CN212976683U - 一种低压铸造机用的横向开合模力矩驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种低压铸造机用的横向开合模力矩驱动装置，该装置的核心内容是：用中空力矩直驱伺服电机替代传统的液压缸驱动横向开合模机构。它包括设置在铸造机工作台上的基座，在基座上设有丝母，丝杆与丝母相旋合，丝杆的一端沿本装置的进行方向穿过基座本体后连接有与侧模相连的连接部件，丝杆套设旋转轴套，旋转轴套与丝母通过中间体相连接成一体，旋转轴套穿过空心伺服电机的内孔，旋转轴套还设有用于计算丝杆直线方向的行进距离的编码器，跟现有技术相比，本实用新型通过伺服电机和编码器的配合，大大提高了合模的精度，解决了多个合模机构的同步合模问题和合模精度问题。同时在更换模具后，在控制端输入相应的行程距离，免去人工手动调节行程开关的位置，便于实现无人化和数控化的目的，同时本实用新型还具有位置精度更高，节省整个设备的空间等优点。

Description

一种低压铸造机用的横向开合模力矩驱动装置

技术领域

本实用新型涉及低压铸造机生产技术领域，具体为一种低压铸造机用的横向开合模力矩驱动装置。

背景技术

低压铸造机是铝合金低压铸造的通用设备，可广泛应用于汽车、摩托车、仪表、纺织机械与航空航天工业中铝合金铸件的生产。

其中低压铸造用到的模具其结构主要分为上模、下模和侧模组成，上模和侧模连接在低压铸造设备上的相应的驱动机构上实现铸造模具的开闭合进行铸造加工。

目前的低压铸造机的侧模的开合模全部都是采用液压油缸的方式，但是现有的设备存在如下的问题：目前的技术主要采用大直径长行程的液压油缸来实现开合模；由于液压油缸活塞直径大，行程长，对液压站的工作流量要求大，因此液压站的油箱体积大，电机功率高、液压油产生泄露污染。

第二、现有技术下的侧模的行程距离还依靠行程开关的感应来实现，由于模具的大小不一，在更换不同大小的模具后，要根据实际的需求来调整相应的行程开关的位置，不利于低压铸造机的数控化和无人化操作的发展方向。

第三、液压开合模机构不能实现同步运动，位置精度很低，不能做到同步合模和高精度合模，造成错模问题、影响铸件质量或造成铸件不得已设计厚度增加(错模造成加工量加大)形成的铸件重量增加。

基于上述缺点，发明人提供一种低压铸造机用的横向力矩驱动装置，解决因合模精度和合模同步问题以及为换模具后需要频繁调整行程开关的技术问题，以适用低压铸造机的数控化和无人化操作的发展方向。

发明内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述的问题，而提供一种低压铸造机用的横向力矩驱动装置。

(二)技术方案

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种低压铸造机用的横向力矩力矩驱动装置，它包括设置在铸造机工作台上的基座，在所述基座上设有丝母，丝杆与所述丝母相旋合；

所述丝杆的一端沿本装置的进行方向穿过所述基座本体后连接有与侧模相连的连接部件；

所述丝杆套设旋转轴套，所述旋转轴套与所述丝母通过中间体相连接成一体；

还设有空心伺服电机，所述旋转轴套的外周面与所述空心伺服电机的内孔面相贴合，所述旋转轴套还套设有用于计算所述丝杆直线方向的行进距离的编码器。

进一步，在所述中间体的外侧设有连接法兰，所述连接法兰与所述中间体二者通过轴承相连。

进一步，所述连接部件由固定块和连接块构成，所述固定块与所述丝杆相连，所述连接块与所述固定块可拆卸相连接。

进一步，所述固定块插接在所述丝杆上，所述固定块设有插槽，在所述丝杆的断面的两侧设有与该插槽相适配的插接面。

进一步，所述旋转轴套与所述空心伺服电机的接触部位设有散热孔。

进一步，所述空心伺服电机的外侧还含有一将其包在内的电机盖，在电机盖于内还设有包饶所述空心伺服电机的冷却管路。

跟现有技术相比，本实用新型通过伺服电机和编码器的配合，大大提高了模具的合模精度和多合模机构的同步合模精度，在铸造生产过程中减少错模现象，有效提高铸件质量，可减小铸件加工量，提高经济效益。另外在更换模具后，在控制端输入相应的行程距离，免去人工手动调节行程开关的位置，便于实现无人化和数控化的目的，同时本实用新型还具有位置精度更高，节省整个设备的空间等优点。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的内部结构立体示意图；

图4是本实用新型的内部结构另一视角立体示意图；

图5是本实用新型的进一步实施例的结构示意图；

图6是图5的实施例的立体状态图；

图7是本实用新型的爆炸图；

图中：

1-基座、2-丝母、3-中间体、4-连接法兰、5-空心伺服电机、6-电机盖、 7-编码器、8-旋转轴套、9-丝杆、10-固定块、11-连接块、12-冷却管路、13- 前端盖、14-后端盖。

具体实施方式

为使本实用的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用的技术方案进行详细的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，是本实施例的一种低压铸造机用的横向开合模力矩驱动装置的立体示意图，其详细结构请参阅2至图4，包括基座1，基座1安装在低压铸造机的工作台面上用于驱动侧模开闭合，基座1在面朝低压铸造机的工作台的一侧掏有侧开口的腔体，起到减重的作用，在基座1上设有丝母2，丝杆 9与丝母2相旋合，使用时，丝母2转动，带动丝杆9沿侧模开闭合的方向左右移动。

丝杆9的位于基座1腔体的一端连接有与侧模相连的连接部件，连接部件由固定块10和连接块11构成，固定块10先与所述丝杆9相连，连接块11 再通过螺栓与固定块10相连接，主要是因为连接块11不是通用件，会遇到更换的情况，所以不能固定死，当然固定块10也会遇到更换的情况，但是固定块10的更换频率要低于连接块11，为了便于更换，结构参见图7，固定块 10设有插槽，在丝杆9的断面的两侧设有与该插槽相适配的插接面。

丝杆9套设旋转轴套8，旋转轴套8与丝母2通过中间体3相连接成一体，请参阅图2并结合图4中可以看出丝母2先与中间体3通过螺柱相连，中间体3再通过螺柱与旋转轴套8相连。

作为驱动装置的核心部件设有空心伺服电机5，为了便于安装，空心伺服电机5位于基座1腔体背面一侧，旋转轴套8的外周面与空心伺服电机5的内孔面相贴合，空心伺服电机5含有转子和定子，其特殊结构就在于转子带有中空的柱体，工作的时候，转子带动旋转轴套8转动，旋转轴套8带动中间体3并驱动丝母2实现丝杆9移动。

通过空心伺服电机5和编码器7的配合，在更换模具后，在控制端输入相应的行程距离，免去人工手动调节行程开关的位置，便于实现无人化和数控化的目的。

旋转轴套8还套设有用于计算丝杆9直线方向的行进距离的编码器7，旋转轴套8与编码器7之间是有间隙的，编码器7通过计算旋转轴套8旋转的圈数换算出丝杆9的直线移动距离，编码器7的感应部位旋转轴套8的外圆周设有刻度，当到达预设距离的时候，系统通知空心伺服电机5停止工作，比起传统的液压驱动方式，具有位移精度更高的效果。

空心伺服电机5的转子在运转时由于是跟旋转轴套8紧密贴合的，造成转子的散热不良，为了对空心伺服电机5散热，旋转轴套8与空心伺服电机5 的接触部位设有散热孔，散热孔沿该部位的圆周面均布；

另外，空心伺服电机5的外侧还含有一将其包在内的电机盖6，在电机盖 6于内还设有包饶空心伺服电机5的冷却管路12，冷却管路12的进水口和出水口都设置在电机盖6的外侧，对空心伺服电机5的定子也起到一定的散热作用。

空心伺服电机5工作时，为了避免中间体3暴露在外侧，在中间体3的外侧设有连接法兰4，连接法兰4与中间体3二者通过轴承相连，对中间体3 起到保护作用的同时也延长其使用寿命。

从图3中可以看出，在空心伺服电机5的两侧还分别设有前端盖13和后端盖14，起到将空心伺服电机5并包含电机盖6与其他部件区分开。

本实用采用中空伺服电机驱动丝杠的结构替代传统的液压缸横向驱动边模机构，采用本实用新型所公布的方案后，避免以往采用的液压结构产生的占地过大问题，因为一个低压铸造机会设有多个横向力矩驱动装置，一般是2 个和4个，这样可以节省一定的空间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种低压铸造机用的横向开合模力矩驱动装置，包括设置在铸造机工作台上的基座(1)，其特征在于：在所述基座(1)上设有丝母(2)，丝杆(9)与所述丝母(2)相旋合；

所述丝杆(9)的一端沿本装置的进行方向穿过所述基座(1)本体后连接有与侧模相连的连接部件；

所述丝杆(9)套设旋转轴套(8)，所述旋转轴套(8)与所述丝母(2)通过中间体(3)相连接成一体；

还设有空心伺服电机(5)，所述旋转轴套(8)的外周面与所述空心伺服电机(5)的内孔面相贴合，所述旋转轴套(8)还套设有用于计算所述丝杆(9)直线方向的行进距离的编码器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种低压铸造机用的横向开合模力矩驱动装置，其特征在于：在所述中间体(3)的外侧设有连接法兰(4)，所述连接法兰(4)与所述中间体(3)二者通过轴承相连。

3.根据权利要求2所述的一种低压铸造机用的横向开合模力矩驱动装置，其特征在于：中空式力矩电机驱动丝杠，所述连接部件由固定块(10)和连接块(11)构成，所述固定块(10)与所述丝杆(9)相连，所述连接块(11)与所述固定块(10)可拆卸相连接。

4.根据权利要求3所述的一种低压铸造机用的横向开合模力矩驱动装置，其特征在于：所述固定块(10)插接在所述丝杆(9)上，所述固定块(10)设有插槽，在所述丝杆(9)的断面的两侧设有与该插槽相适配的插接面。

5.根据权利要求4所述的一种低压铸造机用的横向开合模力矩驱动装置，其特征在于：所述旋转轴套(8)与所述空心伺服电机(5)的接触部位设有散热孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种低压铸造机用的横向开合模力矩驱动装置，其特征在于：所述空心伺服电机(5)的外侧还含有一将其包在内的电机盖(6)，在电机盖(6)内还设有包绕所述空心伺服电机(5)的冷却管路(12)。

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