CN212945056U - 一种板材折弯前托随动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材折弯前托随动装置，包括机架、第一弧形导向齿条、升降驱动装置、弧形升降架、翻动驱动装置、第二弧形导向齿条和托盘，升降驱动装置安装在机架内，第一弧形导向齿条固定在升降驱动装置上，弧形升降架的内部一端设置有第一导向滚轮和第二导向滚轮，翻动驱动装置安装在弧形升降架上，第一弧形导向齿条伸入到弧形升降架的内部并与第二导向滚轮滚动接触以及与翻动驱动装置的齿轮传动部位相啮合，第二弧形导向齿条伸入到弧形升降架的内部并与第一导向滚轮滚动接触以及与翻动驱动装置的齿轮传动部位相啮合，托盘固定在第二弧形导向齿条的顶部。本实用新型的结构简单、新颖，可实现大角度托料，满足企业的使用需求。

Description

一种板材折弯前托随动装置

技术领域

本实用新型涉及板材折弯成型技术的技术领域，更具体地说，是涉及一种板材折弯前托随动装置。

背景技术

目前，在板材折弯生产线中，折弯机在对金属板材进行折弯时需要工人用手扶持托举板材以辅助折弯机折弯板材，但是，人工托板较为危险，增加工人的劳动强度，人工成本高，且板材折弯后变形大，折弯精度低，因此，折弯随动装置应运而生，然而，现有的折弯随动装置的托料翻动角度较小，不能用于大角度托料，难以满足企业的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种板材折弯前托随动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种板材折弯前托随动装置，包括机架、第一弧形导向齿条、用于驱动第一弧形导向齿条上下升降的升降驱动装置、弧形升降架、第二弧形导向齿条、用于驱动弧形升降架沿着第一弧形导向齿条的弧度方向翻转升降和驱动第二弧形导向齿条沿着弧形升降架的弧度方向翻转伸出或缩回弧形升降架内的翻动驱动装置、以及用于承托板材的托盘，所述升降驱动装置安装在机架内，所述第一弧形导向齿条的下端固定在升降驱动装置上，所述第一弧形导向齿条的上端穿出机架的顶部开设的通孔，所述弧形升降架的内部一端沿着其弧度方向分别上下设置有第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述翻动驱动装置安装在弧形升降架上，所述第一弧形导向齿条伸入到弧形升降架的内部并与第二导向滚轮滚动接触以及与翻动驱动装置的齿轮传动部位相啮合，所述第二弧形导向齿条伸入到弧形升降架的内部并与第一导向滚轮滚动接触以及与翻动驱动装置的齿轮传动部位相啮合，所述第一弧形导向齿条和第二弧形导向齿条相错开，所述托盘固定在第二弧形导向齿条的顶部，所述翻动驱动装置能够同时驱动弧形升降架和第二弧形导向齿条弧形升降，从而带动托盘上下翻动。

作为优选的实施方式，所述翻动驱动装置包括旋转电机、减速机、第一带轮、第二带轮、同步带、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述旋转电机和减速机均安装在弧形升降架的其中一块侧板上，所述旋转电机位于减速机的侧边，所述第一带轮安装在旋转电机的输出轴上，所述第二带轮安装在减速机的输入轴上，所述第一带轮通过同步带与第二带轮同步连接，所述减速机的输出轴穿过弧形升降架的侧板，所述第二齿轮安装在减速机的输出轴上且位于弧形升降架内，所述第一齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别转动安装在弧形升降架上相应的连接轴上，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别从上往下沿着弧形升降架的弧度方向依次布置在弧形升降架内部另一端，所述第一齿轮与第二齿轮和第二弧形导向齿条相啮合，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述第四齿轮与第三齿轮和第一弧形导向齿条相啮合。

作为优选的实施方式，所述弧形升降架的内部设置有位于第一齿轮上方的第五齿轮，所述第五齿轮与第二弧形导向齿条相啮合。所述第五齿轮转动安装在弧形升降架的另一连接轴上。

作为优选的实施方式，所述弧形升降架的内部设置有位于第四齿轮下方的第六齿轮，所述第六齿轮与第一弧形导向齿条相啮合，所述第六齿轮转动安装在弧形升降架的另一连接轴上。

作为优选的实施方式，所述托盘的上端通过加长连杆连接有加长托盘，所述托盘和加长托盘的板面上均设置有若干个万向球。

作为优选的实施方式，所述机架的顶部四个角落均设置有用于支撑托盘的支撑垫块。

作为优选的实施方式，所述升降驱动装置包括升降滑板、升降电机和升降丝杆，所述升降滑板通过滑轨滑块组件可上下滑动地安装在机架上，所述升降电机通过电机安装架朝上安装在机架上且位于升降滑板的下方，所述升降丝杆的下端通过联轴器与升降电机的输出轴相连接，所述升降丝杆上螺纹连接有螺母座，所述螺母座与升降滑板固定连接，所述第一弧形导向齿条的下端与升降滑板固定连接。

作为优选的实施方式，所述第一弧形导向齿条的上端一侧设置有第一限位螺栓，所述弧形升降架靠近第一弧形导向齿条的侧板上开设有第一弧形限位孔，所述第一限位螺栓能够在第一弧形限位孔中移动。

作为优选的实施方式，所述第二弧形导向齿条的下端一侧设置有第二限位螺栓，所述弧形升降架靠近第二弧形导向齿条的侧板上开设有第二弧形限位孔，所述第二限位螺栓能够在第二弧形限位孔中移动。

作为优选的实施方式，所述第一弧形导向齿条的内边缘和第二弧形导向齿条的内边缘的截面形状均设置为V字型结构，所述第一导向滚轮和第二导向滚轮上均开设有V型槽，所述第一弧形导向齿条的内边缘插入到第二导向滚轮的V型槽中与第二导向滚轮滚动接触，所述第二弧形导向齿条的内边缘插入到第一导向滚轮的V型槽中与第一导向滚轮滚动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，翻动驱动装置能够同时带动弧形升降架沿着第一弧形导向齿条的弧度方向升降和驱动第二弧形导向齿条沿着弧形升降架的弧度方向伸出或插入弧形升降架，从而驱动托盘大角度翻动，可实现大角度托料，满足企业的使用需求，且设置有升降驱动装置，用户可通过控制升降驱动装置从而调节托盘的高度，以适应不同型号的折弯机或其折弯模具的高度，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种板材折弯前托随动装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的一种板材折弯前托随动装置的结构示意图二(隐去防尘罩)；

图3是本实用新型实施例提供的一种板材折弯前托随动装置的升降驱动装置部位的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种板材折弯前托随动装置的升降驱动装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种板材折弯前托随动装置的弧形升降架部位的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种板材折弯前托随动装置的翻动驱动装置的齿轮传动部位的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种板材折弯前托随动装置的翻动驱动装置的齿轮传动部位与第一弧形导向齿条和第二弧形导向齿条的传动示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种板材折弯前托随动装置的第一弧形导向齿条和第二导向滚轮或第二弧形导向齿条和第一导向滚轮的装配剖面图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图8，本实用新型的实施例提供了一种板材折弯前托随动装置，包括机架1、第一弧形导向齿条2、用于驱动第一弧形导向齿条2上下升降的升降驱动装置3、弧形升降架4、第二弧形导向齿条6、用于驱动弧形升降架4沿着第一弧形导向齿条2的弧度方向翻转升降和驱动第二弧形导向齿条6沿着弧形升降架4的弧度方向翻转伸出或缩回弧形升降架4内的翻动驱动装置5、以及用于承托板材的托盘7等部件，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

升降驱动装置3安装在机架1内，升降驱动装置3可以包括升降滑板31、升降电机32和升降丝杆33，升降滑板31通过滑轨滑块组件34可上下滑动地安装在机架1上，升降电机32通过电机安装架35朝上安装在机架1上且位于升降滑板31的下方，升降丝杆33的下端通过联轴器36与升降电机32的输出轴相连接，升降丝杆33上螺纹连接有螺母座37，螺母座37与升降滑板31固定连接，第一弧形导向齿条2的下端与升降滑板31固定连接，第一弧形导向齿条2的下端固定在升降滑板31上。在工作时，工人可根据需要控制升降滑板31升降，从而调节第一弧形导向齿条2的高度，以适应不同型号的折弯机或其折弯模具的高度。

第一弧形导向齿条2的上端穿出机架1的顶部开设的通孔11，弧形升降架4包括两块侧板43和若干根连接在两块侧板43之间的连接轴44，弧形升降架4的内部一端沿着其弧度方向分别上下设置有第一导向滚轮41和第二导向滚轮42，第一导向滚轮41和第二导向滚轮42分别转动安装在各自对应的连接轴44上，翻动驱动装置5安装在弧形升降架4上，第一弧形导向齿条2伸入到弧形升降架4的内部并与第二导向滚轮42滚动接触以及与翻动驱动装置5的齿轮传动部位相啮合，第二弧形导向齿条6伸入到弧形升降架4的内部并与第一导向滚轮41滚动接触以及与翻动驱动装置5的齿轮传动部位相啮合，第一弧形导向齿条2和第二弧形导向齿条6相错开，托盘7固定在第二弧形导向齿条6的顶部。其中，为了能够适应不同尺寸的板材，托盘7的上端可以通过加长连杆71连接有加长托盘8，托盘7和加长托盘8的板面上均可以设置有若干个用于防止板材刮花托盘7和加长托盘8的板面的万向球9。

优选的，翻动驱动装置5可以包括旋转电机51、减速机52、第一带轮53、第二带轮54、同步带55、第一齿轮56、第二齿轮57、第三齿轮58和第四齿轮59，旋转电机51和减速机52均安装在弧形升降架4的其中一块侧板43上，旋转电机51位于减速机52的侧边，第一带轮53安装在旋转电机51的输出轴上，第二带轮54安装在减速机52的输入轴上，第一带轮53通过同步带55与第二带轮54同步连接，减速机52的输出轴穿过弧形升降架4的侧板43，第二齿轮57安装在减速机52的输出轴上且位于弧形升降架4内，第一齿轮56、第三齿轮58和第四齿轮59分别转动安装在弧形升降架4上相应的连接轴44上，第一齿轮56、第二齿轮57、第三齿轮58和第四齿轮59分别从上往下沿着弧形升降架4的弧度方向依次布置在弧形升降架4内部另一端，第一齿轮56与第二齿轮57和第二弧形导向齿条6相啮合，第三齿轮58与第二齿轮57相啮合，第四齿轮59与第三齿轮58和第一弧形导向齿条2相啮合。

进一步地，为了使到弧形升降架4和第二弧形导向齿条6的升降更加平稳顺畅，弧形升降架4的内部可以设置有位于第一齿轮56上方的第五齿轮45和位于第四齿轮59下方的第六齿轮46，第五齿轮45与第二弧形导向齿条6相啮合，第六齿轮46与第一弧形导向齿条2相啮合，第五齿轮45和第六齿轮46分别转动安装在弧形升降架4上相应的连接轴44上。

具体实施时，如图6和图8所示，第一弧形导向齿条2的内边缘和第二弧形导向齿条6的内边缘的截面形状均可以设置为V字型结构，第一导向滚轮41和第二导向滚轮42上均开设有V型槽49，第一弧形导向齿条2的内边缘插入到第二导向滚轮42的V型槽49中与第二导向滚轮42滚动接触，第二弧形导向齿条6的内边缘插入到第一导向滚轮41的V型槽49中与第一导向滚轮41滚动接触。

较佳的，第一弧形导向齿条2的上端一侧可以设置有第一限位螺栓21，弧形升降架4靠近第一弧形导向齿条2的侧板43上开设有第一弧形限位孔47，第一限位螺栓21能够在第一弧形限位孔47中移动，第二弧形导向齿条6的下端一侧可以设置有第二限位螺栓61，弧形升降架4靠近第二弧形导向齿条6的侧板43上开设有第二弧形限位孔48，第二限位螺栓61能够在第二弧形限位孔48中移动。限位螺栓和弧形限位孔相配合能够限位第一弧形导向齿条2和第二弧形导向齿条6的升降行程，从而防止第一弧形导向齿条2和第二弧形导向齿条6脱出，提升了机器的安全性。

实施时，托盘7的底部可以设置有用于防尘的防尘罩10，防尘罩10罩住第二弧形导向齿条6和弧形升降架4的上端部位，机架1的底部可以设置有便于工人移动随动装置的移动脚轮12，机架1的顶部四个角落均可以设置有用于支撑托盘7的支撑垫块13。

工作时，旋转电机51运转驱动第二齿轮57旋转，此时第一齿轮56会带动第二弧形导向齿条6相对于弧形升降架4弧形升降，使第二弧形导向齿条6伸出弧形升降架4，同时第四齿轮59会带动弧形升降架4相对于第一弧形导向齿条2弧形升降，从而驱动托盘7和加长托盘8上下翻动。

综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，翻动驱动装置能够同时带动弧形升降架沿着第一弧形导向齿条的弧度方向升降和驱动第二弧形导向齿条沿着弧形升降架的弧度方向伸出或插入弧形升降架，从而驱动托盘大角度翻动，可实现大角度托料(如0到75度)，满足企业的使用需求，且设置有升降驱动装置，用户可通过控制升降驱动装置从而调节托盘的高度，以适应不同型号的折弯机或其折弯模具的高度，通用性强。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材折弯前托随动装置，其特征在于：包括机架(1)、第一弧形导向齿条(2)、用于驱动第一弧形导向齿条(2)上下升降的升降驱动装置(3)、弧形升降架(4)、第二弧形导向齿条(6)、用于驱动弧形升降架(4)沿着第一弧形导向齿条(2)的弧度方向翻转升降和驱动第二弧形导向齿条(6)沿着弧形升降架(4)的弧度方向翻转伸出或缩回弧形升降架(4)内的翻动驱动装置(5)、以及用于承托板材的托盘(7)，所述升降驱动装置(3)安装在机架(1)内，所述第一弧形导向齿条(2)的下端固定在升降驱动装置(3)上，所述第一弧形导向齿条(2)的上端穿出机架(1)的顶部开设的通孔(11)，所述弧形升降架(4)的内部一端沿着其弧度方向分别上下设置有第一导向滚轮(41)和第二导向滚轮(42)，所述翻动驱动装置(5)安装在弧形升降架(4)上，所述第一弧形导向齿条(2)伸入到弧形升降架(4)的内部并与第二导向滚轮(42)滚动接触以及与翻动驱动装置(5)的齿轮传动部位相啮合，所述第二弧形导向齿条(6)伸入到弧形升降架(4)的内部并与第一导向滚轮(41)滚动接触以及与翻动驱动装置(5)的齿轮传动部位相啮合，所述第一弧形导向齿条(2)和第二弧形导向齿条(6)相错开，所述托盘(7)固定在第二弧形导向齿条(6)的顶部，所述翻动驱动装置(5)能够同时驱动弧形升降架(4)和第二弧形导向齿条(6)弧形升降，从而带动托盘(7)上下翻动。

2.根据权利要求1所述的一种板材折弯前托随动装置，其特征在于：所述翻动驱动装置(5)包括旋转电机(51)、减速机(52)、第一带轮(53)、第二带轮(54)、同步带(55)、第一齿轮(56)、第二齿轮(57)、第三齿轮(58)和第四齿轮(59)，所述旋转电机(51)和减速机(52)均安装在弧形升降架(4)的其中一块侧板(43)上，所述旋转电机(51)位于减速机(52)的侧边，所述第一带轮(53)安装在旋转电机(51)的输出轴上，所述第二带轮(54)安装在减速机(52)的输入轴上，所述第一带轮(53)通过同步带(55)与第二带轮(54)同步连接，所述减速机(52)的输出轴穿过弧形升降架(4)的侧板(43)，所述第二齿轮(57)安装在减速机(52)的输出轴上且位于弧形升降架(4)内，所述第一齿轮(56)、第三齿轮(58)和第四齿轮(59)分别转动安装在弧形升降架(4)上相应的连接轴(44)上，所述第一齿轮(56)、第二齿轮(57)、第三齿轮(58)和第四齿轮(59)分别从上往下沿着弧形升降架(4)的弧度方向依次布置在弧形升降架(4)内部另一端，所述第一齿轮(56)与第二齿轮(57)和第二弧形导向齿条(6)相啮合，所述第三齿轮(58)与第二齿轮(57)相啮合，所述第四齿轮(59)与第三齿轮(58)和第一弧形导向齿条(2)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种板材折弯前托随动装置，其特征在于：所述弧形升降架(4)的内部设置有位于第一齿轮(56)上方的第五齿轮(45)，所述第五齿轮(45)与第二弧形导向齿条(6)相啮合。所述第五齿轮(45)转动安装在弧形升降架(4)的另一连接轴(44)上。

4.根据权利要求2所述的一种板材折弯前托随动装置，其特征在于：所述弧形升降架(4)的内部设置有位于第四齿轮(59)下方的第六齿轮(46)，所述第六齿轮(46)与第一弧形导向齿条(2)相啮合，所述第六齿轮(46)转动安装在弧形升降架(4)的另一连接轴(44)上。

5.根据权利要求1所述的一种板材折弯前托随动装置，其特征在于：所述托盘(7)的上端通过加长连杆(71)连接有加长托盘(8)，所述托盘(7)和加长托盘(8)的板面上均设置有若干个万向球(9)。

6.根据权利要求1所述的一种板材折弯前托随动装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部四个角落均设置有用于支撑托盘(7)的支撑垫块(13)。

7.根据权利要求1所述的一种板材折弯前托随动装置，其特征在于：所述升降驱动装置(3)包括升降滑板(31)、升降电机(32)和升降丝杆(33)，所述升降滑板(31)通过滑轨滑块组件(34)可上下滑动地安装在机架(1)上，所述升降电机(32)通过电机安装架(35)朝上安装在机架(1)上且位于升降滑板(31)的下方，所述升降丝杆(33)的下端通过联轴器(36)与升降电机(32)的输出轴相连接，所述升降丝杆(33)上螺纹连接有螺母座(37)，所述螺母座(37)与升降滑板(31)固定连接，所述第一弧形导向齿条(2)的下端与升降滑板(31)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种板材折弯前托随动装置，其特征在于：所述第一弧形导向齿条(2)的上端一侧设置有第一限位螺栓(21)，所述弧形升降架(4)靠近第一弧形导向齿条(2)的侧板(43)上开设有第一弧形限位孔(47)，所述第一限位螺栓(21)能够在第一弧形限位孔(47)中移动。

9.根据权利要求1或8所述的一种板材折弯前托随动装置，其特征在于：所述第二弧形导向齿条(6)的下端一侧设置有第二限位螺栓(61)，所述弧形升降架(4)靠近第二弧形导向齿条(6)的侧板(43)上开设有第二弧形限位孔(48)，所述第二限位螺栓(61)能够在第二弧形限位孔(48)中移动。

10.根据权利要求1所述的一种板材折弯前托随动装置，其特征在于：所述第一弧形导向齿条(2)的内边缘和第二弧形导向齿条(6)的内边缘的截面形状均设置为V字型结构，所述第一导向滚轮(41)和第二导向滚轮(42)上均开设有V型槽(49)，所述第一弧形导向齿条(2)的内边缘插入到第二导向滚轮(42)的V型槽(49)中与第二导向滚轮(42)滚动接触，所述第二弧形导向齿条(6)的内边缘插入到第一导向滚轮(41)的V型槽(49)中与第一导向滚轮(41)滚动接触。

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