CN212945235U - 汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，涉及一种汽车制造领域，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述机架上设置有上料位、螺丝锁付机构、螺丝铆压机构、翻转机构、插铜钉机构、铜钉检测机构、铜钉铆压机构、第二检测机构和下料位，所述机架上位于下料位的一侧设置有下料机构，所述机架上位于上料位的一侧设置有暂放机构，所述机架上设置有第一机械手机构和第二机械手机构，还包括设置在机架上的用于控制汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备的控制机构，实用新型可以实现自动锁付螺丝和自动铆压铜钉，并可以实现自动进行检验。

Description

汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造领域，特别涉及一种汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备。

背景技术

现有社会中的汽车方向盘安全气囊连接片在生产时需要人工锁付螺丝和人工进行铆压铜钉，锁付螺钉时，力气过大时螺丝容易滑丝，力气不够时，螺丝会锁不紧，良品率较低，组装完成后还需要人工进行检验，浪费人力物力，效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以实现自动锁付螺丝和自动铆压铜钉，并可以实现自动进行检验的汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，包括机架，所述机架上设置有用于带动产品转动到不同工位的转盘机构，所述机架上位于转盘机构的四周按照转盘机构的转动方向依次设置有用于放置产品的上料位、用于在产品上锁付螺丝的螺丝锁付机构、用于将螺丝铆压在产品上的螺丝铆压机构、用于带动产品翻面的翻转机构、用于在产品上插铜钉的插铜钉机构、用于检测铜钉是否放正的铜钉检测机构、用于将铜钉铆压在产品上的铜钉铆压机构、用于检测有无铜钉、螺丝是否垂直和产品是否为良品的第二检测机构和用于放置加工完成后的产品的下料位，

所述机架上位于下料位的一侧设置有用于下料产品的下料机构，所述机架上位于上料位的一侧设置有用于暂放产品的暂放机构，所述机架上位于暂放机构和上料位之间设置有用于将暂放机构上的产品抓取放置到上料位上的第一机械手机构，所述机架上位于下料位和下料机构之间设置有用于将下料位上的产品抓取放置到下料机构上的第二机械手机构，

还包括设置在机架上的用于控制汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备的控制机构，所述螺丝锁付机构、螺丝铆压机构、翻转机构、插铜钉机构、铜钉检测机构、铜钉铆压机构、第二检测机构、下料机构、暂放机构、第一机械手机构和第二机械手机构分别与控制机构连接，所述转盘机构用于带动产品转动到不同工位，所述上料位用于放置产品，所述螺丝锁付机构用于在产品上锁付螺丝，所述螺丝铆压机构用于将螺丝铆压在产品上，所述翻转机构用于带动产品进行翻面，所述插铜钉机构用于在产品上插铜钉，所述铜钉检测机构用于检测铜钉是否放正，所述铜钉铆压机构用于将铜钉铆压在产品上，所述第二检测机构用于检测有无铜钉、螺丝是否垂直和产品是否为良品，所述下料位用于放置加工完成后的产品，所述下料机构用于下料产品，所述暂放机构用于暂放产品，所述第一机械手机构用于将暂放机构上的产品抓取放置到上料位上，所述第二机械手机构用于将下料位上的产品抓取放置到下料机构上，所述控制机构用于控制汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备。

进一步的是：所述螺丝锁付机构包括用于锁螺丝的螺丝批，所述螺丝批上设置有用于固定螺丝批的螺丝批固定座，所述螺丝批与螺丝批固定座固定连接，所述螺丝批固定座上设置有用于驱动螺丝批固定座上下移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与螺丝批固定座固定连接，所述螺丝批固定座远离螺丝批的一侧滑动连接有第一滑轨，所述螺丝批固定座沿着第一滑轨上下移动，所述第一滑轨远离螺丝批固定座的一侧固定连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与机架固定连接，所述螺丝批固定座的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有连接块，所述连接块上设置有供螺丝通过的第一通孔和供螺丝批的下端通过的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相交，所述螺丝批用于锁螺丝，所述第一气缸用于驱动螺丝批固定座上下移动。

进一步的是：所述翻转机构包括两个配合夹紧产品的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪上固定设置有用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对夹紧或松开的第一夹爪气缸，所述第一夹爪远离第二夹爪的一侧固定连接有用于驱动第一夹爪转动角度的第一旋转气缸，所述第二夹爪远离第一夹爪的一侧固定连接有用于驱动第二夹爪转动角度的第二旋转气缸，所述第一夹爪气缸的上方固定连接有第一连接座，所述第一连接座远离第一夹爪气缸的一端固定连接有用于驱动第一连接座上下移动的第二气缸，所述第二气缸远离第一连接座的一侧固定连接有翻转支撑架，所述翻转支撑架固定设置在机架上，所述第一夹爪气缸用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对夹紧或松开从而实现夹取产品或松开，所述第一旋转气缸用于驱动第一夹爪转动角度、所述第二旋转气缸用于驱动第二夹爪转动角度，从而实现对产品进行翻面，所述第二气缸驱动第一连接座上下移动从而带动产品上下移动。

进一步的是：所述第二检测机构包括第二检测架，所述第二检测架上固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨远离第二检测架的一侧上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块沿着第二滑轨上下移动，所述第二滑块远离第二滑轨的一侧固定连接有第二固定座，所述第二固定座上固定连接有用于驱动第二固定座上下移动的第三气缸，所述第二固定座上固定设置有多个用于检测螺丝和铜钉是否安装到位的位移传感器，所述位移传感器的下端固定连接有用于与螺丝或铜钉接触的接触针，所述接触针穿过第二固定座的下端面并与产品上的螺丝或铜钉的位置对应，所述第三气缸和位移传感器分别与控制机构连接，所述第三气缸用于驱动第二固定座上下移动，所述位移传感器用于检测螺丝和铜钉是否安装到位。

进一步的是：所述下料机构包括用于输送良品的输送带组件和用于放置不良品的不良品箱，所述输送带组件用于输送良品，所述不良品箱用于放置不良品。

进一步的是：所述暂放机构包括用于带动产品转动的第二转盘组件，所述第二转盘组件上设置有多个用于定位产品的定位柱，所述第二转盘组件的下方设置有用于带动产品向上顶升的顶升组件，还包括用于检测顶升柱的最上端是否有产品的传感器，所述第二转盘组件、顶升组件和传感器分别与控制机构连接，所述第二转盘组件用于带动产品转动，所述定位柱用于定位产品，所述顶升组件用于带动产品向上顶升便于第一机械手机构进行抓取，所述传感器用于检测顶升柱的最上端是否有产品。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现自动锁付螺丝和自动铆压铜钉，并可以实现自动进行检验，所述转盘机构用于带动产品转动到不同工位，所述上料位用于放置产品，所述螺丝锁付机构用于在产品上锁付螺丝，所述螺丝铆压机构用于将螺丝铆压在产品上，所述翻转机构用于带动产品进行翻面，所述插铜钉机构用于在产品上插铜钉，所述铜钉检测机构用于检测铜钉是否放正，所述铜钉铆压机构用于将铜钉铆压在产品上，所述第二检测机构用于检测有无铜钉、螺丝是否垂直和产品是否为良品，所述下料位用于放置加工完成后的产品，所述下料机构用于下料产品，所述暂放机构用于暂放产品，所述第一机械手机构用于将暂放机构上的产品抓取放置到上料位上，所述第二机械手机构用于将下料位上的产品抓取放置到下料机构上。

附图说明

图1为汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备的结构示意图；

图2为螺丝锁付机构的结构示意图；

图3为翻转机构的结构示意图；

图4为第二检测机构的结构示意图；

图5为下料机构的结构示意图；

图6为暂放机构的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、转盘机构；3、上料位；4、螺丝锁付机构；5、螺丝铆压机构；6、翻转机构；7、插铜钉机构；8、铜钉检测机构；9、铜钉铆压机构；10、第二检测机构；11、下料位；12、下料机构；13、暂放机构；14、第一机械手机构；15、第二机械手机构；41、螺丝批；42、螺丝批固定座；43、第一气；44、第一滑轨座；45、固定板；46、连接块；61、第一夹爪；62、第二夹爪；63、第一夹爪气缸；64、第一旋转气缸；65、第二旋转气缸；66、第一连接座；67、第二气缸；68、翻转支撑架；101、第二检测架；102、第二固定座；103、第三气缸；104、位移传感器；105、接触针；121、输送带组件；122、不良品箱；131、第二转盘组件；132、定位柱；133、顶升组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，包括机架1，所述机架1上设置有用于带动产品转动到不同工位的转盘机构2，所述机架1上位于转盘机构2的四周按照转盘机构2的转动方向依次设置有用于放置产品的上料位3、用于在产品上锁付螺丝的螺丝锁付机构4、用于将螺丝铆压在产品上的螺丝铆压机构5、用于带动产品翻面的翻转机构6、用于在产品上插铜钉的插铜钉机构7、用于检测铜钉是否放正的铜钉检测机构8、用于将铜钉铆压在产品上的铜钉铆压机构9、用于检测有无铜钉、螺丝是否垂直和产品是否为良品的第二检测机构10和用于放置加工完成后的产品的下料位11，

所述机架1上位于下料位11的一侧设置有用于下料产品的下料机构12，所述机架1上位于上料位3的一侧设置有用于暂放产品的暂放机构13，所述机架1上位于暂放机构13和上料位3之间设置有用于将暂放机构13上的产品抓取放置到上料位3上的第一机械手机构14，所述机架1上位于下料位11和下料机构12之间设置有用于将下料位11上的产品抓取放置到下料机构12上的第二机械手机构15，

还包括设置在机架1上的用于控制汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备的控制机构，所述螺丝锁付机构4、螺丝铆压机构5、翻转机构6、插铜钉机构7、铜钉检测机构8、铜钉铆压机构9、第二检测机构10、下料机构12、暂放机构13、第一机械手机构14和第二机械手机构15分别与控制机构连接，所述转盘机构2用于带动产品转动到不同工位，所述上料位3用于放置产品，所述螺丝锁付机构4用于在产品上锁付螺丝，所述螺丝铆压机构5用于将螺丝铆压在产品上，所述翻转机构6用于带动产品进行翻面，所述插铜钉机构7用于在产品上插铜钉，所述铜钉检测机构8用于检测铜钉是否放正，所述铜钉铆压机构9用于将铜钉铆压在产品上，所述第二检测机构10用于检测有无铜钉、螺丝是否垂直和产品是否为良品，所述下料位11用于放置加工完成后的产品，所述下料机构12用于下料产品，所述暂放机构13用于暂放产品，所述第一机械手机构14用于将暂放机构13上的产品抓取放置到上料位3上，所述第二机械手机构15用于将下料位11上的产品抓取放置到下料机构12上，所述控制机构用于控制汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，所述控制机构包括控制器，所述控制器可以是PCOXOOOABO或JC01-COD-202，本实施案例中选用JC01-COD-202。

在上述基础上，如图2所示，所述螺丝锁付机构4包括用于锁螺丝的螺丝批41，所述螺丝批41上设置有用于固定螺丝批41的螺丝批固定座42，所述螺丝批41与螺丝批固定座42固定连接，所述螺丝批固定座42上设置有用于驱动螺丝批固定座42上下移动的第一气缸43，所述第一气缸43的驱动轴与螺丝批固定座42固定连接，所述螺丝批固定座42远离螺丝批41的一侧滑动连接有第一滑轨，所述螺丝批固定座42沿着第一滑轨上下移动，所述第一滑轨远离螺丝批固定座42的一侧固定连接有第一滑轨座44，所述第一滑轨座44与机架1固定连接，所述螺丝批固定座42的下端固定连接有固定板45，所述固定板45的下端固定连接有连接块46，所述连接块46上设置有供螺丝通过的第一通孔和供螺丝批41的下端通过的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相交，所述螺丝批41用于锁螺丝，所述第一气缸43用于驱动螺丝批固定座42上下移动。

在上述基础上，如图3所示，所述翻转机构6包括两个配合夹紧产品的第一夹爪61和第二夹爪62，所述第一夹爪61和第二夹爪62上固定设置有用于驱动第一夹爪61和第二夹爪62相对夹紧或松开的第一夹爪气缸63，所述第一夹爪61远离第二夹爪62的一侧固定连接有用于驱动第一夹爪61转动角度的第一旋转气缸64，所述第二夹爪62远离第一夹爪61的一侧固定连接有用于驱动第二夹爪62转动角度的第二旋转气缸65，所述第一夹爪气缸63的上方固定连接有第一连接座66，所述第一连接座66远离第一夹爪气缸63的一端固定连接有用于驱动第一连接座66上下移动的第二气缸67，所述第二气缸67远离第一连接座66的一侧固定连接有翻转支撑架68，所述翻转支撑架68固定设置在机架1上，所述第一夹爪气缸63用于驱动第一夹爪61和第二夹爪62相对夹紧或松开从而实现夹取产品或松开，所述第一旋转气缸64用于驱动第一夹爪61转动角度、所述第二旋转气缸65用于驱动第二夹爪62转动角度，从而实现对产品进行翻面，所述第二气缸67驱动第一连接座66上下移动从而带动产品上下移动。

在上述基础上，如图4所示，所述第二检测机构10包括第二检测架101，所述第二检测架101上固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨远离第二检测架101的一侧上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块沿着第二滑轨上下移动，所述第二滑块远离第二滑轨的一侧固定连接有第二固定座102，所述第二固定座102上固定连接有用于驱动第二固定座102上下移动的第三气缸103，所述第二固定座102上固定设置有多个用于检测螺丝和铜钉是否安装到位的位移传感器104，所述位移传感器104的下端固定连接有用于与螺丝或铜钉接触的接触针105，所述接触针105穿过第二固定座102的下端面并与产品上的螺丝或铜钉的位置对应，所述第三气缸103和位移传感器104分别与控制机构连接，所述第三气缸103用于驱动第二固定座102上下移动，所述位移传感器104用于检测螺丝和铜钉是否安装到位。

在上述基础上，如图5所示，所述下料机构12包括用于输送良品的输送带组件121和用于放置不良品的不良品箱122，所述输送带组件121用于输送良品，所述不良品箱122用于放置不良品。

在上述基础上，如图6所示，所述暂放机构13包括用于带动产品转动的第二转盘组件131，所述第二转盘组件131上设置有多个用于定位产品的定位柱132，所述第二转盘组件131的下方设置有用于带动产品向上顶升的顶升组件，还包括用于检测顶升柱的最上端是否有产品的传感器，所述第二转盘组件131、顶升组件和传感器分别与控制机构连接，所述第二转盘组件131用于带动产品转动，所述定位柱132用于定位产品，所述顶升组件用于带动产品向上顶升便于第一机械手机构14进行抓取，所述传感器用于检测顶升柱的最上端是否有产品，所述传感器可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中选用光电传感器。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于带动产品转动到不同工位的转盘机构(2)，所述机架(1)上位于转盘机构(2)的四周按照转盘机构(2)的转动方向依次设置有用于放置产品的上料位(3)、用于在产品上锁付螺丝的螺丝锁付机构(4)、用于将螺丝铆压在产品上的螺丝铆压机构(5)、用于带动产品翻面的翻转机构(6)、用于在产品上插铜钉的插铜钉机构(7)、用于检测铜钉是否放正的铜钉检测机构(8)、用于将铜钉铆压在产品上的铜钉铆压机构(9)、用于检测有无铜钉、螺丝是否垂直和产品是否为良品的第二检测机构(10)和用于放置加工完成后的产品的下料位(11)，

所述机架(1)上位于下料位(11)的一侧设置有用于下料产品的下料机构(12)，所述机架(1)上位于上料位(3)的一侧设置有用于暂放产品的暂放机构(13)，所述机架(1)上位于暂放机构(13)和上料位(3)之间设置有用于将暂放机构(13)上的产品抓取放置到上料位(3)上的第一机械手机构(14)，所述机架(1)上位于下料位(11)和下料机构(12)之间设置有用于将下料位(11)上的产品抓取放置到下料机构(12)上的第二机械手机构(15)，

还包括设置在机架(1)上的用于控制汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备的控制机构，所述螺丝锁付机构(4)、螺丝铆压机构(5)、翻转机构(6)、插铜钉机构(7)、铜钉检测机构(8)、铜钉铆压机构(9)、第二检测机构(10)、下料机构(12)、暂放机构(13)、第一机械手机构(14)和第二机械手机构(15)分别与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，其特征在于：所述螺丝锁付机构(4)包括用于锁螺丝的螺丝批(41)，所述螺丝批(41)上设置有用于固定螺丝批(41)的螺丝批固定座(42)，所述螺丝批(41)与螺丝批固定座(42)固定连接，所述螺丝批固定座(42)上设置有用于驱动螺丝批固定座(42)上下移动的第一气缸(43)，所述第一气缸(43)的驱动轴与螺丝批固定座(42)固定连接，所述螺丝批固定座(42)远离螺丝批(41)的一侧滑动连接有第一滑轨，所述螺丝批固定座(42)沿着第一滑轨上下移动，所述第一滑轨远离螺丝批固定座(42)的一侧固定连接有第一滑轨座(44)，所述第一滑轨座(44)与机架(1)固定连接，所述螺丝批固定座(42)的下端固定连接有固定板(45)，所述固定板(45)的下端固定连接有连接块(46)，所述连接块(46)上设置有供螺丝通过的第一通孔和供螺丝批(41)的下端通过的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相交。

3.如权利要求1所述的汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，其特征在于：所述翻转机构(6)包括两个配合夹紧产品的第一夹爪(61)和第二夹爪(62)，所述第一夹爪(61)和第二夹爪(62)上固定设置有用于驱动第一夹爪(61)和第二夹爪(62)相对夹紧或松开的第一夹爪气缸(63)，所述第一夹爪(61)远离第二夹爪(62)的一侧固定连接有用于驱动第一夹爪(61)转动角度的第一旋转气缸(64)，所述第二夹爪(62)远离第一夹爪(61)的一侧固定连接有用于驱动第二夹爪(62)转动角度的第二旋转气缸(65)，所述第一夹爪气缸(63)的上方固定连接有第一连接座(66)，所述第一连接座(66)远离第一夹爪气缸(63)的一端固定连接有用于驱动第一连接座(66)上下移动的第二气缸(67)，所述第二气缸(67)远离第一连接座(66)的一侧固定连接有翻转支撑架(68)，所述翻转支撑架(68)固定设置在机架(1)上。

4.如权利要求1所述的汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，其特征在于：所述第二检测机构(10)包括第二检测架(101)，所述第二检测架(101)上固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨远离第二检测架(101)的一侧上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块沿着第二滑轨上下移动，所述第二滑块远离第二滑轨的一侧固定连接有第二固定座(102)，所述第二固定座(102)上固定连接有用于驱动第二固定座(102)上下移动的第三气缸(103)，所述第二固定座(102)上固定设置有多个用于检测螺丝和铜钉是否安装到位的位移传感器(104)，所述位移传感器(104)的下端固定连接有用于与螺丝或铜钉接触的接触针(105)，所述接触针(105)穿过第二固定座(102)的下端面并与产品上的螺丝或铜钉的位置对应，所述第三气缸(103)和位移传感器(104)分别与控制机构连接。

5.如权利要求1所述的汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，其特征在于：所述下料机构(12)包括用于输送良品的输送带组件(121)和用于放置不良品的不良品箱(122)。

6.如权利要求1所述的汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，其特征在于：所述暂放机构(13)包括用于带动产品转动的第二转盘组件(131)，所述第二转盘组件(131)上设置有多个用于定位产品的定位柱(132)，所述第二转盘组件(131)的下方设置有用于带动产品向上顶升的顶升组件(133)，还包括用于检测顶升柱的最上端是否有产品的传感器，所述第二转盘组件(131)、顶升组件(133)和传感器分别与控制机构连接。

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