CN212953122U - 电池料盘分离装置 - Google Patents

Abstract

一种电池料盘分离装置，包括基座、输送带及分离组件，输送带设置于基座上，分离组件包括承托板、承托驱动件、两个卡料块及两个卡料驱动件，两个卡料驱动件均设置于基座上，且两个卡料驱动件分别位于输送带的两侧上，两个卡料驱动件用于分别带动两个卡料块相互靠近或者远离，承托驱动件设置于输送带内，承托驱动件用于带动承托板作升降运动。本实用新型的电池料盘分离装置，利用卡料驱动件带动卡料块运动，以承托堆叠的电池料盘，利用承托驱动件与卡料驱动件相配合，实现从堆叠的电池料盘的底层进行取料，从而使得放入电池料盘和取出料盘能够实现独立分离，进而使得电池料盘能够连续输送，而且结构能够更加紧凑。

Description

电池料盘分离装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种电池料盘分离装置。

背景技术

料盘是指用于盛装物品的托盘，例如用于盛装电池的电池料盘，其上通常开设有多个空槽，通过把电池放入到空槽中，从而实现在电池托盘上收纳多个电池的目的。随着自动化技术的发展，越来越多电池厂商加入电池生产自动化的行列，例如对电池测试实现自动化，具体地，使用流水线连续地把电池托盘输送至测试装置处实现对电池进行测试，如此，能够有效提高对电池的测试效率。

为了对电池料盘实现自动化输送，以提高对电池生产的连续性，通常是采取堆叠电池料盘的方式以增加电池的来料量，然后把呈堆叠状的多个电池料盘进行升降输送，同时利用多轴机械手对电池料盘进行转移，以使处于最顶层的电池料盘被转移至流水线上，然而，目前采用的电池料盘输送方式存在如下问题：

首先，目前对呈堆叠状态的电池料盘进行分离转移的多轴机械手，总是取起位于最顶层的电池料盘，然后再利用升降装置把下方的电池料盘升起，如此，当一叠电池料盘均被取走后，升降装置也会相应地升起至最高点，此时，需要先把升降装置执行下降操作以使其位于最低点，然后放入新的一叠电池料盘，以实现对电池自动送料，然而，此种方法，在取走一叠电池料盘后，需要对升降装置进行复位操作，亦即，需要使得升降装置下降至最低点，如此就会无法对电池料盘实现连续送料的目的，从而使得电池料盘的分离输送效率低下；

其次，目前对堆叠状态的电池料盘进行分离转移的多轴机械手的结构不够紧凑，具体地，多轴机械手通常需要能够覆盖电池料盘的整个区域，如此，就会使得对电池料盘进行分离转移的装置结构过于庞大，浪费空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够从底部取电池料盘，从顶层添加新电池料盘，从而能够实现电池料盘连续输送的，而且结构能够更加紧凑的电池料盘分离装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池料盘分离装置，包括：

基座；

输送带，所述输送带设置于所述基座上，所述输送带用于输送电池料盘；及

分离组件，所述分离组件包括承托板、承托驱动件、两个卡料块及两个卡料驱动件，两个所述卡料驱动件均设置于所述基座上，且两个所述卡料驱动件分别位于所述输送带的两侧上，两个所述卡料块一一对应设置于两个所述卡料驱动件的输出轴上，两个所述卡料驱动件用于分别带动两个所述卡料块相互靠近或者远离，所述承托驱动件设置于所述输送带内，所述承托板设置于所述承托驱动件的输出轴上，所述承托驱动件用于带动所述承托板作升降运动。

在其中一个实施例中，所述基座包括座体及两个支撑块，两个所述支撑块均设置于所述座体上，所述输送带设置于所述座体上，且所述输送带位于两个所述支撑块之间，两个所述卡料驱动件一一对应设置于两个所述支撑块上。

在其中一个实施例中，所述基座还包括两个支撑柱，两个所述支撑柱的一端设置于所述座体上，两个所述支撑柱的另一端均与所述支撑块连接。

在其中一个实施例中，所述电池料盘分离装置还包括感应器，所述感应器设置于所述支撑块上。

在其中一个实施例中，所述输送带包括安装架、联动轴、旋转电机及两个履带，所述安装架设置于所述座体上，且所述安装架位于两个所述支撑块之间，两个所述履带分别转动设置于所述安装架上，所述联动轴的两端一一对应与两个所述履带连接，所述旋转电机设置于所述安装架上，且所述旋转电机的输出轴与所述联动轴连接。

在其中一个实施例中，所述基座还包括多个限位片，各所述限位片间隔设置于所述支撑块上。

在其中一个实施例中，所述限位片上设置有弯折部。

在其中一个实施例中，所述承托板为圆形承托板。

在其中一个实施例中，所述卡料块上设置有卡料台阶，所述卡料台阶用于承托电池托盘。

在其中一个实施例中，所述承托驱动件为双行程气缸。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的电池料盘分离装置，包括基座、输送带及分离组件，输送带设置于基座上，输送带用于输送电池料盘，分离组件包括承托板、承托驱动件、两个卡料块及两个卡料驱动件，两个卡料驱动件均设置于基座上，且两个卡料驱动件分别位于输送带的两侧上，两个卡料块一一对应设置于两个卡料驱动件的输出轴上，两个卡料驱动件用于分别带动两个卡料块相互靠近或者远离，承托驱动件设置于输送带内，承托板设置于承托驱动件的输出轴上，承托驱动件用于带动承托板作升降运动。本实用新型的电池料盘分离装置，利用卡料驱动件带动卡料块运动，以承托堆叠的电池料盘，利用承托驱动件与卡料驱动件相配合，实现从堆叠的电池料盘的底层进行取料，从而使得放入电池料盘和取出料盘能够实现独立分离，进而使得电池料盘能够连续输送，而且结构能够更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的电池料盘分离装置的结构示意图；

图2为图1所示的电池料盘分离装置的部分结构示意图；

图3为图1所示的电池料盘分离装置的输送带的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

请参阅图1，一种电池料盘分离装置10，包括基座100、输送带200及分离组件300，输送带200设置在基座100上，输送带200用于输送电池料盘，分离组件300安装在基座100上，且分离组件300位于输送带200上，分离组件300用于叠放电池料盘，同时把位于最底层的电池料盘转移至输送带200上，从而使得呈堆叠状的电池料盘能够从底层逐个移送至输送带200上，以实现对电池料盘连续输送的目的。

请参阅图1及图2，分离组件300包括承托板310、承托驱动件320、两个卡料块330及两个卡料驱动件340，两个卡料驱动件340均设置于基座100上，且两个卡料驱动件340分别位于输送带200的两侧上，两个卡料块330一一对应设置于两个卡料驱动件340的输出轴上，两个卡料驱动件340用于分别带动两个卡料块330相互靠近或者远离，承托驱动件320设置于输送带200内，承托板310设置于承托驱动件320的输出轴上，承托驱动件320用于带动承托板310作升降运动。

需要说明的是，两个卡料驱动件340分别安装在输送带200的两侧，两个卡料块330一一对应设置于两个卡料驱动件340的输出轴上，而且两个卡料块330相向设置，如此，在两个卡料块330之间形成一个叠料区，此叠料区位于输送带200的上方，在叠料区的下方，且位于输送带200内，安装有承托驱动件320，承托板310安装在承托驱动件320的输出轴上，如此，承托驱动件320便能够带动承托板310作升降运动，以使承托板310靠近或者远离叠料区，如此，当两个卡料驱动件340分别带动两个卡料块330相互靠近时，电池料盘便能够堆叠在两个卡料块330之间形成的叠料区中，具体地，最底层的电池料盘的两侧边分别与两个卡料块330抵接，然后把其他电池料盘依次堆叠，从而在两个卡料块330上堆起一叠电池料盘，此时，若承托驱动件320带动承托板310作上升运动，以使得承托板310与最底层的电池料盘相抵接，此时，两个卡料驱动件340分别带动两个卡料块330相互远离，从而使得所有电池料盘堆叠在承托板310上，然后承托驱动件320下降一段距离，使得各电池料盘也相应地下降一段距离，需要注意的是，此一段距离为一个电池料盘的厚度，此时，两个卡料块330会对准底层的第二个电池料盘，然后由两个卡料驱动件340分别带动两个卡料块330作相互靠近运动，从而使得两个卡料块330对底层的第二个电池料盘进行卡接，此时，承托驱动件320带动承托板310继续下降，底层的第一个电池料盘就会脱离第二个电池料盘并被放置在输送带200上，然后由输送带200对此电池料盘进行运输，如此实现了对堆叠状电池料盘进行分离且输送的目的，本申请的电池料盘分离装置10，通过设置分离组件300对堆叠状电池料盘进行分离，然后由输送带200就行输送，实现了从对堆叠状电池料盘的底层取料，需要注意的是，相对于常规的从顶层取电池料盘的方式，本申请能够从底层取电池料盘，因此能够随时在顶层上添加电池料盘以实现上料，因此，添加电池料盘与取出电池料盘能够独立开来，从而使得电池输送能够连续进行，能够有效提高对电池料盘的输送效率，而且不在需要占据大范围的多轴机械手，因此结构能够更加紧凑；一实施方式中，卡料驱动件340为气缸，有气缸带动卡料块330进行运动；一实施方式中，承托驱动件320为双行程气缸，具体地，双行程气缸是一种能够分两段运动的气缸；一实施方式中，承托板310为圆形承托板，对应地，承托板310也能够为矩形承托板，亦即，承托板310能够根据需要设计为任何规则的或者不规则的形状。

请再次参阅图1及图2，一实施方式中，基座100包括座体110及两个支撑块120，两个支撑块120均设置于座体110上，输送带200设置于座体110上，且输送带200位于两个支撑块120之间，两个卡料驱动件340一一对应设置于两个支撑块120上。

需要说明的是，设置两个支撑块120，然后把两个卡料驱动件340分别安装在两个支撑块120上，从而使得两个卡料驱动件340能够位于输送带200的上方，从而能够实现把堆叠的电池料盘逐一放置在输送带200上。

请再次参阅图2，一实施方式中，基座100还包括两个支撑柱130，两个支撑柱130的一端设置于座体110上，两个支撑柱130的另一端均与支撑块120连接。需要说明的是，两个支撑块120用于支撑起堆叠状电池料盘的重量，因此使用两个支撑柱130对其中的一个支撑块120进行支撑加固，从而提高支撑块120的牢固度，一实施方式中，两个支撑块120均设置有支撑柱130进行支撑加固。

请再次参阅图2，一实施方式中，电池料盘分离装置10还包括感应器400，感应器400设置于支撑块120上。需要说明的是，感应器400用于检测卡料块330是否放有电池料盘，以使承托驱动件320能够带动承托板310对电池料盘进行下料。

请参阅图3，一实施方式中，输送带200包括安装架210、联动轴220、旋转电机230及两个履带240，安装架210设置于座体110上，且安装架210位于两个支撑块120之间，两个履带240分别转动设置于安装架210上，联动轴220的两端一一对应与两个履带240连接，旋转电机230设置于安装架210上，且旋转电机230的输出轴与联动轴220连接。

需要说明的是，两个履带240分别转动安装在安装架210上，具体地，在安装架210上安装有滚轴，然后把履带240套在滚轴上，从而使得履带240相对于安装架210进行转动，需要注意的是，两个履带240之间设置有间隔，两个履带240用于支撑电池料盘的两侧边，从而通过转动履带240而实现对电池料盘输送的目的，进一步地，由旋转电机230带动联动轴220转轴，进而使得履带240能够持续转动。

请再次参阅图1及图2，一实施方式中，基座100还包括多个限位片140，各限位片140间隔设置于支撑块120上。需要说明的是，各限位片140用于对电池料盘进行限位，使得电池料盘能够顺利叠放在两个承托板310形成的叠料区中，因此，两个支撑块120上的所有限位片140环绕该叠料区分布。

请再次参阅图1及图2，一实施方式中，限位片140上设置有弯折部141。需要说明的是，在限位片140上设置弯折部141，具体地，该弯折部141使得限位片140的端部呈往外扩张的趋势，如此，能够提高电池料盘落入承托板310的准确度。

请再次参阅图2，一实施方式中，卡料块330上设置有卡料台阶331，卡料台阶331用于承托电池托盘。需要说明的是，卡料块330上设置卡料台阶331，从而使得卡料台阶331卡接电池托盘，能够提高电池托盘在卡料块330上的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的电池料盘分离装置，包括基座、输送带及分离组件，输送带设置于基座上，输送带用于输送电池料盘，分离组件包括承托板、承托驱动件、两个卡料块及两个卡料驱动件，两个卡料驱动件均设置于基座上，且两个卡料驱动件分别位于输送带的两侧上，两个卡料块一一对应设置于两个卡料驱动件的输出轴上，两个卡料驱动件用于分别带动两个卡料块相互靠近或者远离，承托驱动件设置于输送带内，承托板设置于承托驱动件的输出轴上，承托驱动件用于带动承托板作升降运动。本实用新型的电池料盘分离装置，利用卡料驱动件带动卡料块运动，以承托堆叠的电池料盘，利用承托驱动件与卡料驱动件相配合，实现从堆叠的电池料盘的底层进行取料，从而使得放入电池料盘和取出料盘能够实现独立分离，进而使得电池料盘能够连续输送，而且结构能够更加紧凑。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池料盘分离装置，其特征在于，包括：

基座；

输送带，所述输送带设置于所述基座上，所述输送带用于输送电池料盘；及

分离组件，所述分离组件包括承托板、承托驱动件、两个卡料块及两个卡料驱动件，两个所述卡料驱动件均设置于所述基座上，且两个所述卡料驱动件分别位于所述输送带的两侧上，两个所述卡料块一一对应设置于两个所述卡料驱动件的输出轴上，两个所述卡料驱动件用于分别带动两个所述卡料块相互靠近或者远离，所述承托驱动件设置于所述输送带内，所述承托板设置于所述承托驱动件的输出轴上，所述承托驱动件用于带动所述承托板作升降运动。

2.根据权利要求1所述的电池料盘分离装置，其特征在于，所述基座包括座体及两个支撑块，两个所述支撑块均设置于所述座体上，所述输送带设置于所述座体上，且所述输送带位于两个所述支撑块之间，两个所述卡料驱动件一一对应设置于两个所述支撑块上。

3.根据权利要求2所述的电池料盘分离装置，其特征在于，所述基座还包括两个支撑柱，两个所述支撑柱的一端设置于所述座体上，两个所述支撑柱的另一端均与所述支撑块连接。

4.根据权利要求2所述的电池料盘分离装置，其特征在于，所述电池料盘分离装置还包括感应器，所述感应器设置于所述支撑块上。

5.根据权利要求2所述的电池料盘分离装置，其特征在于，所述输送带包括安装架、联动轴、旋转电机及两个履带，所述安装架设置于所述座体上，且所述安装架位于两个所述支撑块之间，两个所述履带分别转动设置于所述安装架上，所述联动轴的两端一一对应与两个所述履带连接，所述旋转电机设置于所述安装架上，且所述旋转电机的输出轴与所述联动轴连接。

6.根据权利要求2所述的电池料盘分离装置，其特征在于，所述基座还包括多个限位片，各所述限位片间隔设置于所述支撑块上。

7.根据权利要求6所述的电池料盘分离装置，其特征在于，所述限位片上设置有弯折部。

8.根据权利要求1所述的电池料盘分离装置，其特征在于，所述承托板为圆形承托板。

9.根据权利要求1所述的电池料盘分离装置，其特征在于，所述卡料块上设置有卡料台阶，所述卡料台阶用于承托电池托盘。

10.根据权利要求1所述的电池料盘分离装置，其特征在于，所述承托驱动件为双行程气缸。

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