CN212951266U - 一种自动包胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动包胶机,其包胶装置包括安装板、输送机构、包胶纸支架、包胶机构;安装板固定安装在工作台的顶部;包胶纸支架安装在安装板的中部位置,且由包胶纸以带状构造形成的包胶纸卷设置在包胶纸支架上;输送机构设置在安装板的一端,用于传输待包胶的元器件;包胶机构设置在安装板的另一端,将输送机构输送过来的元器件,用包胶纸将该元器件包覆好。该自动包胶机包括用于输送待包胶元器件产品的输送机构和对元器件产品进行包胶的包胶机构;控制系统操作下,输送机构将待包胶元器件输送至包胶机构,由包胶机构的将包胶纸包覆在元器件上,实现元器件上包胶纸的自动化包覆,效率高、制作成不低且质量易于控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件产品包胶设备的制备领域,尤其涉及一种自动包胶机。
背景技术
电子元器件,属于精密电子产品,其在存储、运输过程中,易受到外界振动而出现损坏,或者影响到其电性能等。因此,电子元器件产品在出厂时,一般会对整个产品或产品的导电或金属触点部分采取有效包装,如,防冲击、挤压充气袋包装,海绵或泡沫等疏松物质包覆,硬质壳包装。然而,这种包装,大多数都是采用手工操作,包装效率低、人工成本高且易于出现漏包装。
实用新型内容
基于上述问题,本实用新型所要解决的问题在于提供一种具有效率高、成本低且质量好的电子元器件产品自动化包胶保护处理的自动包胶机。
本实用新型的技术方案如下:
一种自动包胶机,包括一包胶装置,该包胶装置包括安装板、输送机构、包胶纸支架、包胶机构;其中:
所述安装板为一长条板块结构,固定安装在一箱柜式工作台的顶部;
所述包胶纸支架安装在所述安装板的中部位置,且由包胶纸以带状构造形成的包胶纸卷设置在所述包胶纸支架上;
所述输送机构设置在所述安装板的一端,用于传输待包胶的元器件;
所述包胶机构设置在所述安装板的另一端,将所述输送机构输送过来的元器件,用所述包胶纸将该元器件包覆好。
所述自动包胶机,其中,在所述包胶纸支架上设置有若干根换向辊轴,所述包胶纸卷抽出的带状包胶纸则通过若干所述换向辊轴进行换向传送。
所述自动包胶机,其中,所述输送机构包括输送架、伺服电机、输送带以及若干根传动轴;所述输送架沿所述安装板长度方向固定设置在所述安装板上表面;若干根所述传动轴设置在所述输送架上,所述输送带设置在所述输送架上并套设在这些所述传动轴后呈张力状;所述伺服电机为所述输送带提供传动力,带动所述传动轴转动,实现传动待包胶的元器件。
所述自动包胶机,其中,所述包胶机构包括传送架、传送带、驱动电机以及若干根辊轴;所述传送架沿所述安装板长度方向固定设置在所述安装板上表面;若干根所述辊轴设置在所述传送架上,所述传送带设置在所述传送架上并套设在这些所述辊轴后呈张力状;所述驱动电机为所述传送带提供传动力,带动所述辊轴转动,实现对所述元器件进行包胶处理。
所述自动包胶机,其中,所述包胶机构还包括挤压轮,该挤压轮设置在传送架上方,对包胶处理后的元器件进行压胶处理。
所述自动包胶机,其中,还包括换向输送轴,设置在所述输送机构与所述包胶机构对接的位置,所述带状的包胶纸通过所述换向输送轴换向后,实现对所述传送带上的元器件进行包胶处理。
所述自动包胶机,其中,还包括一裁切装置,该裁切装置安装在所述安装板上;在元器件被包胶纸包覆好后,该裁切装置则对包胶纸进行裁切。
所述自动包胶机,其中,还包括夹持装置和送料槽;所述夹持装置和送料槽分别固定安装在所述箱柜式工作台的顶部;所述夹持装置夹持所述元器件后放置在所述送料槽中,由所述送料槽将所述元器件送至所述输送机构。
所述自动包胶机,其中,所述夹持装置包括移动气缸、固定轴、移动轴以及夹持盘;所述固定轴通过支架安装在所述箱柜式工作台上,所述移动轴设置在所述固定轴上且可相对固定轴移动;所述移动气缸设置在所述固定轴上且与所述移动轴连接,所述移动气缸可随所述移动轴沿所述固定轴来回移动;所述夹持盘设置在所述移动气缸上,所述夹持盘用于夹持所述元器件并可随所述移动气缸上下移动。
所述自动包胶机,其中,还包括一滑槽和收集箱,所述滑槽及收集箱均设置在所述箱柜式工作台上;包胶纸包覆好的元器件通过所述滑槽滑落下来装入所述收集箱中。
本实用新型提供的自动包胶机,包括用于输送待包胶元器件产品的输送机构和对元器件产品进行包胶的包胶机构;控制系统操作下,输送机构中的输送带在伺服电机和传动轴的作用下,将待包胶电子元器件输送至包胶机构,由包胶机构的驱动电机提供传动力,驱动传送带和辊轴传动,将包胶纸包覆在电子元器件,实现元器件上包胶纸的自动化包覆,效率高、制作成不低且质量易于控制。
附图说明
图1a、1b、1c为本实用新型提供的自动包胶机结构示意图;
图2为一实施例的自动包胶机的包胶装置结构示意图;
图3为图2中包胶装置的局部内部结构示意图;
图4为图3中A部分结构放大示意图;
图5为另一实施例的自动包胶机的包胶装置结构示意图;
图6为又一实施例中包胶装置的局部内部结构示意图;
图7为本实用新型的待包胶的元器件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的较佳实施例作进一步详细说明。
如图1a、1b、1c、2和3所示,本实用新型提供的一种自动包胶机,包括夹持装置15、送料槽36、包胶装置20、箱柜式工作台10。箱柜式工作台10 为方形立体结构,设有箱体和箱体柜门,夹持装置15、送料槽36及包胶装置 20则固定安装在箱柜式工作台10的顶部,也即是箱柜式工作台10的顶盖11 上。夹持装置15夹持元器件后放置在送料槽16中,由送料槽16将元器件送至包胶装置20。夹持装置15包括移动气缸、固定轴、移动轴以及夹持盘。其中,夹持装置15、送料槽36、包胶装置20等都是由中央控制系统控制,根据预设阈值,实现自动化包胶处理。
具体地,如图1a和1c所示,本实施例中,夹持装置15包括X轴向夹持装置40和Y轴向夹持装置30。其中,Y轴向夹持装置30包括Y轴向移动气缸 33、Y轴向固定轴32、Y轴向移动轴34、Y轴向夹持盘35、Y轴向支架31。Y 轴向固定轴34通过Y轴向支架31沿Y轴向方向固定安装在箱柜式工作台10 的顶盖11的左侧边缘上。Y轴向移动轴34设置在Y轴向固定轴32上,且Y轴向移动轴34可相对Y轴向固定轴32来回移动。Y轴向移动轴34为一链状移动轴,包括一固定端和一移动端,Y轴向移动轴34的固定端固定安装在Y轴向固定轴32的一端,且Y轴向移动轴34平铺在Y轴向固定轴32的上表面,Y 轴向移动轴34的移动端向上弯曲后与Y轴向移动气缸33固定连接,且置于Y 轴向固定轴32的另一端,Y轴向移动轴34在Y轴向固定轴32的上表面移动时带动Y轴向移动气缸33相对Y轴向固定轴32来回移动。
为便于使Y轴向固定轴32支撑Y轴向移动气缸33,在Y轴向固定轴32 的侧面设有滑槽(图中未示出),在Y轴向移动气缸33背部设有滑卡(图中未示出),滑卡一端适配套入Y轴向固定轴32的侧面设有滑槽中并可相对滑动,滑卡的另一端固定设置在Y轴向移动气缸33背部,起到支撑Y轴向移动气缸 33的作用。Y轴向夹持盘36设置在Y轴向移动气缸33上,Y轴向夹持盘35 用于夹持置于工作台10顶盖11上的元器件500并可随Y轴向移动气缸33相对Y轴向固定轴32上下移动,以便夹持元器件500并将该元器件500放置在送料槽36上。
如图1c所示,上述X轴向夹持装置40通过X轴向支架41沿X轴向方向固定安装在箱柜式工作台10的顶盖11的后侧边缘上,且X轴向夹持装置40 与Y轴向夹持装置30呈垂直状或近似垂直状。X轴向移动轴44设置在X轴向固定轴42上,且X轴向移动轴44可相对X轴向固定轴42来回移动。X轴向移动轴44也是一链状移动轴,包括一固定端和一移动端,X轴向移动轴44的固定端固定安装在X轴向固定轴42的一端,且X轴向移动轴44平铺在X轴向固定轴42的上表面,X轴向移动轴44的移动端向上弯曲后与X轴向移动气缸 43固定连接,且置于X轴向固定轴42的另一端,X轴向移动轴44在X轴向固定轴42的上表面移动时带动X轴向移动气缸43相对X轴向固定轴42来回移动。
为便于使X轴向固定轴32支撑Y轴向移动气缸33,在Y轴向固定轴42 的侧面设有滑槽(图中未示出),在X轴向移动气缸33背部设有滑卡(图中未示出),滑卡一端适配套入X轴向固定轴42的侧面设有滑槽中并可相对滑动,滑卡的另一端固定设置在X轴向移动气缸43背部,起到支撑X轴向移动气缸 43的作用。X轴向夹持盘45设置在X轴向移动气缸43上,X轴向夹持盘45 用于夹持置于工作台10顶盖11上的元器件500并可随X轴向移动气缸43相对X轴向固定轴42上下移动,以便夹持元器件500并将该元器件500放置在送料槽36上。
为便于X轴向夹持盘45或Y轴向夹持盘35夹持元器件500,本实施例中,采用载物盘520来规则的排放元器件500。根据元器件500的外形构造,载物盘520的外形构造可以正方形、长方形或圆形等。
如图2至6所示,上述包胶装置20包括安装板100、输送机构、包胶纸支架、包胶机构;其中:
安装板100为一长条板块结构,沿长度方向,固定安装在箱柜式工作台10 的顶部的顶盖10上;
包胶纸支架250安装在安装板10的中部位置,且由包胶纸以带状构造形成的包胶纸卷设置在包胶纸支架250上;
输送机构设置在安装板100的一端,用于传输待包胶的元器件500;
包胶机构设置在所述安装板100的另一端,将输送机构输送过来的元器件500,用包胶纸将该元器件500包覆好。
具体地,如图2至7所示,安装板100为一长条板,其中间位置卡设有安装孔105,包胶纸支架250则穿过该安装孔105后并固定在安装板100上。
本实施例中,如图2至6所示,包胶纸支架250的数量为两个,分别为第一包胶纸支架200和第二包胶纸支架300。对于包胶纸支架250的数量,可以根据元器件包胶的需求而定,可以是一个,也可以是三个以上。第一包胶纸支架200和第二包胶纸支架300的外形构造为长条形板状结构且截面呈“凹”字形或弓形。第一包胶纸支架200和第二包胶纸支架300的各自中部分别通过安装板100上的安装孔105后固定安装在安装板100上,且第一包胶纸支架200和第二包胶纸支架300相背向安装设置,即第一包胶纸支架200和第二包胶纸支架300的弓背相邻或相靠近设置安装。
由于本实用新型中,待包胶的元器件500位长条的梯形状结构,元器件500 上需要包胶的部分为两个侧边501,中间芯片部分502无需包胶。包胶时,元器件500的两个侧边501的上下表面都需要包胶,即每个侧边都需要两条带状的包胶纸,如上包胶纸和下包胶纸;因此,本实用新型中,需要四条带状的包胶纸,由于包胶纸一般采用带状卷曲后形成的包胶纸卷;故,本实用新型需要四卷带状包胶纸形成的包胶纸卷(210,220,310,320),即左上包胶纸卷310、右上包胶纸卷210、左下包胶纸卷320、右下包胶纸卷220。左上包胶纸卷310 及左下包胶纸卷320一起对元器件500的左侧边上下表面进行包胶处理;右上包胶纸卷210及右下包胶纸卷220一起对元器件500的右侧边上下表面进行包胶处理,包胶的目的就是保护元器件500,避免存储和运输过程中损伤,同时也可以去除静电富集。
本实施例中,如图2所示,上述四个包胶纸卷(210,220,310,320)分别设置在第一包胶纸支架200和第二包胶纸支架300的弓形结构的两端,即两个包胶纸卷(210,220)分别安装在第一包胶纸支架200的上下两端的第一安装件 (211,221)上,两个包胶纸卷(210,220)并可分别相对两个第一安装件(211,221)旋转;两个包胶纸卷(310,320)分别安装在第二包胶纸支架300 的上下两端的第二安装件311,321)上,两个包胶纸卷(310,320)并可分别相对第二安装件(311,321)旋转。
如图2、3和5所示,在包胶纸支架15上,设置有若干根换向辊轴,包胶纸卷抽出的带状包胶纸则通过这些换向辊轴进行换向传送,这些换向辊轴按照多个组合成一组的方式,对包胶纸起到换向和传送作用。若干个换向辊轴可以组成一个换向辊轴组,本实施例中,换向辊轴组的数量与包胶纸卷的数量相一致,一个包胶纸卷对应于一个换向辊轴组,此处为四个换向辊轴组,分别是换向辊轴组一201、换向辊轴组二202、换向辊轴组三301及换向辊轴组四302,各自对应左下包胶纸卷320、右下包胶纸卷220、左上包胶纸卷310、右上包胶纸卷210。
具体如下,如,在包胶纸支架15中的第一包胶纸支架200上,对应右上包胶纸卷210设有换向辊轴组一201,且换向辊轴组一201与右上包胶纸卷210 设于第一包胶纸支架200的同侧,右上包胶纸卷210的带状包胶纸则通过换向辊轴组一201进行换向传送;相应地,对应右下包胶纸卷220也设有若干个换向辊轴组二202,且换向辊轴组二202与右下包胶纸卷220设于第一包胶纸支架200的同侧,右下包胶纸卷220的带状包胶纸则通过这些换向辊轴组二202 进行换向传送。
同理,在包胶纸支架15中的第二包胶纸支架300上,对应左上包胶纸卷 310设有换向辊轴组三301,且换向辊轴组三301与左上包胶纸卷210设于第一包胶纸支架300的同侧,左上包胶纸卷310的带状包胶纸则通过换向辊轴组三301进行换向传送;相应地,对应左下包胶纸卷320也设有若干个换向辊轴组四302,且换向辊轴组四302与左下包胶纸卷220设于第二包胶纸支架300 的同侧,左下包胶纸卷220的带状包胶纸则通过这些换向辊轴组四302进行换向传送。
为了限定、定位包胶纸卷的带状包胶纸,避免包胶纸在传输过程中跑偏,在包胶纸支架15上还设有若干个定位或限位的限位件,每个包胶纸卷对应有多个限位件,这些限位件间隔设置在包胶纸卷的带状包胶纸的路径上。每个限位件都设有一个限位孔,使得限位件的外形截面构造呈“凹”字形。
具体地,如图2、3和5所示,第一包胶纸支架200上固定设有右上限位件 204,在右上限位件204上设有限位孔2041,右上包胶纸卷210的带状包胶纸则穿过右上限位件204的限位孔2041。
相应地,第一包胶纸支架200上还固定设有右下限位件203。第二包胶纸支架300上分别固定设有左上限位件304和左下限位件303,这些限位件(203, 303,304)都与右上限位件204是一致的,都设有各自对应的限位孔(2031, 3031,3041)。
如图2、3和5所示,上述自动包胶机20中,用于输送待包胶元器件500 的输送机构包括输送架400、伺服电机410、输送带404以及若干根传动轴405。输送架400沿安装板100长度方向固定设置在安装板100上表面;若干根传动轴405设置在输送架100上,输送带404设置在输送架100上并套设在这些传动轴上后呈张力状;伺服电机410为这些输送带提供传动力,带动传动轴405 转动,实现对待包胶的元器件的输送。传动轴405在这里起到随传输带404从动传动并对输送带404起到支撑的作用。
本实施例中,输送架100为两根,并排间隔一定距离平行设置在安装板100 上。两根输送架400的间距,可以根据待传送的物体的规格尺寸而定。若干根传动轴405等间距平行设置在两个输送架400之间,且所有传动轴405与两根输送架400呈垂直安装设置;输送带404为两根,分别紧靠两根输送架400套设并张紧在若干根传动轴405上,就几何学而言,所有传动轴405位于同一水平面上。
伺服电机410固定安装在安装板100上,且其转轴与一主动轮401实现动力传动,而主动轮401垂直设置在输送架400上并为输送带404提供传动力,带动输送带传动。其中,伺服电机410与主动轮401实现动力传动方式,可以是直接传动(如,主动轮401安装在伺服电机410的转轴上)或间接传动(如,通过齿动咬合传动、皮带或链条传动、或者电磁性传动等)。
较好地,本实施例中,在输送架400上还设有一从动轮402,且与主动轮 401位于同侧设置;主动轮401和从动轮403分别设置在输送架400的两端,也即是输送带404的两端,主动轮401和从动轮403通过皮带403实现动力传动;主动轮401和从动轮403共同一起为输送带404提供动力传动;这样设计,使得输送带404在主动轮401、从动轮403以及传动轴405的作用下,运行平稳、不跑偏,有利于元器件500的包胶处理。
如图2、3和5所示,上述自动包胶机10中,包胶机构包括传送架150、传送带151、驱动电机140以及若干根辊轴155;传送架150沿安装板100长度方向固定设置在安装板100上表面;若干根辊轴155设置在传送架150上,传送带151设置在传送架150上并套设在这些辊轴155后呈张力状;驱动电机 140为传送带151提供传动力,带动这些辊轴155转动,实现对元器件500进行包胶处理。辊轴155在这里起到随传送带151从动传动并对传送带151起到支撑的作用。
传送架150与输送架400位于同一直线上,且两者的宽度、高度等基本一致;传送架150的传送带151与输送架400的输送带404位于同一水平面上;这样设置,可以确保元器件500运行平稳,且不跑偏、不卡件等。
具体地,本实施例中,传送架100为两根,并排间隔一定距离平行设置在安装板100上。两根传送架100的间距与输送架400的间距相一致。若干根传辊轴155等间距平行设置在两个传送架150之间,且所有辊轴155与两根传送架150呈垂直安装设置;传送带151为两根,分别紧靠两根传送架150套设并张紧在若干根辊轴151上,就几何学而言,所有辊轴151位于同一水平面上。
驱动电机140固定安装在安装板100上,且其转轴与一主驱动轮120实现动力传动,而主驱动轮120垂直设置在传送架150上并为传送带151提供传动力,带动传送带151传动。其中,驱动电机140与主驱动轮120实现动力传动方式,可以是直接传动(如,主驱动轮120安装在驱动电机140的转轴上)或间接传动(如,通过齿动咬合传动、皮带或链条传动、或者电磁性传动等)。
较好地,本实施例中,在传送架140上还设有一从驱动轮110,且与主驱动轮120位于传送架140的同侧设置;主驱动轮120和从驱动轮110分别设置在传送架150的两端,也即是传送带151的两端,主驱动轮120和从驱动轮110 通过皮带111实现动力传动;主驱动轮120和从驱动轮110共同一起为传送带 151提供动力传动;这样设计,使得传送带151在主驱动轮120、从驱动轮110 以及辊轴155的作用下,运行平稳、不跑偏,有利于包胶纸对元器件500的包胶处理。
较好地,如图2、3、5和6所示,上述包胶机构还包括挤压轮,该挤压轮包括第一挤压轮131和第二挤压轮130,第一挤压轮131和第二挤压轮130分别设置在传送架150上方,第一挤压轮131和第二挤压轮130均对包胶处理后的元器件500上的包胶纸进行压胶处理。本实施例中,每个挤压轮(130,131) 为两个圆形轮盘,分别设置在两条传送带151的上方,并紧贴元器件500的两个侧边501,且挤压轮130的材质采用具有一定软性或疏松性材质制得,或者挤压轮130的外表包覆一层软性或疏松性材质;这种设计,可以使第一挤压轮 131和第二挤压轮130的圆形轮盘对元器件500上的包胶纸进行压胶时,因软性或疏松性材质压胶具有一定缓冲力,不至于损坏到元器件500。
如图2、3、5、6和7所示,上述自动包胶机10中,还包括换向输送轴设置在上述输送机构的输送架400与包胶机构的传送架150对接的位置,包胶纸卷的带状包胶纸通过该换向输送轴换向后,实现对传送带151上的元器件500 进行包胶处理。
具体地,本实施例中,换向输送轴为四根,分别为右上换向输送轴211、右下换向输送轴221、左上换向输送轴311、左下换向输送轴321;四根换向输送轴(211,221,311,321)分别用于对右上包胶纸卷210、右下包胶纸卷220、左上包胶纸卷310、左下包胶纸卷320的带状包胶纸进行换向处理,且将右下包胶纸卷220及左下包胶纸卷320的带状包胶纸设置在传送带151与元器件 500的侧边501下表面之间,将左上包胶纸卷310及右上包胶纸卷210的带状包胶纸设置元器件500的侧边501上表面,然后经过第一挤压轮131压胶处理后,再送第二挤压轮130进行压胶处理。这样使得压胶可靠不易松脱。
进一步地,如图5所示,上述自动包胶机20中,还包括一用于对包胶处理后的元器件500上的包胶纸进行裁切的裁切装置600,使包胶号的元器件500 与包胶纸实现脱离。该裁切装置600安装在安装板100上且位于传送架150末端,即元器件500的输出端。在元器件500被包胶纸包覆好后,该裁切装置600 则对包胶纸进行裁切。
具体地,该裁切装置600包括气缸610和切刀611,气缸610通过支架620 固定在安装板100上,切刀611的刀锋垂直传送带151表面,该切刀611的刀刃部分与气缸610的推杆固定连接,在气缸610的气动作用下,向下施加压力,对元器件500上的带状包胶纸进行裁切,使包胶后的元器件500与带状的包胶纸相分离。
跟进一步地,如图1c所示,上述自动包胶机10中,还包括一滑槽601和收集箱11,滑槽601呈高低设置,滑槽601的一端(高端)则通过安装板100 宁安装在传送架150的末端(即元器件500的输出端),滑槽601的另一端(底端)设置在工作台10的边沿上,这样设计,便于裁切后包胶好的元器件500通过重力自动由滑槽601滑落下来,落入安装在工作台边缘后侧边的收件箱11中。
应当理解的是,上述针对本实用新型较佳实施例的表述较为详细,并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制,本实用新型的专利保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动包胶机,包括一包胶装置,其特征在于,该包胶装置包括安装板、输送机构、包胶纸支架、包胶机构;其中:
所述安装板为一长条板块结构,固定安装在一箱柜式工作台的顶部;
所述包胶纸支架安装在所述安装板的中部位置,且由包胶纸以带状构造形成的包胶纸卷设置在所述包胶纸支架上;
所述输送机构设置在所述安装板的一端,用于传输待包胶的元器件;
所述包胶机构设置在所述安装板的另一端,将所述输送机构输送过来的元器件,用所述包胶纸将该元器件包覆好。
2.根据权利要求1所述的自动包胶机,其特征在于,在所述包胶纸支架上设置有若干根换向辊轴,所述包胶纸卷抽出的带状包胶纸则通过若干所述换向辊轴进行换向传送。
3.根据权利要求1所述的自动包胶机,其特征在于,所述输送机构包括输送架、伺服电机、输送带以及若干根传动轴;所述输送架沿所述安装板长度方向固定设置在所述安装板上表面;若干根所述传动轴设置在所述输送架上,所述输送带设置在所述输送架上并套设在这些所述传动轴后呈张力状;所述伺服电机为所述输送带提供传动力,带动所述传动轴转动,实现传动待包胶的元器件。
4.根据权利要求1所述的自动包胶机,其特征在于,所述包胶机构包括传送架、传送带、驱动电机以及若干根辊轴;所述传送架沿所述安装板长度方向固定设置在所述安装板上表面;若干根所述辊轴设置在所述传送架上,所述传送带设置在所述传送架上并套设在这些所述辊轴后呈张力状;所述驱动电机为所述传送带提供传动力,带动所述辊轴转动,实现对所述元器件进行包胶处理。
5.根据权利要求4所述的自动包胶机,其特征在于,所述包胶机构还包括挤压轮,该挤压轮设置在传送架上方,对包胶处理后的元器件进行压胶处理。
6.根据权利要求4所述的自动包胶机,其特征在于,还包括换向输送轴,设置在所述输送机构与所述包胶机构对接的位置,所述带状的包胶纸通过所述换向输送轴换向后,实现对所述传送带上的元器件进行包胶处理。
7.根据权利要求1所述的自动包胶机,其特征在于,还包括一裁切装置,该裁切装置安装在所述安装板上;在元器件被包胶纸包覆好后,该裁切装置则对包胶纸进行裁切。
8.根据权利要求1所述的自动包胶机,其特征在于,还包括夹持装置和送料槽;所述夹持装置和送料槽分别固定安装在所述箱柜式工作台的顶部;所述夹持装置夹持所述元器件后放置在所述送料槽中,由所述送料槽将所述元器件送至所述输送机构。
9.根据权利要求8所述的自动包胶机,其特征在于,所述夹持装置包括移动气缸、固定轴、移动轴以及夹持盘;所述固定轴通过支架安装在所述箱柜式工作台上,所述移动轴设置在所述固定轴上且可相对固定轴移动;所述移动气缸设置在所述固定轴上且与所述移动轴连接,所述移动气缸可随所述移动轴沿所述固定轴来回移动;所述夹持盘设置在所述移动气缸上,所述夹持盘用于夹持所述元器件并可随所述移动气缸上下移动。
10.根据权利要求1至9任一所述的自动包胶机,其特征在于,还包括一滑槽和收集箱,所述滑槽及收集箱均设置在所述箱柜式工作台上;包胶纸包覆好的元器件通过所述滑槽滑落下来装入所述收集箱中。
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