CN212919383U - 基于rfid技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体公开了一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，包括安装底座、主轴臂、连接臂、轻质卡件和夹持组件，所述安装底座通过螺钉固定安装在检漏仪上；安装底座内固定有连接环，连接环上转动设置有转向板，转向板的底部固定有转向齿轮，所述安装底座内固定有驱动电机，驱动电机的输出端通过输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与转向齿轮啮合；转向板上固定有主轴臂，主轴臂上开设有第一收纳槽；第一收纳槽内靠近底端处通过第一转轴转动连接有连接臂；连接臂内开设有第二收纳槽，第二收纳槽内靠近顶端处通过第二转轴转动连接有夹持组件。

Description

基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，属于机械手臂技术领域。

背景技术

氦质谱检漏仪(Helium Mass Spectrometer Leak Detector)为气体工业名词术语，用氦气或者氢气作示漏气体，以气体分析仪检测氦气而进行检漏的质谱仪；氦质谱检漏仪在使用过程中往往需要机械手臂夹持吸腔来实现检测功能，现有的机械手臂工作结束后无法折叠收纳，由于机械手臂的长度较长，占用空间大，一定程度上妨碍了工作人员的运动和后期操作；除此之外，现有的机械手臂为了减轻机械手臂的重量，一般采用塑料外壳，但是塑料材质的外壳一般较脆且硬度较低，防撞性能差，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，包括安装底座、主轴臂、连接臂、轻质卡件和夹持组件，所述安装底座通过螺钉固定安装在检漏仪上；安装底座内固定有连接环，连接环上转动设置有转向板，转向板的底部固定有转向齿轮，所述安装底座内固定有驱动电机，驱动电机的输出端通过输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与转向齿轮啮合；转向板上固定有主轴臂，主轴臂上开设有第一收纳槽；第一收纳槽内靠近底端处通过第一转轴转动连接有连接臂；连接臂内开设有第二收纳槽，第二收纳槽内靠近顶端处通过第二转轴转动连接有夹持组件。

优选的，所述连接环上开设有环形槽，所述转向板的底部固定有若干支杆，支杆呈圆形分布，支杆的底端活动卡接有滚珠，滚珠与环形槽滑动卡接。

优选的，所述主轴臂上位于第一转轴处设置有第一电机箱，第一电机箱内固定有第一角度电机，第一角度电机的输出端通过第一联轴器与第一转轴连接；连接臂上位于第二转轴处设置有第二电机箱，第二电机箱内设置有第二角度电机，第二角度电机的输出端通过了第二联轴器与第二转轴连接。

优选的，所述主轴臂、连接臂和夹持组件的外侧壁均开设有若干卡槽；所述轻质卡件的内壁开设有与卡槽相匹配的卡接块，轻质卡件的外侧壁设置有若干缓冲气囊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，本实用新型结构简单，便于使用，通过在主轴臂上开设有第一收纳槽，便于收纳连接臂，通过在连接臂上开设第二收纳槽便于收纳夹持组件，进而实现整个机械手臂的折叠收纳功能，减小机械手臂的占用空间。

本实用新型设置有轻质卡件，轻质卡件上设置有若干缓冲气囊；可以对机械手臂起到一定的保护作用不会给机械手臂增加过多的重量；轻质卡件通过卡接块与卡槽的配合实现与机械手臂的活动卡接功能，从而可以在缓冲气囊损坏时，便于更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为主轴臂、连接臂和夹持组件连接结构示意图。

图中：1、安装底座；2、主轴臂；201、第一收纳槽；3、连接臂；301、第二收纳槽；4、轻质卡件；5、夹持组件；6、连接环；601、环形槽；7、转向板；8、转向齿轮；9、驱动电机；10、驱动齿轮；11、第一电机箱；12、第二电机箱；13、卡槽；14、卡接块；15、缓冲气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，包括安装底座1、主轴臂2、连接臂3、轻质卡件4和夹持组件5，所述安装底座1通过螺钉固定安装在检漏仪上；安装底座1内固定有连接环6，连接环6上转动设置有转向板7，转向板7的底部固定有转向齿轮8，所述安装底座1内固定有驱动电机9，驱动电机9的输出端通过输出轴连接有驱动齿轮10，驱动齿轮10与转向齿轮8啮合；转向板 7上固定有主轴臂2，主轴臂2上开设有第一收纳槽201；第一收纳槽201内靠近底端处通过第一转轴转动连接有连接臂3；连接臂3内开设有第二收纳槽 301，第二收纳槽301内靠近顶端处通过第二转轴转动连接有夹持组件5。

进一步的，所述连接环6上开设有环形槽601，所述转向板7的底部固定有若干支杆，支杆呈圆形分布，支杆的底端活动卡接有滚珠，滚珠与环形槽 601滑动卡接。

进一步的，所述主轴臂2上位于第一转轴处设置有第一电机箱11，第一电机箱11内固定有第一角度电机，第一角度电机的输出端通过第一联轴器与第一转轴连接；连接臂3上位于第二转轴处设置有第二电机箱12，第二电机箱12内设置有第二角度电机，第二角度电机的输出端通过了第二联轴器与第二转轴连接。

进一步的，所述主轴臂2、连接臂3和夹持组件5的外侧壁均开设有若干卡槽13；所述轻质卡件4的内壁开设有与卡槽13相匹配的卡接块14，轻质卡件4的外侧壁设置有若干缓冲气囊15。

工作原理：本实用新型涉及一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，使用时，该机械手臂可以通过驱动电机9实现整个机械手臂的转向功能，通过第一角度电机和第二角度电机实现调节该机械手臂使用角度的功能；机械手臂在使用过程中，难免会出现碰撞现象，在缓冲气囊15的作用下，可以降低碰撞产生的撞击力，从而保证机械手臂的外壳不会损坏，延长机械手臂的使用寿命；当轻质卡件4上的缓冲气囊15损坏过多时，可以通过使得卡接块14与卡槽13分离实现轻质卡件4的拆卸功能，进而实现缓冲气囊15的更换功能。

当该机械手臂使用完后，可以通过第二角度电机使得夹持组件5转动至第二收纳槽301内，然后启动第一角度电机使得连接臂3转动至第一收纳槽 201内，实现该机械手臂的折叠收纳功能，避免机械手臂工作人员的运动和后期操作。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，其特征在于：包括安装底座(1)、主轴臂(2)、连接臂(3)、轻质卡件(4)和夹持组件(5)，所述安装底座(1)通过螺钉固定安装在检漏仪上；安装底座(1)内固定有连接环(6)，连接环(6)上转动设置有转向板(7)，转向板(7)的底部固定有转向齿轮(8)，所述安装底座(1)内固定有驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出端通过输出轴连接有驱动齿轮(10)，驱动齿轮(10)与转向齿轮(8)啮合；转向板(7)上固定有主轴臂(2)，主轴臂(2)上开设有第一收纳槽(201)；第一收纳槽(201)内靠近底端处通过第一转轴转动连接有连接臂(3)；连接臂(3)内开设有第二收纳槽(301)，第二收纳槽(301)内靠近顶端处通过第二转轴转动连接有夹持组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，其特征在于：所述连接环(6)上开设有环形槽(601)，所述转向板(7)的底部固定有若干支杆，支杆呈圆形分布，支杆的底端活动卡接有滚珠，滚珠与环形槽(601)滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，其特征在于：所述主轴臂(2)上位于第一转轴处设置有第一电机箱(11)，第一电机箱(11)内固定有第一角度电机，第一角度电机的输出端通过第一联轴器与第一转轴连接；连接臂(3)上位于第二转轴处设置有第二电机箱(12)，第二电机箱(12)内设置有第二角度电机，第二角度电机的输出端通过了第二联轴器与第二转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，其特征在于：所述主轴臂(2)、连接臂(3)和夹持组件(5)的外侧壁均开设有若干卡槽(13)；所述轻质卡件(4)的内壁开设有与卡槽(13)相匹配的卡接块(14)，轻质卡件(4)的外侧壁设置有若干缓冲气囊(15)。

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