,需要两个取片机构和两个传送机构进行取片和运输,增大工作成本。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种玻璃面板分片装置。
本实用新型提出的一种玻璃面板分片装置,包括工作台、传送机构、分片板、支撑架、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、安装板和吸盘,其中:
分片板设在工作台上,分片板上具有至少两列、两行玻璃面板;
传送机构安装在工作台上,传送机构用于传送玻璃面板;
吸盘安装在安装板的下表面吸盘用于吸附分片板上的玻璃面板;
支撑架固定在工作台上,前后移动机构固定在支撑架上,左右移动机构安装在前后移动机构的移动端,上下移动机构安装在左右移动机构的移动端,安装板固定在上下移动机构的移动端,上下移动机构用于带动安装板上下移动,前后移动机构用于带动安装板前后移动,左右移动机构用于带动安装板上下左右移动;
分片板上的玻璃面板通过吸盘、前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构移动至传送机构上。
作为本实用新型进一步优化的方案,传送机构的位移方向与分片板上的一行玻璃面板平行。
作为本实用新型进一步优化的方案,还包括支撑杆、按压板和弹性件,支撑板固定在安装板的侧边,按压板位于支撑杆的下方且通过弹性件安装在支撑杆上,弹性件可沿竖直方向发生弹性变形。
作为本实用新型进一步优化的方案,当吸盘与分片板上的玻璃面板接触且按压板与该玻璃面板相邻的玻璃面板接触时,弹性件处于压缩状态。
作为本实用新型进一步优化的方案,弹性件为弹簧。
作为本实用新型进一步优化的方案,前后移动机构的移动位移与分片板上的一列玻璃面板平行。
作为本实用新型进一步优化的方案,左右移动机构的一端位移与分片板上的一行玻璃面板平行。
作为本实用新型进一步优化的方案,吸盘设有两个。
作为本实用新型进一步优化的方案,前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构均为电缸。
作为本实用新型进一步优化的方案,传送机构为辊式输送机。
本实用新型中,所提出的玻璃面板分片装置,通过上下移动机构使吸盘吸附玻璃面板,通过前后移动机构使安装板上的吸盘吸附位于不同行的玻璃面板,通过左右移动机构实现将玻璃面板运输至传送机构上,结构简单便于实现对位于不同行和不同列的玻璃面板的运输,结构简单,且不需要额外增加吸附机构和传送机构,降低设备成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中表示,其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解对本实用新型的限制。
需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-2所示的一种玻璃面板分片装置,包括工作台1、传送机构2、分片板3、支撑架4、前后移动机构5、左右移动机构6、上下移动机构7、安装板8和吸盘9,其中:
分片板3设在工作台1上,分片板3上具有至少两列、两行玻璃面板13;
传送机构2为辊式输送机,传送机构2安装在工作台1上,传送机构2用于传送玻璃面板13;
吸盘9设有两个,吸盘9安装在安装板8的下表面吸盘9用于吸附分片板3上的玻璃面板13;
支撑架4固定在工作台1上,前后移动机构5固定在支撑架4上,左右移动机构6安装在前后移动机构5的移动端,上下移动机构7安装在左右移动机构6的移动端,安装板8固定在上下移动机构7的移动端,上下移动机构7用于带动安装板8上下移动,前后移动机构5用于带动安装板8前后移动,左右移动机构6用于带动安装板8上下左右移动,前后移动机构5、左右移动机构6、上下移动机构7均为电缸,其具体型号根据所需要的行程进行选择;
分片板3上的玻璃面板13通过吸盘9、前后移动机构5、左右移动机构6和上下移动机构7移动至传送机构2上;
传送机构2的位移方向与分片板3上的一行玻璃面板13平行;
由于相邻的玻璃面板之间的距离很近,为了防止在吸盘9吸附玻璃面板13时,与其相邻的玻璃面板13被抬起,还包括支撑杆10、按压板11和弹簧12,支撑板固定在安装板8的侧边,按压板11位于支撑杆10的下方且通过弹簧12安装在支撑杆10上,弹簧12可沿竖直方向发生弹性变形;当吸盘9与分片板3上的玻璃面板13接触且按压板11与该玻璃面板13相邻的玻璃面板13接触时,弹簧12处于压缩状态;
前后移动机构5的移动位移与分片板3上的一列玻璃面板13平行;
左右移动机构6的一端位移与分片板3上的一行玻璃面板13平行。
本实施例在工作过程中:分片板3上的任意一一行的玻璃面板13通过吸盘9、前后移动机构5、左右移动机构6和上下移动机构7移动至传送机构2,且当吸盘9吸附玻璃面板13离开分片板3时,弹簧12处于压缩状态,进而保证当吸盘9带动玻璃面板13向上运动离开分片板3时,按压板11抵触被吸盘9吸附的玻璃面板13相邻的玻璃面板13,进而避免其被带动向上抬起一定距离,避免其损坏。
在本实施例中优选的,传送机构2的位移方向与分片板3上的一行玻璃面板13平行,进而减小前后移动机构5的移动位移,增大工作效率。
由于玻璃面板13至少具有两行、两列,且玻璃面板13之间的间隙很小,避免在吸盘9吸附一个玻璃面板13时,由于摩擦带动起与该玻璃面板13相邻的玻璃面板13,为此,在本实施例中优选的,还包括支撑杆10、按压板11和弹簧12,支撑板固定在安装板8的侧边,按压板11位于支撑杆10的下方且通过弹簧12安装在支撑杆10上,弹簧12可沿竖直方向发生弹性变形。
在本实施例中优选的,当吸盘9与分片板3上的玻璃面板13接触且按压板11与该玻璃面板13相邻的玻璃面板13接触时,弹簧12处于压缩状态,进而保证当吸盘9带动玻璃面板13向上运动离开分片板3时,按压板11抵触被吸盘9吸附的玻璃面板13相邻的玻璃面板13,进而避免其被带动向上抬起一定距离,避免其损坏。
在本实施例中优选的,前后移动机构5的移动位移与分片板3上的一列玻璃面板13平行,进而增大工作效率。
在本实施例中优选的,左右移动机构6的一端位移与分片板3上的一行玻璃面板13平行,进而增大工作效率。
在本实施例中优选的,吸盘9设有两个,避免玻璃面板13在运输过程中与吸盘9脱离。
前后移动机构5、左右移动机构6、上下移动机构7均为可以带动部件水平移动的机构,可以为气缸、伸缩杆等,在本实施例中优选的,前后移动机构5、左右移动机构6、上下移动机构7均为电缸,安全且便于安装。
在本实施例中优选的,传送机构2为辊式输送机。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃面板分片装置,其特征在于,包括工作台(1)、传送机构(2)、分片板(3)、支撑架(4)、前后移动机构(5)、左右移动机构(6)、上下移动机构(7)、安装板(8)和吸盘(9),其中:
分片板(3)设在工作台(1)上,分片板(3)上具有至少两列、两行玻璃面板(13);
传送机构(2)安装在工作台(1)上,传送机构(2)用于传送玻璃面板(13);
吸盘(9)安装在安装板(8)的下表面吸盘(9)用于吸附分片板(3)上的玻璃面板(13);
支撑架(4)固定在工作台(1)上,前后移动机构(5)固定在支撑架(4)上,左右移动机构(6)安装在前后移动机构(5)的移动端,上下移动机构(7)安装在左右移动机构(6)的移动端,安装板(8)固定在上下移动机构(7)的移动端,上下移动机构(7)用于带动安装板(8)上下移动,前后移动机构(5)用于带动安装板(8)前后移动,左右移动机构(6)用于带动安装板(8)上下左右移动;
分片板(3)上的玻璃面板(13)通过吸盘(9)、前后移动机构(5)、左右移动机构(6)和上下移动机构(7)移动至传送机构(2)上。
2.根据权利要求1所述的玻璃面板分片装置,其特征在于,传送机构(2)的位移方向与分片板(3)上的一行玻璃面板(13)平行。
3.根据权利要求1所述的玻璃面板分片装置,其特征在于,还包括支撑杆(10)、按压板(11)和弹性件(12),支撑板固定在安装板(8)的侧边,按压板(11)位于支撑杆(10)的下方且通过弹性件(12)安装在支撑杆(10)上,弹性件(12)可沿竖直方向发生弹性变形。
4.根据权利要求3所述的玻璃面板分片装置,其特征在于,当吸盘(9)与分片板(3)上的玻璃面板(13)接触且按压板(11)与该玻璃面板(13)相邻的玻璃面板(13)接触时,弹性件(12)处于压缩状态。
5.根据权利要求3所述的玻璃面板分片装置,其特征在于,弹性件(12)为弹簧。
6.根据权利要求1所述的玻璃面板分片装置,其特征在于,前后移动机构(5)的移动位移与分片板(3)上的一列玻璃面板(13)平行。
7.根据权利要求1所述的玻璃面板分片装置,其特征在于,左右移动机构(6)的一端位移与分片板(3)上的一行玻璃面板(13)平行。
8.根据权利要求1所述的玻璃面板分片装置,其特征在于,吸盘(9)设有两个。
9.根据权利要求1所述的玻璃面板分片装置,其特征在于,前后移动机构(5)、左右移动机构(6)、上下移动机构(7)均为电缸。
10.根据权利要求1所述的玻璃面板分片装置,其特征在于,传送机构(2)为辊式输送机。
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