CN219384031U - 一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，其包括放料板，包括两个相对设置的放料工位；旋转驱动装置，安装在两个放料工位之间，用于驱动放料板沿水平方向旋转；挡料组件，安装在放料工位上方；上料托架，布置在其中一个放料工位上；升降辅助装置，安装于上料托架一侧，用于驱动上料托架上下位移，本实用新型通过在上料板上设计两个放料工位，并通过旋转驱动装置来驱动上料板旋转，以实现两个工位位置的调换，可在不停机的前提下完成对产品的一次性上料，这样只需隔段时间上料一次即可，单人工可以同时操作多台设备，产品可以不间断的放置于工作面板上，可以极大的提升工作效率，能耗低，人工成本低，操作简单，实用性强。

Description

一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构

技术领域

本实用新型涉及笔记本包缝技术领域，尤其是涉及一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构。

背景技术

笔记本在生产过程中为追求美观和结构牢固度，需要进行缝边操作，目前市面上存在多款用于对笔记本缝边的平缝机。

市面上的平缝机一般是人工逐本的将笔记本放置于平缝机的工作平台上，需要人工持续的进行干预，人工成本高，并且一人只能操作一台设备；或者是使用机械臂将笔记本逐本放置于工作平台上，但是这样会增加设备的占用空间，且耗能较大，设备维护成本高，且当料盘上的产品用完后，需要停机，然后重新放置产品，操作麻烦，且会降低生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，包括：

放料板，包括两个相对设置的放料工位；

旋转驱动装置，安装在两个所述放料工位之间，用于驱动所述放料板沿水平方向旋转；

挡料组件，安装在所述放料工位上方，用于防止位于所述放料工位上方的产品脱离；

上料托架，布置在其中一个所述放料工位上；

升降辅助装置，安装于所述上料托架一侧，用于驱动所述上料托架上下位移。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

优选的，所述上料托架包括相互连接的连接架和托板，其中，所述连接架连接于所述升降辅助装置，所述放料板上设有供至少部分所述托板通过的让位口。

优选的，所述旋转驱动装置包括支撑板、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，其中，所述驱动电机安装在所述支撑板上，所述主动齿轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述从动齿轮啮合于所述主动齿轮，所述从动齿轮固定安装在所述放料板上。

优选的，所述从动齿轮的一侧设有轴承。

优选的，所述升降辅助装置为电缸。

优选的，所述电缸的靠上位置和所述上料托架连接于所述电缸一端均设有接近开关。

优选的，所述挡料组件包括沿所述产品外周向间隔布置的至少两根固定杆和至少两根调位杆，其中，所述固定杆安装在所述放料板的固定位置，所述放料板上设有若干相互间隔且供所述调位杆固定安装的定位孔。

优选的，笔记本全自动同步平缝机具备机架，所述机架的工作台上设有对应于其中一个所述放料工位的通口，所述固定杆和所述调位杆均沿竖向布置，且向上延伸至所述通口。

更优选的，所述放料工位上设有上料感应器。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型通过在上料板上设计两个放料工位，并通过旋转驱动装置来驱动上料板旋转，以实现两个工位位置的调换，进而可以在不停机的前提下完成对产品的一次性上料，这样只需隔段时间上料一次即可，单人工可以同时操作多台设备；并且由于升降辅助装置的设置，位于最上方的产品被取料后，上料托架会被持续提升，相当于产品可以不间断的放置于工作面板上，可以极大的提升工作效率，能耗低，人工成本低，操作简单，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中的第一视角整体结构图；

图2为本申请一实施例中的第二视角整体结构图；

图3为本申请一实施例中的第三视角整体结构图；

图4为本申请一实施例中上料托架被抬升后的整体结构图；

图5为本申请一实施例中的放料板整体结构图；

图6为本申请一实施例中涉及的笔记本全自动同步平缝机的左侧视角整体结构图；

图7为本申请一实施例中涉及的笔记本全自动同步平缝机的右侧视角整体结构图。

附图中标记为：1-旋转驱动装置、101-支撑板、102-驱动电机、103-主动齿轮、104-从动齿轮、105-轴承、2-放料板、201-让位口、202-导向槽、203-定位孔、3-电缸、4-上料托架、401-连接架、402-托板、5-挡料组件、501-固定杆、502-调位杆、6-产品、7-机架、701-通口、8-接近开关、9-上料感应器。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

具体实施方案：参阅图1-图7，本实用新型是一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，包括：

放料板2，包括两个相对设置的放料工位；

旋转驱动装置1，安装在两个放料工位之间，用于驱动放料板2沿水平方向旋转；

挡料组件5，安装在放料工位上方，用于防止位于放料工位上方的产品6脱离；上料托架4，布置在其中一个放料工位上；

升降辅助装置，安装于上料托架4一侧，用于驱动上料托架4上下位移。

具体的，上料托架4包括相互连接的连接架401和托板402，其中，连接架401连接于升降辅助装置，放料板2上设有供至少部分托板402通过的让位口201。

作为本实施例的一种优选实施方式，旋转驱动装置1包括支撑板101、驱动电机102、主动齿轮103和从动齿轮104，其中，驱动电机102安装在支撑板101上，主动齿轮103安装在驱动电机102的电机轴上，从动齿轮104啮合于主动齿轮103，从动齿轮104固定安装在放料板2上。

这里，驱动电机102驱动主动齿轮103旋转，由于主动齿轮103和从动齿轮104啮合，因此主动齿轮103的转动会带动从动齿轮104转动。请参阅图3，可以看出，主动齿轮103的内径远小于从动齿轮104的内径，因此，从动齿轮104的转速较低，并且，由于从动齿轮104固定于放料板2，从动齿轮104的转动会带动放料板2旋转，并调换两个放料工位的位置。

需要注意的是，放料板2一般是180°正反旋转，这样设置可以节约供放料板2旋转的让位空间。

为加强从动齿轮104的转动稳定性，从动齿轮104的一侧设有轴承105。

在本实施例中，升降辅助装置为电缸3。由于电缸3为现有技术，这里不做过多阐述，只做简单说明：电缸3是将伺服电机与滚珠丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优化，精确转数控制，精确转速控制，精确扭矩控制。滚珠丝杆外部一般会设置外缸筒，滚珠丝杆的上下位移会带动外缸筒上下位移。

因此，由于连接架401连接于电缸3的外缸筒上，会被带动进行精确的位移，每次的位移幅度均可以被精准的控制，进而可以确保产品可以被精准的输送至合适的高度和位置。

此外，电缸3的靠上位置和上料托架4连接于电缸3一端均设有接近开关8。接近开关8的设置可以控制上料托架4位移的最上方和最下方位置，可以通过电控系统来精准控制。

请参阅图1，挡料组件5包括沿产品外周向间隔布置的至少两根固定杆501和至少两根调位杆502，其中，固定杆501安装在放料板2的固定位置，放料板2上设有若干相互间隔且供调位杆502固定安装的定位孔203，为方便于对调位杆502的定位安装，在本实施例中，放料板2对应于若干定位孔203的延伸方向会设置有供调位杆502端部卡接的导向槽202。

由于产品6的尺寸不一，当产品6的尺寸改变时，可以通过调整调位杆502固定的定位孔203位置，来使得固定杆501和调位杆502共同对产品6的边缘形成限位，以防止产品6脱离放料工位。

另外，笔记本全自动同步平缝机具备机架7，机架7的工作台上设有对应于其中一个放料工位的通口701，固定杆501和调位杆502均沿竖向布置，且向上延伸至通口701。

上料托架4连接于电缸3一端的接近开关8用于检测上料托架4上是否有料，有料时，电缸3才会控制上料托架4抬升。电缸3的靠上位置的接近开关8设置在通口701所在高度，当最上方的产品6被提升至通口701高度后，该接近开关8会给电控系统提供信号，并使得电缸3停止工作，上料托架4停止提升，此时笔记本全自动同步平缝机的送料机构会取料最上方的产品6。

更具体的，放料工位上设有上料感应器9。当上料感应器9检测到放料工位上缺料后，机器会报警并停止工作，此时人工接收到报警信号后，可以在旋转至笔记本全自动同步平缝机外部的放料工位上放置产品6。

工作原理：首先，先调试设备，设备调试完毕后，在位于机架7外部的放料工位上人工堆叠放置足够的未缝边的产品6；驱动电机102工作，并带动主动齿轮103转动，主动齿轮103的转动会带动从动齿轮104转动，从动齿轮104的转动会带动放料板2旋转，并完成两个放料工位的位置调换，此时放满产品6的一放料工位会旋转至上料托架4所在位置；上料托架4连接于电缸3一端的接近开关8检测到有产品6时，电缸3驱动上料托架4抬升，请参阅图4，可以看到，原本托板402是位于上料板2下方的，托板402抬升过程中，会通过上料板2的让位口201，并抵接至产品6的下方，进而可以将所有的产品6共同沿着固定杆501和调位杆502的延续方向向上提升；每当最上方的产品6被抬升至通口701位置，并被位于电缸3的靠上位置的接近开关8感应到，电缸3停止工作，当最上方的产品6被取走后，电缸3继续驱动上料托架4抬升，如此往复；当上料板2上的上料感应器9感应到放料工位上缺料时，机器会报警，此时人工可以重复最开始的步骤，在位于机架7外部的放料工位上上料即可。

本实用新型的一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，其特征在于，包括：

放料板，包括两个相对设置的放料工位；

旋转驱动装置，安装在两个所述放料工位之间，用于驱动所述放料板沿水平方向旋转；

挡料组件，安装在所述放料工位上方，用于防止位于所述放料工位上方的产品脱离；

上料托架，布置在其中一个所述放料工位上；

升降辅助装置，安装于所述上料托架一侧，用于驱动所述上料托架上下位移。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，其特征在于，所述上料托架包括相互连接的连接架和托板，其中，所述连接架连接于所述升降辅助装置，所述放料板上设有供至少部分所述托板通过的让位口。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括支撑板、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，其中，所述驱动电机安装在所述支撑板上，所述主动齿轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述从动齿轮啮合于所述主动齿轮，所述从动齿轮固定安装在所述放料板上。

4.根据权利要求3所述的一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，其特征在于，所述从动齿轮的一侧设有轴承。

5.根据权利要求1或4任一项所述的一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，其特征在于，所述升降辅助装置为电缸。

6.根据权利要求5所述的一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，其特征在于，所述电缸的靠上位置和所述上料托架连接于所述电缸一端均设有接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，其特征在于，所述挡料组件包括沿所述产品外周向间隔布置的至少两根固定杆和至少两根调位杆，其中，所述固定杆安装在所述放料板的固定位置，所述放料板上设有若干相互间隔且供所述调位杆固定安装的定位孔。

8.根据权利要求7所述的一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，其特征在于，笔记本全自动同步平缝机具备机架，所述机架的工作台上设有对应于其中一个所述放料工位的通口，所述固定杆和所述调位杆均沿竖向布置，且向上延伸至所述通口。

9.根据权利要求1或8任一项所述的一种笔记本全自动同步平缝机的双工位上料机构，其特征在于，所述放料工位上设有上料感应器。