CN212918857U - 一种瓷砖打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖打磨机，包括：左右输送装置，其上侧设有从左至右输送的输送面；定位打磨组件，包括：单侧导向组件，设有沿左右方向延伸的导向竖面；夹砖伸缩装置，夹砖伸缩装置的伸缩端上设有夹板，导向竖面和夹板之间设有输送间隙；打磨装置，包括：打磨电机，打磨电机的转轴上设有打磨头；打磨伸缩装置；打磨运动装置。待打磨的瓷砖竖放在输送面的上侧，并竖放在输送间隙中，瓷砖运动到打磨的位置时，夹砖伸缩装置带动夹板伸出，夹板把瓷砖压在导向竖面上夹紧瓷砖固定；然后打磨伸缩装置带动打磨电机向瓷砖伸出，打磨头接触到瓷砖的底面，打磨头在打磨运动装置的带动下对需要打磨的地方进行打磨，从而实现对瓷砖底面的自动打磨。

Description

一种瓷砖打磨机

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产技术领域，特别涉及一种瓷砖打磨机。

背景技术

瓷砖厂商在瓷砖生产后会根据实际需要对瓷砖的底面进行打磨，以去除瓷砖的底面存在的部分图案或生产过程中出现一些瑕疵。现有的瓷砖打磨工艺，是工人手持打磨头对需要打磨的地方进行打磨，劳动强度高，且打磨时产生较多粉尘，损害人的健康。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种瓷砖打磨机。

根据本实用新型的实施例的瓷砖打磨机，包括：

机架；

左右输送装置，其设于所述机架上，所述左右输送装置的上侧设有从左至右输送的输送面；

定位打磨组件，其包括：

单侧导向组件，其与所述机架相对固定，所述单侧导向组件上设有沿左右方向延伸的导向竖面，所述导向竖面设于所述输送面的上方空间；

夹砖伸缩装置，其与所述机架相对固定，所述夹砖伸缩装置具有第一伸缩端，所述第一伸缩端可沿前后方向运动，所述第一伸缩端上设有夹板，所述导向竖面和所述夹板之间设有输送间隙，所述第一伸缩端带动所述夹板远离或靠近所述导向竖面；

打磨装置，其包括：

打磨电机，所述打磨电机的转轴沿前后方向设置，所述打磨电机设于所述输送面的上方空间，所述打磨电机的转轴上设有打磨头；

打磨伸缩装置，其与所述机架连接，所述打磨伸缩装置具有第二伸缩端，所述第二伸缩端可沿前后方向运动，所述打磨电机与所述第二伸缩端连接，所述第二伸缩端带动所述打磨电机靠近或远离所述输送间隙；

打磨运动装置，其与所述机架连接，所述打磨运动装置具有第一运动端，所述第一运动端可在垂直于前后方向的平面上运动，所述打磨电机与所述第一运动端连接。

根据本实用新型实施例的瓷砖打磨机，至少具有如下有益效果：待打磨的瓷砖竖放在输送面的上侧，瓷砖放在输送间隙中，导向竖面和夹板保持瓷砖的不倾倒，输送面带动瓷砖向右运动，瓷砖运动到打磨的位置时，夹砖伸缩装置的第一伸缩端带动夹板伸出，夹板把瓷砖压在导向竖面上夹紧瓷砖固定；然后打磨伸缩装置的第二伸缩端带动打磨电机向瓷砖伸出，打磨头接触到瓷砖的底面，打磨头在打磨运动装置的带动下对需要打磨的地方进行打磨，打磨完后打磨伸缩装置和夹砖伸缩装置缩回，瓷砖继续向右运动，从而实现对瓷砖底面的自动打磨。定位打磨组件可设置一个，对瓷砖底面的一个区域进行打磨；也可设置多个打磨组件沿左右方向排列，分别对瓷砖的不同区域进行打磨。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位打磨组件还包括到位阻挡伸缩装置，所述到位阻挡伸缩装置与所述机架相对固定，所述到位阻挡伸缩装置设于所述输送面的上方空间，所述到位阻挡伸缩装置具有第三伸缩端，所述第三伸缩端可沿前后方向运动，所述第三伸缩端上设有阻挡件，所述阻挡件设于所述输送间隙的右侧，所述第三伸缩端带动所述阻挡件进入或退出所述输送间隙。瓷砖在向打磨位置移动时，阻挡件伸出到输送间隙中，瓷砖触碰到阻挡件而停止运动，然后再对瓷砖夹紧和打磨，使瓷砖定位更精确，打磨位置更一致。

根据本实用新型的一些实施例，所述瓷砖打磨机还包括：

进入导向组件，其与所述机架相对固定，所述进入导向组件设于所述输送面的上方空间，所述进入导向组件设于最左侧的所述定位打磨组件的左侧，所述进入导向组件设有沿左右方向延伸的进入导向间隙，所述进入导向间隙正对于所述输送间隙；

送出导向组件，其与所述机架相对固定，所述送出导向组件设于所述输送面的上方空间，所述送出导向组件设于最右侧的所述定位打磨组件的右侧，所述送出导向组件设有沿左右方向延伸的送出导向间隙，所述送出导向间隙正对于所述输送间隙。

把瓷砖上料至进入导向组件的进入导向间隙，然后输送面输送瓷砖到输送间隙中进行打磨，打磨完毕后，从送出导向组件出料并取走。

根据本实用新型的一些实施例，所述瓷砖打磨机还包括自动上料装置，所述自动上料装置设于所述左右输送装置的左侧，所述自动上料装置包括上料定位装置和上料夹砖装置；

所述上料定位装置包括：

上料前后驱动装置，其与所述机架相对固定，所述上料前后驱动装置具有第二运动端，所述第二运动端可沿前后方向运动，所述上料前后驱动装置设于所述左右输送装置的左侧；

上料架，其设于所述第二运动端上，所述上料架的上侧设有沿左右方向贯通的第一放砖槽；

左顶板伸缩装置，其与所述上料前后驱动装置相对固定，所述左顶板伸缩装置设于所述上料前后驱动装置的左侧，所述左顶板伸缩装置具有第四伸缩端，所述第四伸缩端可沿左右方向运动，所述第四伸缩端上设有左顶块，所述第四伸缩端带动所述左顶块远离或靠近所述上料架；

右顶板伸缩装置，其与所述上料前后驱动装置相对固定，所述右顶板伸缩装置设于所述上料前后驱动装置的右侧，所述右顶板伸缩装置具有第五伸缩端，所述第五伸缩端可沿左右方向运动，所述第五伸缩端上设有右顶块，所述第五伸缩端带动所述右顶块远离或靠近所述上料架，所述右顶块在前后方向上正对于所述左顶块；

所述上料夹砖装置包括：

上料左右驱动装置，其与所述机架相对固定，所述上料左右驱动装置设于所述上料前后驱动装置的上方，所述上料左右驱动装置具有第三运动端，所述第三运动端可沿左右方向运动；

上料上下驱动装置，其设于所述第三运动端上，所述上料上下驱动装置具有第四运动端，所述第四运动端可沿上下方向运动；

上料块，其设于所述第四运动端上，所述上料块的左侧和右侧分别设有第一左竖板和第一右竖板；

上料夹持伸缩装置，其数量设有两个，所述的两个上料夹持伸缩装置分别设于所述第一左竖板和所述第一右竖板上，所述上料夹持伸缩装置具有第六伸缩端，所述第六伸缩端可沿左右方向运动，所述第六伸缩端上设有上料夹块，两个所述第六伸缩端彼此相向运动，所述上料夹持伸缩装置与所述进入导向间隙和所述左顶板伸缩装置位置对应设置。

瓷砖通过自动上料装置自动上料到输送面上，具体地，多块瓷砖排列竖放在上料架的第一放砖槽内，瓷砖的正面和底面朝向前后方向，上料前后驱动装置的第二运动端可带动上料架前后运动，使上料架上位于外侧的瓷砖正对于左顶板伸缩装置和右顶板伸缩装置，左顶块和右顶块可对位于外侧的瓷砖的左侧面和右侧面定位，使每次位于外侧的瓷砖位置相同；然后上料左右驱动装置的第三运动端带动上料上下驱动装置运动，使上料块位于外侧的瓷砖的正上方，然后上料上下驱动装置的第四运动端向下运动，使两个上料夹持伸缩装置分别位于瓷砖的左侧和右侧，然后两个上料夹块伸出，顶住瓷砖的左侧和右侧；然后上料上下驱动装置的第四运动端带动瓷砖升起，上料左右驱动装置的第三运动端带动瓷砖移动到进入导向间隙，上料夹块缩回，即可自动把瓷砖上料到输送面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述瓷砖打磨机还包括自动下料装置，所述自动下料装置设于所述左右输送装置的右侧，所述自动下料装置包括下料放料装置和下料夹砖装置；

所述下料放料装置包括：

下料前后驱动装置，其与所述机架相对固定，所述下料前后驱动装置具有第五运动端，所述第五运动端可沿前后方向运动，所述下料前后驱动装置设于所述左右输送装置的右侧；

下料架，其连接于所述第五运动端上，所述下料架的上侧设有第二放砖槽；

所述下料夹砖装置包括：

下料左右驱动装置，其与所述机架相对固定，所述下料左右驱动装置设于所述上料前后驱动装置的上方，所述上料左右驱动装置具有第六运动端，所述第六运动端可沿左右方向运动；

下料上下驱动装置，其设于所述第六运动端上，所述上料上下驱动装置具有第七运动端，所述第七运动端可沿上下方向运动；

下料块，其设于所述第七运动端上，所述上料块的左侧和右侧分别设有第一右竖板和第一右竖板；

下料夹持伸缩装置，其数量设有两个，所述的两个下料夹持伸缩装置分别设于所述第二左竖板和所述第二右竖板上，所述下料夹持伸缩装置具有第七伸缩端，所述第七伸缩端可沿左右方向运动，所述第七伸缩端上设有下料夹块，两个所述第七伸缩端彼此相向运动，所述下料夹持伸缩装置与所述送出导向间隙和所述下料架位置对应设置。

瓷砖通过自动下料装置从输送面上取下，具体地，下料左右驱动装置的第六运动端带动下料上下驱动装置运动，使下料块位于处于送出导向间隙的瓷砖的正上方，然后下料上下驱动装置的第七运动端向下运动，使两个下料夹持伸缩装置分别位于瓷砖的左侧和右侧，然后两个下料夹块伸出，顶住瓷砖的左侧和右侧；然后下料上下驱动装置的第五运动端带动瓷砖升起，上料左右驱动装置的第六运动端带动瓷砖移动到下料架的上方；下料架由下料前后驱动装置的第五运动端带动沿前后方向运动，下料架移动至可使瓷砖依次放入第二放砖槽的位置并排叠；然后下料上下驱动装置的第七运动端带动瓷砖下降，下料夹块缩回，即可实现瓷砖的自动下料。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料夹砖装置还包括下料旋转驱动装置，所述下料旋转驱动装置具有旋转端，所述旋转端的旋转轴线沿左右方向设置，所述下料旋转驱动装置设于所述上料左右驱动装置的运动端上，所述下料上下驱动装置设于所述旋转端上。在瓷砖放在下料架时，若瓷砖竖直下放，不能确定瓷砖的摆向；设置下料旋转驱动装置后，在放下瓷砖前，先把瓷砖摆动成具有一定的倾斜，放开瓷砖后瓷砖具有确定的摆向，使每块瓷砖可整齐放置在下料架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述左右输送装置还包括与所述机架转动连接的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的轴线均沿前后方向设置，所述主动轮和所述从动轮分别设于所述机架的左侧和右侧，所述主动轮和所述从动轮上绕接有皮带，所述皮带的上侧面为所述输送面，所述机架上还固定连接有驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮传动连接。驱动电机带动皮带转动，瓷砖的下侧放在皮带上，皮带带动瓷砖运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述单侧导向组件包括上下间隔设置的上导向板和下导向板，所述夹砖伸缩装置的数量为两个，两个所述夹砖伸缩装置分别正对于所述上导向板和所述下导向板。上导向板和下导向板分别与瓷砖的上侧和下侧接触，使瓷砖有效固定，同时上导向板和下导向板之间留有打磨用的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述打磨运动装置包括角度旋转调节装置，所述角度旋转调节装置设有角度调节端，所述角度调节端的旋转轴线沿前后方向设置，所述角度调节端上设有打磨直线运动装置，所述打磨直线运动装置具有第八运动端，所述第八运动端的运动方向为垂直于前后方向，所述打磨电机设于所述第八运动端上，所述打磨伸缩装置与所述机架相对固定，所述角度旋转调节装置设于所述第二伸缩端上。打磨直线运动装置的第八运动端带动打磨头做直线运动，形成在瓷砖底面上打磨区域；角度调节端用于调节打磨头做直线运动的角度，可根据不同需要调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位打磨组件中包括两个打磨装置，所述的两个打磨装置沿前后方向结构彼此镜像对称设置，所述的两个打磨装置分别设于所述输送间隙的前侧和后侧。在输送间隙的左右两侧均设置打磨装置，可上料两块瓷砖到输送面上，两块瓷砖的正面相贴，底面朝外，可同时对两块瓷砖进行打磨，提高工作效率。

本实用新型用于瓷砖打磨。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型实施例中，上料夹砖装置在上料定位装置中夹砖和下料夹砖装置在下料放料装置夹砖时的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中，上料夹砖装置放砖到进入导向组件中和下料夹砖装置从送出导向组件取砖时的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的定位打磨组件的侧向结构示意图；

图4为本实用新型实施例的上料定位装置和上料夹砖装置的侧向结构示意图；

图5为本实用新型实施例的上料定位装置和上料夹砖装置的正向结构示意图。

附图中：101-左右输送装置、201-定位打磨组件、221-上导向板、222-下导向板、230-夹砖伸缩装置、231-夹板、240-打磨装置、241-打磨电机、242-打磨头、243-打磨伸缩装置、244-角度旋转调节装置、245-打磨直线运动装置、250-到位阻挡伸缩装置、251-阻挡件、301-进入导向组件、302-送出导向组件、400-上料定位装置、401-上料前后驱动装置、402-上料架、403-第一放砖槽、404-左顶板伸缩装置、405-左顶块、406-右顶板伸缩装置、407-右顶块、500-上料夹砖装置、501-上料左右驱动装置、502-上料上下驱动装置、503-第一左竖板、504-第一右竖板、505-上料夹持伸缩装置、506-上料夹块、601-下料放料装置、602-下料夹砖装置、701-导板升降装置、801-瓷砖。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设有、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的瓷砖打磨机。

瓷砖打磨机包括机架、左右输送装置101和至少一个定位打磨组件201。

左右输送装置101设于机架上，左右输送装置101的上侧设有从左至右输送的输送面。机架上转动连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的轴线均沿前后方向设置，主动轮和从动轮分别设于机架的左侧和右侧，主动轮和从动轮上绕接有皮带，皮带的上侧面为输送面，机架上还固定连接有驱动电机，驱动电机与主动轮传动连接。驱动电机带动皮带转动，瓷砖801的下侧放在皮带上，皮带带动瓷砖801运动。左右输送装置101也可采用同步带输送模组、链板输送模组等。

定位打磨组件201包括：

单侧导向组件，固定于机架上并位于输送面的上方，单侧导向组件上设有沿左右方向延伸的导向竖面；单侧导向组件可设置为板件，瓷砖801在板件上滑动，或设置成轴线沿上下方向设置的滚轮，瓷砖801贴在滚轮上移动；

夹砖伸缩装置230，固定于机架上并位于输送面的上方，夹砖伸缩装置230具有第一伸缩端，第一伸缩端可沿前后方向运动，第一伸缩端上设有夹板231，导向竖面和夹板231之间设有输送间隙，夹砖伸缩装置230的伸缩端带动夹板231远离或靠近导向竖面；夹砖伸缩装置230可采用气缸；

打磨装置240，其包括：

打磨电机241，打磨电机241的转轴沿前后方向设置，打磨电机241设于输送面的上方空间，打磨电机241的转轴上设有打磨头242；

打磨伸缩装置243，其与机架连接，打磨伸缩装置243具有第二伸缩端，第二伸缩端可沿前后方向运动，打磨电机241与第二伸缩端连接，第二伸缩端带动打磨电机241靠近或远离输送间隙；打磨伸缩装置243可采用气缸；

打磨运动装置，其与机架连接，打磨运动装置具有第一运动端，第一运动端可在垂直于前后方向的平面上运动，打磨电机241与第一运动端连接。打磨运动装置的第一运动端可带动打磨头242在瓷砖801的底面上运动一定的距离，使打磨头242可打磨一定范围的区域。打磨伸缩装置243可设置在打磨运动装置的运动端上，或打磨运动装置设置在打磨伸缩装置243的伸缩端上，只要可带动打磨电机241向瓷砖801运动并在瓷砖801上运动即可。

待打磨的瓷砖801竖放在输送面的上侧，瓷砖801放在输送间隙中，导向竖面和夹板231保持瓷砖801的不倾倒，输送面带动瓷砖801向右运动，瓷砖801运动到打磨的位置时，夹砖伸缩装置230的第一伸缩端带动夹板231伸出，夹板231把瓷砖801压在导向竖面上夹紧瓷砖801固定；然后打磨伸缩装置243的第二伸缩端带动打磨电机241向瓷砖801伸出，打磨头242接触到瓷砖801的底面，打磨头242在打磨运动装置的带动下对需要打磨的地方进行打磨，打磨完后打磨伸缩装置243和夹砖伸缩装置230缩回，瓷砖801继续向右运动，从而实现对瓷砖801底面的自动打磨。

定位打磨组件201可设置一个，对瓷砖801底面的一个区域进行打磨；也可设置多个打磨组件沿左右方向排列在输送面的上方，分别依次对瓷砖801的不同区域进行打磨。在一些实施例中，定位打磨组件201设置四组，可对瓷砖801的四个角部位分别加工。

在打磨装置240的旁侧可设置吸尘装置，可把打磨所产生的粉尘吸收，减少空气的粉尘。

在本实用新型的一些具体实施例中，定位打磨组件201还包括到位阻挡伸缩装置250，到位阻挡伸缩装置250与机架相对固定，到位阻挡伸缩装置250设于输送面的上方空间，到位阻挡伸缩装置250具有第三伸缩端，第三伸缩端可沿前后方向运动，第三伸缩端上设有阻挡件251，阻挡件251设于输送间隙的右侧，第三伸缩端带动阻挡件251进入或退出输送间隙。到位阻挡伸缩装置250可采用气缸。瓷砖801在向打磨位置移动时，阻挡件251伸出到输送间隙中，瓷砖801触碰到阻挡件251而停止运动，然后再对瓷砖801夹紧和打磨，使瓷砖801定位更精确，打磨位置更一致。打磨完成后，到位阻挡伸缩装置250的第三伸缩端带动阻挡件251缩回，瓷砖801继续向右运动。

在本实用新型的一些具体实施例中，瓷砖打磨机还包括进入导向组件301和送出导向组件302。

进入导向组件301，其与机架相对固定，进入导向组件301设于输送面的上方空间，进入导向组件301设于最左侧的定位打磨组件201的左侧，进入导向组件301设有沿左右方向延伸的进入导向间隙，进入导向间隙正对于输送间隙；进入导向组件301可用两个前后间隔设置的进入导板组成，在进入导板的左端可设置喇叭口，方便瓷砖801进入导向间隙。

送出导向组件302，其与机架相对固定，送出导向组件302设于输送面的上方空间，送出导向组件302设于最右侧的定位打磨组件201的右侧，送出导向组件302设有沿左右方向延伸的送出导向间隙，送出导向间隙正对于输送间隙。送出导向组件302也可设置为两个前后间隔设置的送出导板。

把瓷砖801上料至进入导向组件301的进入导向间隙，然后输送面输送瓷砖801到输送间隙中进行打磨，打磨完毕后，从送出导向组件302出料并取走。

进一步地，瓷砖打磨机还包括自动上料装置，自动上料装置设于左右输送装置101的左侧，自动上料装置包括上料定位装置400和上料夹砖装置500；

上料定位装置400包括：

上料前后驱动装置401，其与机架相对固定，上料前后驱动装置401具有第二运动端，第二运动端可沿前后方向运动，上料前后驱动装置401设于左右输送装置101的左侧；上料前后驱动装置401可采用丝杆运动模组、同步带运动模组或齿轮齿条运动模组；

上料架402，其连接于上料前后驱动装置401的运动端上，上料架402的上侧设有沿左右方向贯通的第一放砖槽403，瓷砖801竖放于第一放砖槽403内；

左顶板伸缩装置404，其与上料前后驱动装置401相对固定，左顶板伸缩装置404设于上料前后驱动装置401的左侧，左顶板伸缩装置404具有第四伸缩端，第四伸缩端可沿左右方向运动，第四伸缩端上设有左顶块405，第四伸缩端带动左顶块405远离或靠近上料架402；

右顶板伸缩装置406，其与上料前后驱动装置401相对固定，右顶板伸缩装置406设于上料前后驱动装置401的右侧，右顶板伸缩装置406具有第五伸缩端，第五伸缩端可沿左右方向运动，第五伸缩端上设有右顶块407，第五伸缩端带动右顶块407远离或靠近上料架402，右顶块407在前后方向上正对于左顶块405；

上料夹砖装置500包括：

上料左右驱动装置501，其与机架相对固定，上料左右驱动装置501设于上料前后驱动装置401的上方，上料左右驱动装置501具有第三运动端，第三运动端可沿左右方向运动；

上料上下驱动装置502，其设于第三运动端上，上料上下驱动装置502具有第四运动端，第四运动端可沿上下方向运动；

上料块，其设于第四运动端上，上料块的左侧和右侧分别设有第一左竖板503和第一右竖板504；

上料夹持伸缩装置505，其数量设有两个，的两个上料夹持伸缩装置505分别设于第一左竖板503和第一右竖板504上，上料夹持伸缩装置505具有第六伸缩端，第六伸缩端可沿左右方向运动，第六伸缩端上设有上料夹块506，两个第六伸缩端彼此相向运动，上料夹持伸缩装置505与进入导向间隙和左顶板伸缩装置404位置对应设置。

瓷砖801通过自动上料装置自动上料到输送面上，具体地，多块瓷砖801排列竖放在上料架402的第一放砖槽403内，瓷砖801的正面和底面朝向前后方向，上料前后驱动装置401的第二运动端可带动上料架402前后运动，使上料架402上位于外侧的瓷砖801正对于左顶板伸缩装置404和右顶板伸缩装置406，左顶块405和右顶块407可对位于外侧的瓷砖801的左侧面和右侧面定位，使每次位于外侧的瓷砖801位置相同；然后上料左右驱动装置501的第三运动端带动上料上下驱动装置502运动，使上料块位于外侧的瓷砖801的正上方，然后上料上下驱动装置502的第四运动端向下运动，使两个上料夹持伸缩装置505分别位于瓷砖801的左侧和右侧，然后两个上料夹块506伸出，顶住瓷砖801的左侧和右侧；然后上料上下驱动装置502的第四运动端带动瓷砖801升起，上料左右驱动装置501的第三运动端带动瓷砖801移动到进入导向间隙，上料夹块506缩回，即可自动把瓷砖801上料到输送面上。

在本实用新型的一些具体实施例中，瓷砖打磨机还包括自动下料装置，自动下料装置设于左右输送装置101的右侧，自动下料装置包括下料放料装置601和下料夹砖装置602；

下料放料装置601包括：

下料前后驱动装置，其与机架相对固定，下料前后驱动装置具有第五运动端，第五运动端可沿前后方向运动，下料前后驱动装置设于左右输送装置101的右侧；

下料架，其连接于第五运动端上，下料架的上侧设有第二放砖槽；

下料夹砖装置602包括：

下料左右驱动装置，其与机架相对固定，下料左右驱动装置设于上料前后驱动装置401的上方，上料左右驱动装置501具有第六运动端，第六运动端可沿左右方向运动；

下料上下驱动装置，其设于第六运动端上，上料上下驱动装置502具有第七运动端，第七运动端可沿上下方向运动；

下料块，其设于第七运动端上，上料块的左侧和右侧分别设有第一右竖板504和第一右竖板504；

下料夹持伸缩装置，其数量设有两个，的两个下料夹持伸缩装置分别设于第二左竖板和第二右竖板上，下料夹持伸缩装置具有第七伸缩端，第七伸缩端可沿左右方向运动，第七伸缩端上设有下料夹块，两个第七伸缩端彼此相向运动，下料夹持伸缩装置与送出导向间隙和下料架位置对应设置。

瓷砖801通过自动下料装置从输送面上取下，具体地，下料左右驱动装置的第六运动端带动下料上下驱动装置运动，使下料块位于处于送出导向间隙的瓷砖801的正上方，然后下料上下驱动装置的第七运动端向下运动，使两个下料夹持伸缩装置分别位于瓷砖801的左侧和右侧，然后两个下料夹块伸出，顶住瓷砖801的左侧和右侧；然后下料上下驱动装置的第五运动端带动瓷砖801升起，上料左右驱动装置501的第六运动端带动瓷砖801移动到下料架的上方；下料架由下料前后驱动装置的第五运动端带动沿前后方向运动，下料架移动至可使瓷砖801依次放入第二放砖槽的位置并排叠；然后下料上下驱动装置的第七运动端带动瓷砖801下降，下料夹块缩回，即可实现瓷砖801的自动下料。

在本实用新型的一些具体实施例中，下料夹砖装置602还包括下料旋转驱动装置，下料旋转驱动装置具有旋转端，旋转端的旋转轴线沿左右方向设置，下料旋转驱动装置设于上料左右驱动装置501的运动端上，下料上下驱动装置设于旋转端上。在瓷砖801放在下料架时，若瓷砖801竖直下放，不能确定瓷砖801的摆向；设置下料旋转驱动装置后，在放下瓷砖801前，先把瓷砖801摆动成具有一定的倾斜，放开瓷砖801后瓷砖801具有确定的摆向，使每块瓷砖801可整齐放置在下料架上。

在本实用新型的一些具体实施例中，单侧导向组件包括上下间隔设置的上导向板221和下导向板222，夹砖伸缩装置230的数量为两个，两个夹砖伸缩装置230分别正对于上导向板221和下导向板222。上导向板221和下导向板222分别与瓷砖801的上侧和下侧接触，使瓷砖801有效固定，同时上导向板221和下导向板222之间留有打磨用的位置。下导板固定于机架上，上导板和与上导板对应的夹砖伸缩装置230可连接一导板升降装置701的运动端上，使上导板可相对机架上下运动，可适应不同高度的瓷砖801。

在本实用新型的一些具体实施例中，打磨运动装置包括角度旋转调节装置244，角度旋转调节装置244设有角度调节端，角度调节端的旋转轴线沿前后方向设置，角度调节端上设有打磨直线运动装置245，打磨直线运动装置245具有第八运动端，第八运动端的运动方向为垂直于前后方向，打磨电机241设于第八运动端上，打磨伸缩装置243与机架相对固定，角度旋转调节装置244设于第二伸缩端上。打磨直线运动装置245的第八运动端带动打磨头242做直线运动，形成在瓷砖801底面上打磨区域；角度调节端用于调节打磨头242做直线运动的角度，可根据不同需要调节。

在本实用新型的一些具体实施例中，定位打磨组件201中包括两个打磨装置240，的两个打磨装置240沿前后方向结构彼此镜像对称设置，的两个打磨装置240分别设于输送间隙的前侧和后侧。在输送间隙的左右两侧均设置打磨装置240，可上料两块瓷砖801到输送面上，两块瓷砖801的正面相贴，底面朝外，可同时对两块瓷砖801进行打磨，提高工作效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种瓷砖打磨机，其特征在于，包括：

机架；

左右输送装置，其设于所述机架上，所述左右输送装置的上侧设有从左至右输送的输送面；

定位打磨组件，其包括：

单侧导向组件，其与所述机架相对固定，所述单侧导向组件上设有沿左右方向延伸的导向竖面，所述导向竖面设于所述输送面的上方空间；

夹砖伸缩装置，其与所述机架相对固定，所述夹砖伸缩装置具有第一伸缩端，所述第一伸缩端可沿前后方向运动，所述第一伸缩端上设有夹板，所述导向竖面和所述夹板之间设有输送间隙，所述第一伸缩端带动所述夹板远离或靠近所述导向竖面；

打磨装置，其包括：

打磨电机，所述打磨电机的转轴沿前后方向设置，所述打磨电机设于所述输送面的上方空间，所述打磨电机的转轴上设有打磨头；

打磨伸缩装置，其与所述机架连接，所述打磨伸缩装置具有第二伸缩端，所述第二伸缩端可沿前后方向运动，所述打磨电机与所述第二伸缩端连接，所述第二伸缩端带动所述打磨电机靠近或远离所述输送间隙；

打磨运动装置，其与所述机架连接，所述打磨运动装置具有第一运动端，所述第一运动端可在垂直于前后方向的平面上运动，所述打磨电机与所述第一运动端连接。

2.根据权利要求1所述的瓷砖打磨机，其特征在于，所述定位打磨组件还包括到位阻挡伸缩装置，所述到位阻挡伸缩装置与所述机架相对固定，所述到位阻挡伸缩装置设于所述输送面的上方空间，所述到位阻挡伸缩装置具有第三伸缩端，所述第三伸缩端可沿前后方向运动，所述第三伸缩端上设有阻挡件，所述阻挡件设于所述输送间隙的右侧，所述第三伸缩端带动所述阻挡件进入或退出所述输送间隙。

3.根据权利要求1所述的瓷砖打磨机，其特征在于，所述瓷砖打磨机还包括：

进入导向组件，其与所述机架相对固定，所述进入导向组件设于所述输送面的上方空间，所述进入导向组件设于最左侧的所述定位打磨组件的左侧，所述进入导向组件设有沿左右方向延伸的进入导向间隙，所述进入导向间隙正对于所述输送间隙；

送出导向组件，其与所述机架相对固定，所述送出导向组件设于所述输送面的上方空间，所述送出导向组件设于最右侧的所述定位打磨组件的右侧，所述送出导向组件设有沿左右方向延伸的送出导向间隙，所述送出导向间隙正对于所述输送间隙。

4.根据权利要求3所述的瓷砖打磨机，其特征在于，所述瓷砖打磨机还包括自动上料装置，所述自动上料装置设于所述左右输送装置的左侧，所述自动上料装置包括上料定位装置和上料夹砖装置；

所述上料定位装置包括：

上料前后驱动装置，其与所述机架相对固定，所述上料前后驱动装置具有第二运动端，所述第二运动端可沿前后方向运动，所述上料前后驱动装置设于所述左右输送装置的左侧；

上料架，其设于所述第二运动端上，所述上料架的上侧设有沿左右方向贯通的第一放砖槽；

左顶板伸缩装置，其与所述上料前后驱动装置相对固定，所述左顶板伸缩装置设于所述上料前后驱动装置的左侧，所述左顶板伸缩装置具有第四伸缩端，所述第四伸缩端可沿左右方向运动，所述第四伸缩端上设有左顶块，所述第四伸缩端带动所述左顶块远离或靠近所述上料架；

右顶板伸缩装置，其与所述上料前后驱动装置相对固定，所述右顶板伸缩装置设于所述上料前后驱动装置的右侧，所述右顶板伸缩装置具有第五伸缩端，所述第五伸缩端可沿左右方向运动，所述第五伸缩端上设有右顶块，所述第五伸缩端带动所述右顶块远离或靠近所述上料架，所述右顶块在前后方向上正对于所述左顶块；

所述上料夹砖装置包括：

上料左右驱动装置，其与所述机架相对固定，所述上料左右驱动装置设于所述上料前后驱动装置的上方，所述上料左右驱动装置具有第三运动端，所述第三运动端可沿左右方向运动；

上料上下驱动装置，其设于所述第三运动端上，所述上料上下驱动装置具有第四运动端，所述第四运动端可沿上下方向运动；

上料块，其设于所述第四运动端上，所述上料块的左侧和右侧分别设有第一左竖板和第一右竖板；

上料夹持伸缩装置，其数量设有两个，所述的两个上料夹持伸缩装置分别设于所述第一左竖板和所述第一右竖板上，所述上料夹持伸缩装置具有第六伸缩端，所述第六伸缩端可沿左右方向运动，所述第六伸缩端上设有上料夹块，两个所述第六伸缩端彼此相向运动，所述上料夹持伸缩装置与所述进入导向间隙和所述左顶板伸缩装置位置对应设置。

5.根据权利要求4所述的瓷砖打磨机，其特征在于，所述瓷砖打磨机还包括自动下料装置，所述自动下料装置设于所述左右输送装置的右侧，所述自动下料装置包括下料放料装置和下料夹砖装置；

所述下料放料装置包括：

下料前后驱动装置，其与所述机架相对固定，所述下料前后驱动装置具有第五运动端，所述第五运动端可沿前后方向运动，所述下料前后驱动装置设于所述左右输送装置的右侧；

下料架，其连接于所述第五运动端上，所述下料架的上侧设有第二放砖槽；

所述下料夹砖装置包括：

下料左右驱动装置，其与所述机架相对固定，所述下料左右驱动装置设于所述上料前后驱动装置的上方，所述上料左右驱动装置具有第六运动端，所述第六运动端可沿左右方向运动；

下料上下驱动装置，其设于所述第六运动端上，所述上料上下驱动装置具有第七运动端，所述第七运动端可沿上下方向运动；

下料块，其设于所述第七运动端上，所述上料块的左侧和右侧分别设有第二左竖板和第二右竖板；

下料夹持伸缩装置，其数量设有两个，所述的两个下料夹持伸缩装置分别设于所述第二左竖板和所述第二右竖板上，所述下料夹持伸缩装置具有第七伸缩端，所述第七伸缩端可沿左右方向运动，所述第七伸缩端上设有下料夹块，两个所述第七伸缩端彼此相向运动，所述下料夹持伸缩装置与所述送出导向间隙和所述下料架位置对应设置。

6.根据权利要求5所述的瓷砖打磨机，其特征在于，所述下料夹砖装置还包括下料旋转驱动装置，所述下料旋转驱动装置具有旋转端，所述旋转端的旋转轴线沿左右方向设置，所述下料旋转驱动装置设于所述上料左右驱动装置的运动端上，所述下料上下驱动装置设于所述旋转端上。

7.根据权利要求1所述的瓷砖打磨机，其特征在于，所述左右输送装置还包括与所述机架转动连接的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的轴线均沿前后方向设置，所述主动轮和所述从动轮分别设于所述机架的左侧和右侧，所述主动轮和所述从动轮上绕接有皮带，所述皮带的上侧面为所述输送面，所述机架上还固定连接有驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的瓷砖打磨机，其特征在于，所述单侧导向组件包括上下间隔设置的上导向板和下导向板，所述夹砖伸缩装置的数量为两个，两个所述夹砖伸缩装置分别正对于所述上导向板和所述下导向板。

9.根据权利要求1所述的瓷砖打磨机，其特征在于，所述打磨运动装置包括角度旋转调节装置，所述角度旋转调节装置设有角度调节端，所述角度调节端的旋转轴线沿前后方向设置，所述角度调节端上设有打磨直线运动装置，所述打磨直线运动装置具有第八运动端，所述第八运动端的运动方向为垂直于前后方向，所述打磨电机设于所述第八运动端上，所述打磨伸缩装置与所述机架相对固定，所述角度旋转调节装置设于所述第二伸缩端上。

10.根据权利要求1所述的瓷砖打磨机，其特征在于，所述定位打磨组件中包括两个打磨装置，所述的两个打磨装置沿前后方向结构彼此镜像对称设置，所述的两个打磨装置分别设于所述输送间隙的前侧和后侧。

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