CN212980671U - 一种伺服升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服升降机构，具体涉及包装袋包装机械领域，包括安装于夹袋装置内部的升降安装框架，所述升降安装框架后侧壁上固定有伺服电机座，所述伺服电机座上安装有伺服电机，所述升降安装框架内部设有可上下活动的升降连接板，所述升降连接板上安装有限位开关触板，所述升降安装框架上贯穿有与伺服电机旋转轴传动连接的升降驱动杆，所述升降驱动杆外部套设有升降驱动臂。本实用新型能够提供精确的高度和位置控制，上下升降的升降连接板和其底部部件能够在包装袋装料完成后与下方的传输组件错开，不会影响后续的封口和包装袋传输等作业，提高了加工效率。

Description

一种伺服升降机构

技术领域

本实用新型涉及包装袋包装机械领域，更具体地说，本实用涉及一种伺服升降机构。

背景技术

包装袋在装料位完成物料加装或灌装工序后需要向下游的夹送机构转运，夹送机构夹持包装袋的袋口并将包装袋输送至后续机构，由后续工序完成封口、贴标等项作业。现有的包装袋包装机械主要包括袋库机构、上袋机构、进料机构、夹袋机构和升降机构等部件组成，在工作过程中，物料从进料机构处进入，装入至包装袋中，夹袋机构提供包装袋的稳定控制。但是在夹袋机构夹袋完成装料的过程中，整个装置的位置多为采用简单的机械结构进行驱动，直上直下，无法进行精确的控制，保证包装袋的有效移动，使得装料完成后，包装袋不易进行后续的封口和传输等作业，影响加工效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服升降机构，包括安装于夹袋装置内部的升降安装框架，所述升降安装框架后侧壁上固定有伺服电机座，所述伺服电机座上安装有伺服电机，所述升降安装框架内部设有可上下活动的升降连接板，所述升降连接板上安装有限位开关触板，所述升降安装框架上贯穿有与伺服电机旋转轴传动连接的升降驱动杆，所述升降驱动杆外部套设有升降驱动臂，所述升降驱动臂远离升降驱动杆的端部活动连接有可转动的联接轴件，所述联接轴件端部连接有固定于升降连接板上的升降支座。

在一个优选地实施方式中，所述升降安装框架前侧壁上开设有槽孔，所述槽孔一侧设有安装于升降安装框架外壁上的限位开关支架，所述限位开关支架上安装有上下两个高度可调节的限位开关。

在一个优选地实施方式中，所述限位开关支架一侧设有安装于升降安装框架外壁上的轴承座，所述轴承座套设于升降驱动杆的端部，所述轴承座前侧设有安装于升降驱动杆端部的升降光电定位针。

在一个优选地实施方式中，所述升降安装框架外壁上还安装有升降光电支架，所述升降光电支架上安装有上下两个接近开关，所述升降光电定位针在围绕着升降驱动杆转动时与接近开关的位置贴合。

在一个优选地实施方式中，两个所述限位开关均位于槽孔的内部，两个所述限位开关的触发端和限位开关触板位于同一平面上，所述限位开关触板设于两个限位开关之间。

在一个优选地实施方式中，所述升降连接板上贯穿有垂直设置的升降导向轴，所述升降导向轴的两端分别与升降安装框架的顶部和底部固定安装，所述升降导向轴外部套设有直线轴承，所述直线轴承与升降连接板固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、在包装袋进行装料的过程中，伺服电机工作，通过升降驱动杆带动升降驱动臂活动，从而通过联接轴件带动升降连接板在升降安装框架内部进行上下调节，且伺服电机的驱动方式，能够提供精确的高度和位置控制，上下升降的升降连接板和其底部部件能够在包装袋装料完成后与下方的传输组件错开，不会影响后续的封口和包装袋传输等作业，提高了加工效率；

2、通过设置了上下两个限位开关配合限位开关触板工作，并辅助上下两个接近开关配合升降光电定位针工作，进一步提升了升降连接板和其底部部件在移动过程中的稳定性和精确度，防止出现位移过度的现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的升降安装框架内部结构示意图一。

图3为本实用新型的升降安装框架内部结构示意图二。

附图标记为：1升降安装框架、2伺服电机座、3伺服电机、4升降连接板、5限位开关触板、6升降驱动杆、7升降驱动臂、8联接轴件、9升降支座、10槽孔、11限位开关支架、12限位开关、13升降光电支架、14接近开关、15升降导向轴、16直线轴承、17轴承座、18升降光电定位针。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1-3所示的一种伺服升降机构，包括安装于夹袋装置内部的升降安装框架1，所述升降安装框架1后侧壁上固定有伺服电机座2，所述伺服电机座2上安装有伺服电机3，所述升降安装框架1内部设有可上下活动的升降连接板4，所述升降连接板4上安装有限位开关触板5，所述升降安装框架1上贯穿有与伺服电机3旋转轴传动连接的升降驱动杆6，所述升降驱动杆6外部套设有升降驱动臂7，所述升降驱动臂7远离升降驱动杆6的端部活动连接有可转动的联接轴件8，所述联接轴件8端部连接有固定于升降连接板4上的升降支座9；

在包装袋进行装料的过程中，伺服电机3工作，通过升降驱动杆6带动升降驱动臂7活动，从而通过联接轴件8带动升降连接板4在升降安装框架1内部进行上下调节，且伺服电机3的驱动方式，能够提供精确的高度和位置控制；

为了进一步提高夹袋机构的升降的精确度，在所述升降安装框架1前侧壁上开设有槽孔10，所述槽孔10一侧设有安装于升降安装框架1外壁上的限位开关支架11，所述限位开关支架11上安装有上下两个高度可调节的限位开关12，两个所述限位开关12均位于槽孔10的内部，两个所述限位开关12的触发端和限位开关触板5位于同一平面上，所述限位开关触板5设于两个限位开关12之间；

当升降驱动臂7通过联接轴件8带动升降连接板4在升降安装框架1内部进行升降时，升降连接板4上的限位开关触板5会进行升降，由于限位开关触板5两个限位开关12之间，限位开关12的设置能够防止升降连接板4位移过度，影响夹袋机构的正常工作，从而提高装置整体运行的稳定性，提升精确度；

进一步的，为了使升降连接板4的位移距离在一定的范围内，除了设置限位开关12，在所述限位开关支架11一侧设有安装于升降安装框架1外壁上的轴承座17，所述轴承座17套设于升降驱动杆6的端部，所述轴承座17前侧设有安装于升降驱动杆6端部的升降光电定位针18，所述升降安装框架1外壁上还安装有升降光电支架13，所述升降光电支架13上安装有上下两个接近开关14，所述升降光电定位针18在围绕着升降驱动杆6转动时与接近开关14的位置贴合；

即当升降驱动杆6转动时，会带动升降光电定位针18转动，而在升降光电定位针18转动的过程中，接近开关14能够限制其转动的角度，当升降光电定位针18与接近开关14处于同一位置时，接近开关14启动将信号传输至整个装置的中控中心，从而控制伺服电机3停止工作；

为了保证升降连接板4在上下位移过程中的稳定性，防止其出现左右晃动的现象，在所述升降连接板4上贯穿有垂直设置的升降导向轴15，所述升降导向轴15的两端分别与升降安装框架1的顶部和底部固定安装，所述升降导向轴15外部套设有直线轴承16，所述直线轴承16与升降连接板4固定连接。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种伺服升降机构，包括安装于夹袋装置内部的升降安装框架，其特征在于：所述升降安装框架后侧壁上固定有伺服电机座，所述伺服电机座上安装有伺服电机，所述升降安装框架内部设有可上下活动的升降连接板，所述升降连接板上安装有限位开关触板，所述升降安装框架上贯穿有与伺服电机旋转轴传动连接的升降驱动杆，所述升降驱动杆外部套设有升降驱动臂，所述升降驱动臂远离升降驱动杆的端部活动连接有可转动的联接轴件，所述联接轴件端部连接有固定于升降连接板上的升降支座。

2.根据权利要求1所述的一种伺服升降机构，其特征在于：所述升降安装框架前侧壁上开设有槽孔，所述槽孔一侧设有安装于升降安装框架外壁上的限位开关支架，所述限位开关支架上安装有上下两个高度可调节的限位开关。

3.根据权利要求2所述的一种伺服升降机构，其特征在于：所述限位开关支架一侧设有安装于升降安装框架外壁上的轴承座，所述轴承座套设于升降驱动杆的端部，所述轴承座前侧设有安装于升降驱动杆端部的升降光电定位针。

4.根据权利要求3所述的一种伺服升降机构，其特征在于：所述升降安装框架外壁上还安装有升降光电支架，所述升降光电支架上安装有上下两个接近开关，所述升降光电定位针在围绕着升降驱动杆转动时与接近开关的位置贴合。

5.根据权利要求2所述的一种伺服升降机构，其特征在于：两个所述限位开关均位于槽孔的内部，两个所述限位开关的触发端和限位开关触板位于同一平面上，所述限位开关触板设于两个限位开关之间。

6.根据权利要求1所述的一种伺服升降机构，其特征在于：所述升降连接板上贯穿有垂直设置的升降导向轴，所述升降导向轴的两端分别与升降安装框架的顶部和底部固定安装，所述升降导向轴外部套设有直线轴承，所述直线轴承与升降连接板固定连接。

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