CN212944947U - 下水器冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下水器冲孔装置，包括：工作台；模具，其设于工作台上，模具具有与下水器相适配的空腔，且侧壁贯穿设有与空腔连通的导向孔；冲孔机构，其包括设于模具一侧的冲孔刀、用于带动冲孔刀朝向导向孔伸缩进行冲孔的第一动力源；夹持机构，其包括用于夹/放下水器的第一气动夹爪、用于带动第一气动夹爪使其装配/取出于空腔的第二动力源、用于带动第一气动夹爪沿夹持的下水器中心轴周向转动的第三动力源。本实用新型的冲孔装置对下水器进行打孔时，夹持机构代替人工负责夹持下水器并同时负责旋转调整下水器，提高冲出来的孔与预设位置间的一致性，同时减少了工作人员工作量并且降低了工作人员受伤的风险。

Description

下水器冲孔装置

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种下水器冲孔装置。

背景技术

下水器是安装在浴缸、面盆等下方的排水装置，现有下水器侧壁轴向间隔贯穿设有进水孔。

目前下水器大多采用黄铜材料制作，比较坚硬，所以一般使用冲床冲压的方式在其侧壁周向间隔冲压多个进水孔。冲孔过程中，需要使用冲床冲压，当下水器被冲压完成一个进水孔后，需要人工对下水器进行旋转调整，然后再进行第二次冲压，如此重复直至完成所有进水孔的冲压，在整个操作过程中一直需要人工对下水器进行旋转调整，会出现冲出来的孔与预设位置出现偏差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种下水器冲孔装置，冲孔装置对下水器进行打孔时，夹持机构代替人工负责夹持下水器并同时负责旋转调整下水器，提高冲出来的孔与预设位置间的一致性。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种下水器冲孔装置，包括：

工作台；

模具，其设于所述工作台上，所述模具具有与所述下水器相适配的空腔，且侧壁贯穿设有与所述空腔连通的导向孔；

冲孔机构，其包括设于所述模具一侧的冲孔刀、用于带动所述冲孔刀朝向导向孔伸缩进行冲孔的第一动力源；

夹持机构，其包括用于夹/放所述下水器的第一气动夹爪、用于带动所述第一气动夹爪使其装配/取出于所述空腔的第二动力源、用于带动所述第一气动夹爪沿夹持的下水器中心轴周向转动的第三动力源。

优选的是，所述模具为竖直设置且顶端敞口的圆筒状。

优选的是，所述第一动力源为第一气缸，所述第一动力源的输出端固接有冲孔刀座，所述冲孔刀固设于所述冲孔刀座远离所述第一动力源的一侧；

所述工作台上位于所述冲孔刀座移动路径下方固设有滑轨，所述滑轨沿所述冲孔刀座移动路径方向延伸，所述滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块顶面与所述冲孔刀座底面固接。

优选的是，所述第二动力源包括位于所述第一气动夹爪上方的第二气缸，所述第二气缸的输出轴竖直向下设置，所述第一气动夹爪固设于所述第二气缸输出轴的自由端，以使所述第二气缸带动所述第一气动夹爪使其装配/取出于所述空腔。

优选的是，第三动力源为设于所述第二气缸上方的伺服电机，所述第三动力源的输出轴竖直向下设置，且自由端与所述第二气缸固接，以使所述第三动力源带动所述第一气动夹爪沿夹持的下水器中心轴周向转动。

优选的是，所述第二动力源还包括：

一对导轨，一对导轨水平且并列架设于所述工作台上，一对导轨的水平投影垂直于所述冲孔刀的移动路径；

第二滑块，其滑动设于一对导轨上，所述第二滑块位于其中一导轨外侧壁的一端向下延伸具有连接部，所述第三动力源固设于所述第二滑块上且位于一对导轨之间；

第三气缸，其固设于靠近连接部的导轨的外侧壁上，所述第三气缸输出轴的自由端与所述连接部固接，以带动第二滑块沿一对导轨滑动。

优选的是，还包括：

第三滑块，其滑动设于一对导轨上，且位于第二滑块远离第三动力源的一侧，所述第三滑块与所述第二滑块之间连接有连接板；

下料机构，其包括设于所述第三滑块底面且输出轴竖直向下设置的第四气缸、与所述第四气缸自由端固接的第二气动夹爪；

放料筒，其竖直固设于所述工作台上，具有与所述下水器相适配的盛料腔；

下料口，其设于所述工作台上；

其中，所述第一气动夹爪与所述第二气动夹爪间的距离等于所述模具与所述放料筒间的距离，当所述第一气动夹爪位于所述模具正上方时，所述第二气动夹爪位于所述下料口正上方。

优选的是，每个导轨两端均固设有竖直的挡板。

优选的是，所述第二气缸与所述第一气动夹爪之间设有分气器，所述分气器输出端竖直向下，且自由端与所述第一气动夹爪固接，远离自由端的一端与所述第二气缸的自由端固接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本新型在对下水器进行冲孔时，先将下水器的一部分放入模具内，夹持机构中的第一气动夹爪夹持住下水器的另一部分，从而将下水器固定在模具内，固定好下水器后，冲孔刀在第一动力源的带动下穿过导向孔在下水器侧壁打孔，打完孔后，冲孔刀在第一动力源的带动下从导向孔内退出，夹持机构的第三动力源带动第一气动夹爪沿夹持的下水器中心轴周向转动，当转动至需要打孔的位置，则停止转动，然后冲孔刀重复上述动作进行打孔。通过本新型冲孔装置对下水器进行打孔时，夹持机构代替人工负责夹持下水器并同时负责旋转调整下水器，提高冲出来的孔与预设位置间的一致性，同时减少了工作人员工作量并且降低了工作人员受伤的风险。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的其中一种技术方案所述下水器冲孔装置的结构示意图；

图2为图1局部A的放大图；

图3为图1局部B的放大图；

图4为本实用新型的其中一种技术方案所述冲孔刀与所述第一动力源的结构示意图。

附图标记：工作台1、模具2、空腔3、导向孔4、冲孔刀5、第一动力源6、第一气动夹爪7、第二动力源8、挡板9、第三动力源10、冲孔刀座11、滑轨12、第一滑块13、第二气缸14、导轨15、第二滑块16、连接部17、第三气缸18、第三滑块19、连接板20、第四气缸21、第二气动夹爪22、放料筒23、盛料腔24、下料口25。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本实用新型提供一种下水器冲孔装置，包括：

工作台1；

模具2，其设于所述工作台1上，所述模具2具有与所述下水器相适配的空腔3，且侧壁贯穿设有与所述空腔3连通的导向孔4；

冲孔机构，其包括设于所述模具2一侧的冲孔刀5、用于带动所述冲孔刀5朝向导向孔4伸缩进行冲孔的第一动力源6；

夹持机构，其包括用于夹/放所述下水器的第一气动夹爪7、用于带动所述第一气动夹爪7使其装配/取出于所述空腔3的第二动力源8、用于带动所述第一气动夹爪7沿夹持的下水器中心轴周向转动的第三动力源10。

在上述技术方案中，并不限制模具2的形状，为方便生产，本新型在图中展示的模具2为圆筒状，但并不限制模具2的具体形状，模具2可为立方体、不规则多面体等，只要是其具有与下水器相适配的空腔3即可；同时也不限制第一动力源6、第二动力源8和第三动力源10的具体装置，只要第一动力源6能够带动冲孔刀5朝向导向孔4伸缩进行冲孔，第二动力源8能够带动第一气动夹爪7使其装配/取出于空腔3，第三动力源10能够带动第一气动夹爪7沿夹持的下水器中心轴周向转动即可。

使用过程中，先将下水器的一部分放入模具2内，夹持机构中的第一气动夹爪7夹持住下水器的另一部分，从而将下水器固定在模具2内，固定好下水器后，冲孔刀5在第一动力源6的带动下穿过导向孔4在下水器侧壁打孔，打完孔后，冲孔刀5在第一动力源6的带动下从导向孔4内退出，夹持机构的第三动力源10带动第一气动夹爪7沿夹持的下水器中心轴周向转动，当转动至需要打孔的位置，则停止转动，然后冲孔刀5重复上述动作进行打孔。通过本新型冲孔装置对下水器进行打孔时，夹持机构代替人工负责夹持下水器并同时负责旋转调整下水器，提高冲出来的孔与预设位置间的一致性，同时减少了工作人员工作量并且降低了工作人员受伤的风险。

在另一种技术方案中，所述模具2为竖直设置且顶端敞口的圆筒状，方便生产安装。

在另一种技术方案中，所述第一动力源6为第一气缸，所述第一动力源6的输出端固接有冲孔刀座11，所述冲孔刀5固设于所述冲孔刀座11远离所述第一动力源6的一侧；所述工作台1上位于所述冲孔刀座11移动路径下方固设有滑轨12，所述滑轨12沿所述冲孔刀座11移动路径方向延伸，所述滑轨12上滑动设有第一滑块13，所述第一滑块13顶面与所述冲孔刀座11底面固接。

在上述技术方案中，为便于生产安装，第一动力源6为第一气缸，第一气缸自由端连接有冲孔刀座11，冲孔刀座11远离第一动力源6的一端固接有冲孔刀5，通过第一动力源6带动冲孔刀座11，冲孔刀座11带动冲孔刀5向导向孔4伸缩；为便于冲孔刀座11移动，在工作台1上设有滑轨12，滑轨12沿冲孔刀座11移动路径方向延伸，滑轨12上滑动设有第一滑块13，第一滑块13顶面与冲孔刀座11底面固接。

在另一种技术方案中，所述第二动力源8包括位于所述第一气动夹爪7上方的第二气缸14，所述第二气缸14的输出轴竖直向下设置，所述第一气动夹爪7固设于所述第二气缸14输出轴的自由端，以使所述第二气缸14带动所述第一气动夹爪7使其装配/取出于所述空腔3。

在另一种技术方案中，第三动力源10为设于所述第二气缸14上方的伺服电机，所述第三动力源10的输出轴竖直向下设置，且自由端与所述第二气缸14固接，以使所述第三动力源10带动所述第一气动夹爪7沿夹持的下水器中心轴周向转动。

在另一种技术方案中，所述第二动力源8还包括：一对导轨15，一对导轨15水平且并列架设于所述工作台1上，一对导轨15的水平投影垂直于所述冲孔刀5的移动路径；第二滑块16，其滑动设于一对导轨15上，所述第二滑块16位于其中一导轨15外侧壁的一端向下延伸具有连接部17，所述第三动力源10固设于所述第二滑块16上且位于一对导轨15之间；第三气缸18，其固设于靠近连接部17的导轨15的外侧壁上，所述第三气缸18输出轴的自由端与所述连接部17固接，以带动第二滑块16沿一对导轨15滑动。

在上述技术方案中，通过第三气缸18推动连接部17，连接部17带动第二滑块16，第二滑块16带动固设于第二滑块16上的夹持机构移动，从而使夹持机构能够在导轨15上滑动。在使用过程中，当给一个下水器打完孔后，第一气动夹爪7在第二动力源8的带动下向上移动离开已经完成打孔的下水器，将完成打孔的下水器从模具2中拿出，在第三气缸18的推动下夹持机构能够去夹持尚未打孔的下水器，然后再在第三气缸18的带动下回到模具2上方，将未打孔下水器放入在模具2中进行打孔操作。

在另一种技术方案中，还包括：第三滑块19，其滑动设于一对导轨15上，且位于第二滑块16远离第三动力源10的一侧，所述第三滑块19与所述第二滑块16之间连接有连接板20；下料机构，其包括设于所述第三滑块19底面且输出轴竖直向下设置的第四气缸21、与所述第四气缸21自由端固接的第二气动夹爪22；放料筒23，其竖直固设于所述工作台1上，具有与所述下水器相适配的盛料腔24；下料口25，其设于所述工作台1上；其中，所述第一气动夹爪7与所述第二气动夹爪22间的距离等于所述模具2与所述放料筒23间的距离，当所述第一气动夹爪7位于所述模具2正上方时，所述第二气动夹爪22位于所述下料口25正上方。

在上述技术方案中，第三滑块19与第二滑块16之间通过连接板20连接，所以在第三气缸18推动第二滑块16滑动时，能够同时带动第三滑块19滑动；第三滑块19底面固接有下料机构，下料结构包括设于第三滑块19底面且输出轴竖直向下设置的第四气缸21、与第四气缸21自由端固接的第二气动夹爪22；同时在工作台1上还放置有放料筒23和下料口25，放料筒23用于放置未被打孔的下水器，下料口25的作用是用于接收已经完成打孔的下水器。

在使用过程中，当一个下水器完成打孔后，第一气动夹爪7在第二动力源8的带动下向上移动离开已经完成打孔的下水器，在第三气缸18的推动下夹持机构去夹持放置在放料筒23中的下水器，同时下料机构中的第二气动夹爪22去夹持模具2中已完成打孔的下水器，再在第三气缸18的推动下，夹持机构移动到模具2上方，将下水器放置在模具2中进行下一轮打孔操作，下料机构移动到下料口25上方，将完成打孔的下水器放入到下料口25中。采用这种技术方案，冲孔装置能够自动上料与下料，减少工作人员工作，并且由于冲孔装置能够同时上料与下料，节省了冲孔时间。

在另一种技术方案中，每个导轨15两端均固设有竖直的挡板9，避免第二滑块16以及第三滑块19从导轨15上滑落，起到限位作用。

在另一种技术方案中，所述第二气缸14与所述第一气动夹爪7之间设有分气器，所述分气器输出端竖直向下，且自由端与所述第一气动夹爪7固接，远离自由端的一端与所述第二气缸14的自由端固接，采用这种技术方案，安装的分气器作用是防止第二气缸14和第一气动夹爪7的气管缠绕。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型下水器冲孔装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.下水器冲孔装置，其特征在于，包括：

工作台；

模具，其设于所述工作台上，所述模具具有与所述下水器相适配的空腔，且侧壁贯穿设有与所述空腔连通的导向孔；

冲孔机构，其包括设于所述模具一侧的冲孔刀、用于带动所述冲孔刀朝向导向孔伸缩进行冲孔的第一动力源；

夹持机构，其包括用于夹/放所述下水器的第一气动夹爪、用于带动所述第一气动夹爪使其装配/取出于所述空腔的第二动力源、用于带动所述第一气动夹爪沿夹持的下水器中心轴周向转动的第三动力源。

2.如权利要求1所述的下水器冲孔装置，其特征在于，所述模具为竖直设置且顶端敞口的圆筒状。

3.如权利要求1所述的下水器冲孔装置，其特征在于，所述第一动力源为第一气缸，所述第一动力源的输出端固接有冲孔刀座，所述冲孔刀固设于所述冲孔刀座远离所述第一动力源的一侧；

所述工作台上位于所述冲孔刀座移动路径下方固设有滑轨，所述滑轨沿所述冲孔刀座移动路径方向延伸，所述滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块顶面与所述冲孔刀座底面固接。

4.如权利要求1所述的下水器冲孔装置，其特征在于，所述第二动力源包括位于所述第一气动夹爪上方的第二气缸，所述第二气缸的输出轴竖直向下设置，所述第一气动夹爪固设于所述第二气缸输出轴的自由端，以使所述第二气缸带动所述第一气动夹爪使其装配/取出于所述空腔。

5.如权利要求4所述的下水器冲孔装置，其特征在于，第三动力源为设于所述第二气缸上方的伺服电机，所述第三动力源的输出轴竖直向下设置，且自由端与所述第二气缸固接，以使所述第三动力源带动所述第一气动夹爪沿夹持的下水器中心轴周向转动。

6.如权利要求5所述的下水器冲孔装置，其特征在于，所述第二动力源还包括：

一对导轨，一对导轨水平且并列架设于所述工作台上，一对导轨的水平投影垂直于所述冲孔刀的移动路径；

第二滑块，其滑动设于一对导轨上，所述第二滑块位于其中一导轨外侧壁的一端向下延伸具有连接部，所述第三动力源固设于所述第二滑块上且位于一对导轨之间；

第三气缸，其固设于靠近连接部的导轨的外侧壁上，所述第三气缸输出轴的自由端与所述连接部固接，以带动第二滑块沿一对导轨滑动。

7.如权利要求6所述的下水器冲孔装置，其特征在于，还包括：

第三滑块，其滑动设于一对导轨上，且位于第二滑块远离第三动力源的一侧，所述第三滑块与所述第二滑块之间连接有连接板；

下料机构，其包括设于所述第三滑块底面且输出轴竖直向下设置的第四气缸、与所述第四气缸自由端固接的第二气动夹爪；

放料筒，其竖直固设于所述工作台上，具有与所述下水器相适配的盛料腔；

下料口，其设于所述工作台上；

其中，所述第一气动夹爪与所述第二气动夹爪间的距离等于所述模具与所述放料筒间的距离，当所述第一气动夹爪位于所述模具正上方时，所述第二气动夹爪位于所述下料口正上方。

8.如权利要求7所述的下水器冲孔装置，其特征在于，每个导轨两端均固设有竖直的挡板。

9.如权利要求4所述的下水器冲孔装置，其特征在于，所述第二气缸与所述第一气动夹爪之间设有分气器，所述分气器输出端竖直向下，且自由端与所述第一气动夹爪固接，远离自由端的一端与所述第二气缸的自由端固接。

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