CN212922175U - 一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，包括机架、纸杯夹套、纸杯输送机构和自适应夹紧机构；所述纸杯输送机构包括输送座和纸杯输送驱动机构；所述自适应夹紧机构包括齿条、齿轮以及直线驱动机构；所述齿条的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述齿轮的内圈设置有内螺纹，所述纸杯夹套上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述直线驱动机构包括移动座和移动气缸。本实用新型的自适应纸杯夹紧输送装置可以适应输送不同类型的纸杯，且在纸杯盛装奶茶时可以对纸杯进行自适应夹紧，从而保证在盛装奶茶的过程中纸杯不发生倾斜，另外，所述自适应纸杯夹紧输送装置结构简单，制造成本低。

Description

一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸杯输送装置，具体为一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置。

背景技术

现有的茶店全部都为人工制作，但是人力成本日益增长，而且售卖时间很受员工工作时间的限制。随着人工智能时代的到来，机器人越来越普及，但是目前市场上还没有出现机器人奶茶机，目前的奶茶制作一般为奶茶店员工现场制作的方式，现做奶茶的制作步骤主要有下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖、出杯等步骤，这一系列的步骤都需要依赖奶茶店的工作人员来完成，但是这些重复机械性的工作本可以由机器人去解决。而且制作的过程中人工容易出现原料添加错误，搅拌不均匀，而且还会出现店员加工过程不卫生等问题。

因此，市面上出现有很多自动化奶茶机，例如申请号为201911276201.3的实用新型专利申请公开了“自动奶茶机器人”，申请公布号为CN110638331A的实用新型专利申请公开了“自动奶茶机”；上述的自动奶茶机器人和自动奶茶机均可以实现奶茶的自动化加工，从而提高奶茶制作的效率和质量。

在奶茶制作过程中，虽然所述自动奶茶机器人和自动奶茶机中设置有夹持机构来实现在输送过程中对纸杯进行夹持，例如所述自动奶茶机的夹持机构是通过设置在纸杯两侧的气缸带动夹板相向运动，对纸杯进行夹持，且该夹持机构随着纸杯同步运动，实现对纸杯的夹持输送，以此来保证纸杯在输送过程中不发生偏移和侧翻。但是上述的夹持机构结构复杂，且会导致自动奶茶机的制造成本和调试难度增加。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，所述自适应纸杯夹紧输送装置可以适应输送不同类型的纸杯，且在纸杯盛装奶茶时可以对纸杯进行自适应夹紧，从而保证在盛装奶茶的过程中纸杯不发生倾斜，另外，所述自适应纸杯夹紧输送装置结构简单，制造成本低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，包括机架、设置在机架上的纸杯夹套、用于带动纸杯夹套运动的纸杯输送机构以及用于促使纸杯夹套在取料工位处自适应夹紧纸杯的自适应夹紧机构，其中，

所述纸杯夹套的横截面自下而上依次呈渐变式增大，该纸杯夹套包括固定部以及设置在固定部上的弹性夹持部，其中，所述弹性夹持部上设置有多个凹槽，多个凹槽在所述弹性夹持部上呈圆周排列，每个凹槽均沿着所述弹性夹持部的高度方向延伸；多个凹槽将所述弹性夹持部等分为多个沿着圆周排列的弹性夹片；

所述纸杯输送机构包括输送座以及用于驱动所述输送座沿着机架的长度方向运动的纸杯输送驱动机构；

所述自适应夹紧机构包括设置在机架上的齿条、设置在纸杯夹套上的齿轮以及用于驱动所述齿条沿着垂直于所述机架的长度方向运动的直线驱动机构，其中，所述齿条的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述齿轮套设在所述纸杯夹套的下端，且与所述齿条配合，该齿轮的内圈设置有内螺纹，所述纸杯夹套的固定部上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；

所述直线驱动机构包括移动座以及用于驱动移动座运动的移动气缸，其中，所述齿条安装在所述移动座上，所述移动气缸安装在机架上，该移动气缸的伸缩杆与所述移动座连接。

优选的，所述纸杯输送驱动机构包括纸杯输送电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述输送座上，所述丝杆安装在所述机架上，且该丝杆的长度方向与所述机架的长度方向平行；所述纸杯输送电机安装在机架上，该纸杯输送电机的主轴与所述丝杆连接。

优选的，所述纸杯输送驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在机架上，该驱动气缸的伸缩杆与所述输送座连接。

优选的，还包括设置在机架上的检测传感器以及设置在输送座上的检测片，其中，所述检测传感器为多个，多个检测传感器沿着机架的长度方向排列，所述检测片位于多个检测传感器的检测口的连线上。

优选的，所述检测传感器为三个，三个检测传感器分别位于放杯工位、装杯工位和取杯工位处。

优选的，所述纸杯输送机构还包括用于对输送座进行导向的导向机构，所述导向机构为滑块滑轨机构，或者为滑块滑槽机构，或者为滑轮滑轨机构。

优选的，所述直线驱动机构还包括用于对齿条的运动进行导向的滑动机构，其中，所述滑动机构为两组，分别位于移动气缸的两侧；所述滑动机构为滑块滑轨机构。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的自适应纸杯夹紧输送装置可以适应输送不同类型的纸杯，且在纸杯盛装奶茶时可以对纸杯进行自适应夹紧，从而保证在盛装奶茶的过程中纸杯不发生倾斜，另外，所述自适应纸杯夹紧输送装置结构简单，制造成本低。

2、本实用新型的自适应纸杯夹紧输送装置通过直线驱动机构带动齿条沿着垂直于所述机架的长度方向的方向运动，从而增加或减少齿条和齿轮中轮齿的配合数量，从而实现对齿轮的转动圈数进行调节，以此来控制齿轮竖向运动的行程，进而对所述纸杯夹套中弹性夹持部的夹紧程度进行调节，来适用对不同规格的纸杯进行夹紧。

附图说明

图1-图4为本实用新型的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置的结构示意图，其中，图1和图2为两个不同视角的立体结构示意图，图3为侧视图，图4为俯视图。

图5和图6为两个不同视角的立体结构示意图(去除机架)。

图7为直线驱动机构的立体结构示意图。

图8为纸杯夹套的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图8，本实用新型的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置包括机架1、设置在机架1上的纸杯夹套2、用于带动纸杯夹套2运动的纸杯输送机构3以及用于促使纸杯夹套2在取料工位处自适应夹紧纸杯的自适应夹紧机构4。

参见图1-图8，所述纸杯夹套2的横截面自下而上依次呈渐变式增大，该纸杯夹套2包括固定部2-1以及设置在固定部2-1上的弹性夹持部2-2，其中，所述弹性夹持部2-2上设置有凹槽2-3，所述凹槽2-3沿着所述弹性夹持部2-2的高度方向延伸。

参见图1-图8，所述纸杯输送机构3包括输送座3-1以及用于驱动所述输送座3-1沿着机架的长度方向运动的纸杯输送驱动机构，其中，所述纸杯输送驱动机构包括纸杯输送电机3-2以及丝杆传动机构3-3，其中，所述丝杆传动机构3-3包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述输送座3-1上，所述丝杆安装在所述机架1上，且该丝杆的长度方向与所述机架1的长度方向平行；所述纸杯输送电机3-2安装在机架上，该纸杯输送电机3-2的主轴与所述丝杆连接；

另外，所述纸杯输送机构3还包括用于对输送座3-1进行导向的导向机构，所述导向机构为滑块滑轨机构，或者为滑块滑槽机构，或者为滑轮滑轨机构。通过设置导向机构，可以实现对输送座3-1的运动进行导向，从而提高输送精度。

在本实施例中，所述导向机构采用的是滑块滑槽机构，其中，所述输送座3-1作为所述滑块滑槽机构中的滑块，所述机架1在与所述输送座3-1的相对位置处开有滑槽，所述滑槽沿着所述机架1的长度方向延伸。

参见图1-图8，所述自适应夹紧机构4包括设置在机架1上的齿条4-1、设置在纸杯夹套2上的齿轮4-2以及用于驱动所述齿条4-1沿着垂直于所述机架1的长度方向运动的直线驱动机构，其中，所述齿条4-1的长度方向与所述机架1的长度方向平行，所述齿轮4-2套设在所述纸杯夹套2的下端，且与所述齿条4-1配合，该齿轮4-2的内圈设置有内螺纹，所述纸杯夹套2的固定部2-1上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹。

参见图1-图8，所述直线驱动机构包括移动座4-4以及用于驱动移动座4-4运动的移动气缸4-3，其中，所述齿条4-1安装在所述移动座4-4上，所述移动气缸4-3安装在机架1上，该移动气缸4-3的伸缩杆与所述移动座4-4连接；所述直线驱动机构还包括用于对齿条4-1的运动进行导向的滑动机构4-5，其中，所述滑动机构4-5为两组，分别位于移动气缸4-3的两侧；所述滑动机构4-5为滑块滑轨机构。

参见图1-图8，本实用新型的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置还包括设置在机架1上的检测传感器5以及设置在输送座3-1上的检测片6，其中，所述检测传感器5为多个，多个检测传感器5沿着机架1的长度方向排列，所述检测片6位于多个检测传感器5的检测口的连线上。在本实施例中，所述检测传感器5为三个，三个检测传感器5分别位于放杯工位、装杯工位和取杯工位处，其中，所述放杯工位为纸杯搬运机构将纸杯搬运到本实用新型的自适应纸杯夹紧输送装置上的位置，所述装杯工位为所述纸杯盛装奶茶当的位置，而取杯工位则是外部搬运装置将盛放有奶茶的纸杯搬运到下个加工装置的位置。

参见图1-图8，本实用新型的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置还包括检测装置7，所述检测装置7包括用于对纸杯夹套2的夹紧尺寸进行图像识别的相机。在接收纸杯之前，通过该相机对纸杯夹套2进行图像识别，判断目前的纸杯夹套2的夹紧尺寸是否与纸杯的大小相匹配，保证正常的输送工作。

参见图1-图8，本实用新型的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置的工作原理是：

工作时，纸杯输送电机3-2带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母以及与所述丝杆螺母连接的输送座3-1及输送座3-1上的纸杯夹套2运动到放杯工位处，所述纸杯搬运装置将纸杯放入到纸杯夹套2处；接着，所述纸杯输送机构3带动纸杯夹套2以及放置在纸杯夹套2处的纸杯沿着机架1的长度方向运动到装杯工位，在此过程中，所述纸杯夹套2下端的齿轮4-2会与所述齿条4-1配合，并在纸杯输送机构3的带动下，所述齿轮4-2会发生转动，这时，齿轮4-2内圈的内螺纹和纸杯夹套2的固定部2-1处的外螺纹就相当于丝杆传动机构，而齿轮4-2则相当于该丝杆传动机构中的丝杆螺母，这样，齿轮4-2自转的同时会向上运动，而所述纸杯夹套2的固定部2-1上端的弹性夹持部2-2的横截面积自下而上依次增大，因此，所述齿轮4-2的内圈就会向上收紧所述弹性夹持部2-2的弹性夹片，从而实现对纸杯夹套2中的纸杯进行自适应夹持。当纸杯到达所述装杯工位后，装杯装置将配好的奶茶倒入到纸杯中，最后，所纸杯输送机构3将成放有奶茶的纸杯输送到取杯工位处，由搬运装置将其搬运到下个加工工位中进行下一步加工。

在上述过程中，可以通过直线驱动机构带动齿条4-1沿着垂直于所述机架1的长度方向的方向运动，从而增加或减少齿条4-1和齿轮4-2中轮齿的配合数量，从而实现对齿轮4-2的转动圈数进行调节，以此来控制齿轮4-2竖向运动的行程，进而对所述纸杯夹套2中弹性夹持部2-2的夹紧程度进行调节，来适用对不同规格的纸杯进行夹紧。

实施例2

本实施例与实施例1不同在于：所述纸杯输送驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在机架1上，该驱动气缸的伸缩杆与所述输送座3-1连接。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的纸杯夹套、用于带动纸杯夹套运动的纸杯输送机构以及用于促使纸杯夹套在取料工位处自适应夹紧纸杯的自适应夹紧机构，其中，

所述纸杯夹套的横截面自下而上依次呈渐变式增大，该纸杯夹套包括固定部以及设置在固定部上的弹性夹持部，其中，所述弹性夹持部上设置有多个凹槽，多个凹槽在所述弹性夹持部上呈圆周排列，每个凹槽均沿着所述弹性夹持部的高度方向延伸；多个凹槽将所述弹性夹持部等分为多个沿着圆周排列的弹性夹片；

所述纸杯输送机构包括输送座以及用于驱动所述输送座沿着机架的长度方向运动的纸杯输送驱动机构；

所述自适应夹紧机构包括设置在机架上的齿条、设置在纸杯夹套上的齿轮以及用于驱动所述齿条沿着垂直于所述机架的长度方向运动的直线驱动机构，其中，所述齿条的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述齿轮套设在所述纸杯夹套的下端，且与所述齿条配合，该齿轮的内圈设置有内螺纹，所述纸杯夹套的固定部上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；

所述直线驱动机构包括移动座以及用于驱动移动座运动的移动气缸，其中，所述齿条安装在所述移动座上，所述移动气缸安装在机架上，该移动气缸的伸缩杆与所述移动座连接。

2.根据权利要求1所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，所述纸杯输送驱动机构包括纸杯输送电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述输送座上，所述丝杆安装在所述机架上，且该丝杆的长度方向与所述机架的长度方向平行；所述纸杯输送电机安装在机架上，该纸杯输送电机的主轴与所述丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，所述纸杯输送驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在机架上，该驱动气缸的伸缩杆与所述输送座连接。

4.根据权利要求1所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，还包括设置在机架上的检测传感器以及设置在输送座上的检测片，其中，所述检测传感器为多个，多个检测传感器沿着机架的长度方向排列，所述检测片位于多个检测传感器的检测口的连线上。

5.根据权利要求4所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，所述检测传感器为三个，三个检测传感器分别位于放杯工位、装杯工位和取杯工位处。

6.根据权利要求2所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，所述纸杯输送机构还包括用于对输送座进行导向的导向机构，所述导向机构为滑块滑轨机构，或者为滑块滑槽机构，或者为滑轮滑轨机构。

7.根据权利要求1所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，所述直线驱动机构还包括用于对齿条的运动进行导向的滑动机构，其中，所述滑动机构为两组，分别位于移动气缸的两侧；所述滑动机构为滑块滑轨机构。

Images