CN212977160U - 拉料装置和激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拉料装置和激光切割设备，其中，该拉料装置包括底座、两个夹块和驱动组件。所述底座设有第一滑轨，所述两个夹块滑动安装于所述第一滑轨上并能相向滑动；所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述两个夹块相向滑动而夹紧所述管材，所述第二驱动件能够驱动所述底座沿所述管材的延伸方向移动。本实用新型拉料装置使激光切割设备实现自动拉料的功能，大大的降低了工作人员的劳动强度，进而提高生产效率。另外，本实用新型拉料装置结构简单，易于生产和组装，实用性强。

Description

拉料装置和激光切割设备

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域领域，特别涉及一种拉料装置和激光切割设备。

背景技术

在制管行业中，激光切割设备越来越广泛地应用于对管材的切割当中，而现有的一些激光切割设备在每一次对管材进行切割前，都需要人工将管材拉到设定位置或设定长度再进行切割，导致劳动强度较大，生产效率较低。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种拉料装置，旨在解决现有的一些激光切割设备需要人工将管材拉到设定位置或设定长度再进行切割，导致劳动强度较大，生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的拉料装置，包括底座、两个夹块和驱动组件。所述底座设有第一滑轨，所述两个夹块滑动安装于所述第一滑轨上并能相向滑动；所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述两个夹块相向滑动而夹紧所述管材，所述第二驱动件能够驱动所述底座沿所述管材的延伸方向移动。

在一实施例中，所述夹块具有面向另一个夹块的夹紧面，所述夹紧面与所述管材的外形适配。

在一实施例中，所述夹紧面上设有弹性胶层。

在一实施例中，每个所述夹块通过一组滑块组件滑动安装于所述第一滑轨，所述第一驱动件能够驱动两组所述滑块组件相向滑动，所述夹块与所述滑块组件可拆卸连接。

在一实施例中，每组所述滑块组件包括沿所述第一滑轨的延伸方向相对设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上并可被所述第一驱动件驱动，所述第二滑块通过弹性组件与所述第一滑块相连接，所述夹块与所述第二滑块可拆卸连接。

在一实施例中，所述弹性组件包括连接件和弹性件，所述连接件沿所述第一滑轨的延伸方向延伸，所述连接件的一端与所述第一滑块滑动连接，另一端与所述第二滑块固定连接；

所述弹性件套设于所述连接件外，所述弹性件的一端与所述第一滑块抵接，另一端与所述第二滑块抵接。

在一实施例中，所述底座上还设有与所述第一滑轨相平行的第二滑轨，每组所述滑块组件中的所述第二滑块均滑动安装于所述第二滑轨上，和/或，所述弹性组件设有多个。

在一实施例中，所述第二驱动件为沿所述管材的延伸方向延伸的直线模组，所述底座滑动安装于所述直线模组上。

在一实施例中，所述直线模组的两端设有限位结构，和/或，所述第一滑轨的两端设有限位结构。

本实用新型还提出一种激光切割设备，包括拉料装置，所述拉料转装置包括：

底座，设有第一滑轨；

两个夹块，滑动安装于所述第一滑轨上并能相向滑动；以及，

驱动组件，包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述两个夹块相向滑动而夹紧所述管材，所述第二驱动件能够驱动所述底座沿所述管材的延伸方向移动。

本实用新型拉料装置在拉运待切割的管材时，先第一驱动件驱动两个夹块相向运动并夹紧管材，在通过第二驱动件驱动底座沿管材的延伸方向移动，此时两个夹紧块随着底座沿管材的延伸方向移动而可以将管材拉至设定位置或设定长度，为切割工序做准备。当一次切割完成后，第二驱动件还可以驱动底座向管材移动而继续进行下一次管材拉运，循环反复。因此，本是实用新型拉料装置可使激光切割设备实现自动拉料的功能，大大的降低了工作人员的劳动强度，进而提高生产效率。另外，本实用新型拉料装置结构简单，易于生产和组装，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光切割设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中激光切割设备的部分结构示意图；

图3为本实用新型拉料装置一实施例的结构示意图；

图4为本图3中夹块的结构示意图；

图5为图3中滑块组件正面(左)和反面(右)的结构示意图；

图6为图3中底座的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	激光切割设备	322	弹性胶层	36	直线模组
20	切割装置	33	驱动组件	40	抽尘装置
						30	拉料装置	331	第一驱动件	50	下料装置
31	底座	332	第二驱动件	60	卡盘装置
						311	第一滑轨	34	滑动组件	70	工作台
312	第二滑轨	341	第一滑块	80	管材
						32	夹块	342	第二滑块
321	夹紧面	35	弹性组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光切割设备10，主要用于管材80的切割，而为了顺利且高效地完成对管材80的切割，如图1所示，该激光切割设备10可以包括用于夹紧并带动管材80转动的卡盘装置60、用于将切割时所产生的烟尘和飞溅抽出的的抽尘装置40、用于自动收集废料和良料的的下料装置50、以及用于为上述各个装置提供安装空间的的工作台70等等，具体的可以根据实际需要进行设定。而在切割装置20对管材80进行切割的过程中，为了实现激光切割设备10的自动化，降低工作人员的劳动强度，提高切割效率，通过设置拉料装置30自动将管材80拉至切割装置20的下方是十分必要的。因此本实用新型还提出一种拉料装置30。

在本实用新型实施例中，如图1至图6所示，该拉料装置30包括底座31、两个夹块32和驱动组件33。其中，底座31直接可以安装在工作台70上，也可以安装在工作台70上的其它结构比如龙门架上，在此不做具体的限定。所述底座31设有第一滑轨311，第一滑轨311大致平行于管材80的切割横截面，而第一滑轨311的延伸方向可以根据实际情况而定，例如当管材80为圆管时，第一滑轨311可以沿管材80的径向方向延伸，当管材80为方管时则可以沿管材80的宽度方向或高度方向延伸。

所述两个夹块32滑动安装于所述第一滑轨311上并能相向滑动，可以是左右相向滑动、上下方向方向滑动或者其他方向的相向滑动，在此不做具体的限定。两个夹块32相向滑动时可以分别与管材80相抵接，或者两个夹块32形成环抱状而夹住管材80。

所述驱动组件33包括第一驱动件331和第二驱动件332，所述第一驱动件331能够驱动所述两个夹块32相向滑动而夹紧所述管材80，所述第二驱动件332能够驱动所述底座31沿所述管材80的延伸方向移动。第一驱动件331和第二驱动件332可以为电机、气缸或者其他的动力机构，在此不做具体的限定。

可以理解的是，本实用新型拉料装置30在拉运待切割的管材80时，先使第一驱动件331驱动两个夹块32相向运动并夹紧管材80，在通过第二驱动件332驱动底座31沿管材80的延伸方向移动，此时两个夹紧块随着底座31沿管材80的延伸方向移动而可以将管材80拉至设定位置或设定长度，为切割工序做准备。当一次切割完成后，第二驱动件332还可以驱动底座31向管材80移动而继续进行下一次管材80拉运，循环反复。因此，本是实用新型拉料装置30可使激光切割设备10实现自动拉料的功能，大大的降低了工作人员的劳动强度，进而提高生产效率。另外，本实用新型拉料装置30结构简单，易于生产和组装，实用性强。

在一实施例中，请结合图2及图4，所述夹块32具有面向另一个夹块32的夹紧面321，所述夹紧面321与所述管材80的外形适配。例如，当所需要切割的管材80为圆管时，夹紧面321为圆弧面，当需要切割的管材80为方管时，夹紧面321也相应的为方形面。如此使得两个夹块32在夹住管材80时可以增大与管材80的接触面积，并且可以形成环抱状而环抱在管材80的外周，使得拉料组件可以更加稳定的夹持和拉动管材80。

在一实施例中，请结合图2及图4，所述夹紧面321上设有弹性胶层322，具体的，夹紧面321上可以贴有一层或多层优力胶，具有一定弹性的胶层使得夹块32在具有足够的强度夹紧管材80的同时，避免对管材80造成过度挤压或损坏。

在一实施例中，如图3至图6所示，每个所述夹块32通过一组滑块组件滑动安装于所述第一滑轨311，所述第一驱动件331能够驱动两组所述滑块组件相向滑动，所述夹块32与所述滑块组件可拆卸连接。如此更加便于两个夹块32的拆装和更换，在需要拉运不同尺寸的管材80时，仅需要从滑动组件34上拆下夹块32并更换即可，而不需要考虑与第一滑轨311及第一驱动件331之间的连接关系，不仅十分的快捷方便，还使得拉料装置30可以夹持并拉运不同尺寸及形状的管材80，灵活性高、兼容性强。

在一实施例中，如图6所示，每组所述滑块组件包括沿所述第一滑轨311的延伸方向相对设置的第一滑块341和第二滑块342，所述第一滑块341滑动安装于所述第一滑轨311上并可被所述第一驱动件331驱动，所述第二滑块342通过弹性组件35与所述第一滑块341相连接，所述夹块32与所述第二滑块342可拆卸连接。具体的，第一驱动件331驱动两个第一滑块341相向运动，并且因为弹性组件35的连接而能够带动两个第二滑块342相向运动，同时分别连接在两个第二滑动块上的两个夹块32随着两个第二滑块342的相向运动而相向运动，直至与管材80的外周相抵接。

而在两个夹块32与管材80的外周相抵接后，因为每一组滑块组件中的第一滑块341和第二滑块342之间连接有弹性组件35，使得两个夹块32可以弹性夹持在管材80的外周，避免夹得过于松弛或者夹得太紧。

具体地，所述弹性组件35包括连接件和弹性件，所述连接件沿所述第一滑轨311的延伸方向延伸，所述连接件的一端与所述第一滑块341滑动连接，另一端与所述第二滑块342固定连接。所述弹性件套设于所述连接件外，所述弹性件的一端与所述第一滑块341抵接，另一端与所述第二滑块342抵接。其中，连接件可以为轴肩螺丝，如此可以利用螺丝头来作为第一滑块341上滑动时的限位结构，并肩第一滑块341滑出或脱离连接件。而弹性件可以是弹簧，简单易得，便于组装。

在一实施例中，如图6所示，所述底座31上还设有与所述第一滑轨311相平行的第二滑轨312，每组所述滑块组件中的所述第二滑块342均滑动安装于所述第二滑轨312上，可以理解的是，相比与没有设置第二滑轨312的情况，设置第二滑轨312不仅可以减轻第一滑块341的负担，还可使得第二滑块342的运动更加平稳，避免两个第二滑块342的相对位置发生偏差而影响到两个夹块32夹紧管材80的情况。

当然，在另外的一些实施例中，第一滑轨311或第二滑轨312分别设置有多条，以提高滑块组件的滑动稳定性，保证拉料组件良好的夹持和拉运效果。

在一实施例中，所述弹性组件35设有多个，多个弹性组件35之间对称设置，以使得拉料组件具有足够的弹性夹持力，并且保证夹持力平衡的作用在管材80上。

在一实施例中，所述第二驱动件332为沿所述管材80的延伸方向延伸的直线模组36，所述底座31滑动安装于所述直线模组36上。通过直线模组36可以更好更精确的控制拉料装置30拉运管材80的距离，保证拉料长度的精度更高，提高切割质量和良品率。

在一实施例中，为避免底座31在滑动的过程中与激光切割设备10上的其它装置发生碰撞，所述直线模组36的两端设有限位结构。当然，所述第一滑轨311的两端也可以设有限位结构，以避免滑块组件滑出或脱离第一滑轨311，保证拉料装置30的正常使用。

本实用新型还提出一种激光切割设备10，该激光切割设备10包括拉料装置30，该拉料装置30的具体结构参照上述实施例，由于本激光切割设备10采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉料装置，用于拉运激光切割设备上待切割的管材，其特征在于，包括：

底座，设有第一滑轨；

两个夹块，滑动安装于所述第一滑轨上并能相向滑动；以及，

驱动组件，包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述两个夹块相向滑动而夹紧所述管材，所述第二驱动件能够驱动所述底座沿所述管材的延伸方向移动。

2.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述夹块具有面向另一个夹块的夹紧面，所述夹紧面与所述管材的外形适配。

3.如权利要求2所述的拉料装置，其特征在于，所述夹紧面上设有弹性胶层。

4.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，每个所述夹块通过一组滑块组件滑动安装于所述第一滑轨，所述第一驱动件能够驱动两组所述滑块组件相向滑动，所述夹块与所述滑块组件可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的拉料装置，其特征在于，每组所述滑块组件包括沿所述第一滑轨的延伸方向相对设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上并可被所述第一驱动件驱动，所述第二滑块通过弹性组件与所述第一滑块相连接，所述夹块与所述第二滑块可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的拉料装置，其特征在于，所述弹性组件包括连接件和弹性件，所述连接件沿所述第一滑轨的延伸方向延伸，所述连接件的一端与所述第一滑块滑动连接，另一端与所述第二滑块固定连接；

所述弹性件套设于所述连接件外，所述弹性件的一端与所述第一滑块抵接，另一端与所述第二滑块抵接。

7.如权利要求5所述的拉料装置，其特征在于，所述底座上还设有与所述第一滑轨相平行的第二滑轨，每组所述滑块组件中的所述第二滑块均滑动安装于所述第二滑轨上，和/或，所述弹性组件设有多个。

8.如权利要求1至7任意一项所述的拉料装置，其特征在于，所述第二驱动件为沿所述管材的延伸方向延伸的直线模组，所述底座滑动安装于所述直线模组上。

9.如权利要求8所述的拉料装置，其特征在于，所述直线模组的两端设有限位结构，和/或，所述第一滑轨的两端设有限位结构。

10.一种激光切割设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的拉料装置。

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