CN212967432U - 高效型电容装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及超级电容加工设备领域，尤其是高效型电容装配机。该装配机包括水平线性模组、吸嘴、吸嘴旋转电机、吸嘴升降气缸、超级电容压合机构、压合升降气缸、治具升降机构、治具水平推动机构、水平输送机构和机架，所述机架上固定有水平线性模组，水平线性模组的滑座上固定有吸嘴升降气缸和压合升降气缸，吸嘴升降气缸的活塞杆上固定有吸嘴旋转电机，吸嘴旋转电机的输出轴上固定有吸嘴，压合升降气缸的活塞杆上固定有超级电容压合机构。该实用新型通过吸嘴来吸住超级电容。通过超级电容压合机构来压合超级电容。通过治具升降机构将一叠治具往上升。通过治具水平推动机构将治具推至水平输送机构上。本申请提高了超级电容的装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及超级电容加工设备领域，尤其是高效型电容装配机。
背景技术
超级电容不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双电层和氧化还原赝电容电荷储存电能。但是现有的超级电容的组装装配效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的超级电容装配加工的效率低的不足，本实用新型提供了高效型电容装配机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效型电容装配机，包括水平线性模组、吸嘴、吸嘴旋转电机、吸嘴升降气缸、超级电容压合机构、压合升降气缸、治具升降机构、治具水平推动机构、水平输送机构和机架，所述机架上固定有水平线性模组，水平线性模组的滑座上固定有吸嘴升降气缸和压合升降气缸，吸嘴升降气缸的活塞杆上固定有吸嘴旋转电机，吸嘴旋转电机的输出轴上固定有吸嘴，压合升降气缸的活塞杆上固定有超级电容压合机构，机架下方设有治具升降机构和水平输送机构，治具升降机构顶端固定有治具水平推动机构。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述治具升降机构由存储箱、滚珠丝杆机构和升降台组成，升降台滑配连接在存储箱内，滚珠丝杆机构的螺母固定在升降台侧端。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述超级电容压合机构由筒体、弹簧和压块组成，筒体固定在压合升降气缸的活塞杆上，筒体内滑动连接有压块，压块和筒体之间连接有弹簧。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述治具水平推动机构由水平气缸和推板组成，水平气缸的活塞杆固定在推板上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平输送机构为皮带输送机，水平输送机构底部固定有定位机构，定位机构由气缸和顶板组成，气缸的活塞杆上固定有顶板。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过吸嘴来吸住超级电容。通过超级电容压合机构来压合超级电容。通过治具升降机构将一叠治具往上升。通过治具水平推动机构将治具推至水平输送机构上。本申请提高了超级电容的装配效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 水平线性模组，2. 吸嘴，3. 吸嘴旋转电机，4. 吸嘴升降气缸，5. 超级电容压合机构，6. 压合升降气缸，7. 治具升降机构，8. 治具水平推动机构，9. 水平输送机构，10. 机架，11. 定位机构，51. 筒体，52. 弹簧，53. 压块，71. 存储箱，72. 滚珠丝杆机构，73. 升降台，81. 水平气缸，82. 推板。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图，一种高效型电容装配机，包括水平线性模组1、吸嘴2、吸嘴旋转电机3、吸嘴升降气缸4、超级电容压合机构5、压合升降气缸6、治具升降机构7、治具水平推动机构8、水平输送机构9和机架10，所述机架10上固定有水平线性模组1，水平线性模组1的滑座上固定有吸嘴升降气缸4和压合升降气缸6，吸嘴升降气缸4的活塞杆上固定有吸嘴旋转电机3，吸嘴旋转电机3的输出轴上固定有吸嘴2，压合升降气缸6的活塞杆上固定有超级电容压合机构5，机架10下方设有治具升降机构7和水平输送机构9，治具升降机构7顶端固定有治具水平推动机构8。治具升降机构7由存储箱71、滚珠丝杆机构72和升降台73组成，升降台73滑配连接在存储箱71内，滚珠丝杆机构72的螺母固定在升降台73侧端。超级电容压合机构5由筒体51、弹簧52和压块53组成，筒体51固定在压合升降气缸6的活塞杆上，筒体51内滑动连接有压块53，压块53和筒体51之间连接有弹簧52。治具水平推动机构8由水平气缸81和推板82组成，水平气缸81的活塞杆固定在推板82上。水平输送机构9为皮带输送机，水平输送机构9底部固定有定位机构11，定位机构11由气缸和顶板组成，气缸的活塞杆上固定有顶板。
如附图1所示，首先将一叠治具放置在存储箱71内，而该叠治具置于升降台73上。滚珠丝杆机构72的螺母带动升降台73从底部往上移动，直到将最顶端的治具移出升降台73。接着水平气缸81的活塞杆驱使推板82朝治具的方向水平移动，直到将治具推至水平输送机构9上，然后定位机构11的气缸驱使顶板贴合在治具底部。接着水平线性模组1的滑座驱使吸嘴2移动至超级电容的正上方，吸嘴升降气缸4驱使吸嘴2下移并贴合到超级电容上，真空发生器使得吸嘴2产生负压吸力并吸住超级电容。再将超级电容抓起并插入水平输送机构9上的治具内。然后水平线性模组1驱使筒体51移动至治具内的超级电容的正上方， 此时压合升降气缸6的活塞杆驱使筒体51往下移动，超级电容置于筒体51内，而压块53会顶在超级电容上，将电容压入骨架内。压合完毕之后，水平线性模组1驱使治具移动至出料工位。
Claims (5)
1.一种高效型电容装配机，其特征是，包括水平线性模组（1）、吸嘴（2）、吸嘴旋转电机（3）、吸嘴升降气缸（4）、超级电容压合机构（5）、压合升降气缸（6）、治具升降机构（7）、治具水平推动机构（8）、水平输送机构（9）和机架（10），所述机架（10）上固定有水平线性模组（1），水平线性模组（1）的滑座上固定有吸嘴升降气缸（4）和压合升降气缸（6），吸嘴升降气缸（4）的活塞杆上固定有吸嘴旋转电机（3），吸嘴旋转电机（3）的输出轴上固定有吸嘴（2），压合升降气缸（6）的活塞杆上固定有超级电容压合机构（5），机架（10）下方设有治具升降机构（7）和水平输送机构（9），治具升降机构（7）顶端固定有治具水平推动机构（8）。
2.根据权利要求1所述的高效型电容装配机，其特征是，所述治具升降机构（7）由存储箱（71）、滚珠丝杆机构（72）和升降台（73）组成，升降台（73）滑配连接在存储箱（71）内，滚珠丝杆机构（72）的螺母固定在升降台（73）侧端。
3.根据权利要求1所述的高效型电容装配机，其特征是，所述超级电容压合机构（5）由筒体（51）、弹簧（52）和压块（53）组成，筒体（51）固定在压合升降气缸（6）的活塞杆上，筒体（51）内滑动连接有压块（53），压块（53）和筒体（51）之间连接有弹簧（52）。
4.根据权利要求1所述的高效型电容装配机，其特征是，所述治具水平推动机构（8）由水平气缸（81）和推板（82）组成，水平气缸（81）的活塞杆固定在推板（82）上。
5.根据权利要求1所述的高效型电容装配机，其特征是，所述水平输送机构（9）为皮带输送机，水平输送机构（9）底部固定有定位机构（11），定位机构（11）由气缸和顶板组成，气缸的活塞杆上固定有顶板。
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2020
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