CN220362350U - 一种新型板材用修角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型板材用修角机，涉及板材加工设备技术领域。包括控制机构，还包括底框架，底框架上的中部位置处设有传送机构，传送机构的两侧分别设有导向机构，导向机构滑动安装在底框架上，导向机构的两端位置处分别设有打磨机构，传送机构、导向机构、打磨机构均由控制机构控制。本实用新型中，通过设置传送机构、导向机构和打磨机构，能够自行完成板材输送、工作位置调整、板材拐角处打磨这一系列工作，解决了现有的板材加工设备技术领域中，缺乏不需要人工操作并且打磨效率高的板材拐角处用打磨机的问题。

Description

一种新型板材用修角机

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，具体为一种新型板材用修角机。

背景技术

在板材的生产制造过程中，需要对半成品板材进行搬运，但是半成品板材的拐角处通常比较锋利，如若直接进行搬运会对操作工人造成伤害，所以在进行半成品板材的搬运前需要先对其上的拐角处进行打磨。传统的打磨方式为手动打磨，即操作工人拿着打磨件对板材上的每个拐角处进行一一打磨，这种方式存在着耗时长、效率低、人工成本高的缺陷，并且打磨环境中的粉尘较多，会对操作工人的健康产生不利影响。

基于此，市场上逐渐出现了用于对板材拐角处进行打磨的机器，但是这些机器多为手持式。例如公告号为CN216707037U的中国专利提供了一种手持式板材倒角打磨装置，该打磨装置中，将板材放置在顶板和底板之间，使板材的侧面与支架的内侧壁接触，顺时针旋转旋板，带动螺纹杆在螺纹管内进行转动，带动移动板向上方移动，移动板带动底板向上方进行移动，直至对板材进行夹紧，对板材夹紧后，操作人员手持手扶架拉动该装置在板材上进行移动，伺服电机的运转带动打磨轮进行同步转动，打磨轮对板材的边角接触，对板材的边角进行打磨处理。此种手持式打磨装置需要人工进行辅助操作，虽然能够在一定程度上减少操作耗时、提高打磨效率，但是同样无法避免较高的人力成本以及对操作工人的健康危害。

尽管市场上也存在着一些非手持式打磨机器，但是这些机器的功能大多比较片面，打磨效果也不够理想，而且在打磨过程中并不能完全脱离人工操作。例如公开号为CN110695796A的中国专利提供了一种板材拐角打磨机，该打磨机中，将固定座放置于工作台上，将固定杆套接于安装孔内部，固定板位于工作台桌面下方，通过调节调节螺母使固定板和固定座对工作台桌面进行夹紧，从而对固定座进行固定，启动旋转电机，旋转电机通过传动轴带动打磨轮转动，将板材拐角沿弧形板内壁方向移动，从而使打磨轮对板材拐角进行打磨。然而，该打磨机中存在着两个明显的问题：其一，无法与前后生产工序进行自动化关联，即需要人工将板材放置到打磨机中，而且需要人工将板材拐角沿弧形板内壁方向移动，导致并不能完全释放人工，同样无法避免较高的人力成本以及对操作工人的健康危害；其二，只能对一个拐角进行打磨，导致打磨效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型板材用修角机，以解决现有的板材加工设备技术领域中，缺乏不需要人工操作并且打磨效率高的板材拐角处用打磨机的问题。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种新型板材用修角机，包括控制机构，还包括底框架，底框架上的中部位置处设有传送机构，传送机构的两侧分别设有导向机构，导向机构滑动安装在底框架上，导向机构的两端位置处分别设有打磨机构，传送机构、导向机构、打磨机构均由控制机构控制。

本修角机中，通过传送机构可以对板材进行输送，使板材到达能够接受打磨的合适工作位置处，并将打磨完成的板材传至下一工序；通过导向机构可以对打磨机构的位置进行调整，使得打磨机构能够顺利对板材拐角处进行打磨；本修角机的工作过程中，不需要人工操作，并且能够同时对多个板材拐角处进行打磨，因此释放了人力，节约了人工成本，并且具备较高的打磨效率。需要特别说明的是，基于控制机构对传送机构、导向机构、打磨机构的动作进行控制，为本领域或相关领域现有的电气原理和软件程序设计技术，并不属于本申请针对现有技术所进行的改进，因此本文中不再进行赘述。

所述底框架为长方体框架形状，所述导向机构的两端分别滑动连接在底框架的上部的两条相对边框上，所述传送机构的长度延伸方向与导向机构的长度延伸方向一致。导向机构能够沿着底框架上部的边框滑动，进而调整其与传送机构之间的距离，从而可以调整导向机构上的打磨机构与传送机构上的板材之间的距离。

所述底框架的上部的两条相对的边框的上表面上分别设有导轨，所述导向机构包括导向架，导向架两端的下表面上分别固定安装有导向块，导向块滑动连接在导轨上。

所述导向架两端的上表面上分别设有打磨机构，打磨机构包括安装板，安装板的上表面上设有转动轮组，转动轮组上绕设有环形的打磨带，打磨带的打磨面位于外侧。在转动轮组的作用下，打磨带可以发生转动，以使得打磨带的打磨面与板材拐角之间发生相对摩擦，从而实现打磨效果。

所述导向架的其中一端设有两条平行的滑轨，滑轨的长度延伸方向与导向架的长度延伸方向一致，该端处的打磨机构中的安装板下表面上设有滑块，滑块滑动连接在滑轨上。通过设置滑轨，可以调整同一导向架上两个打磨机构之间的距离，从而能够更好地适应尺寸不同的板材。

所述传送机构包括至少两条传送带结构，至少两条传送带结构之间平行间隔设置，位于最外侧的两个传送带结构的其中一个侧面上分别安装有两个气缸，四个气缸之间呈四边形分布。当板材到达能够接受打磨的合适工作位置处后，传送机构会停止动作，此时四个气缸会向上伸出，进而对板材形成夹持，以避免板材在打磨过程中发生位置偏移。

所述气缸为三轴气缸。通过将气缸设置为三轴气缸，可以更好地适应尺寸不同的板材。

所述转动轮组和打磨带的外侧罩设有护罩，护罩中与传送结构相邻的侧面、以及两个护罩之间的相对侧面上均开设有开口。护罩用于对转动轮组和打磨带进行防尘保护，通过开设开口，使得不影响板材拐角与打磨带的接触。

所述滑轨的外侧罩设有风琴护罩。风琴护罩用于对滑轨进行防尘保护，而且风琴护罩能够适应打磨机构沿滑轨的移动。

所述安装板上开设有排渣口，排渣口位于打磨带的下方，排渣口的下方设有存渣盒，存渣盒的上端可拆卸的安装在安装板的下表面上。通过开设排渣口和存渣盒，可以收集打磨带对板材拐角打磨时所生成的废渣和粉尘，便于后期处理与清洁。

本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型提供一种新型板材用修角机，通过设置传送机构、导向机构和打磨机构，能够自行完成板材输送、工作位置调整、板材拐角处打磨这一系列工作；与需要依赖人力、耗费时间长、打磨效率低的现有打磨装置相比，本实用新型的工作过程具备较高的自动化程度，还能够同时对多个板材拐角处进行打磨，从而能够释放人力，并且具备较高的打磨效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1所述修角机的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例2所述修角机的整体结构示意图；

图中：1、底框架；2、传送机构；21、传送带结构；22、气缸；3、导向机构；31、导向架；32、导向块；33、导轨；34、滑块；35、滑轨；36、护罩；4、打磨机构；41、安装板；42、转动轮组；43、打磨带；44、排渣口；45、存渣盒；46、风琴护罩。

具体实施方式

为清楚说明本实用新型中的方案，下面结合附图做进一步说明：

实施例1

请参照图1至图2，本实施例提供一种新型板材用修角机，应用于对长方形玻璃板材的拐角处进行打磨，本修角机包括控制机构，还包括底框架1，底框架1上的中部位置处设有传送机构2，传送机构2的两侧分别设有导向机构3，导向机构3滑动安装在底框架1上，导向机构3的两端位置处分别设有打磨机构4，传送机构2、导向机构3、打磨机构4均由控制机构控制。

具体地：

如图1所示，底框架1为长方体框架形状，导向机构3的两端分别滑动连接在底框架1的上部的两条相对边框上，传送机构2的长度延伸方向与导向机构3的长度延伸方向一致。底框架1的上部的两条相对的边框的上表面上分别设有导轨33，导向机构3包括长方体框体形状的导向架31，导向架31两端的下表面上分别固定安装有导向块32，导向块32由直线电机驱动，直线电机由控制机构控制动作，导向块32滑动连接在导轨33上。

导向架31两端的上表面上分别设有打磨机构4，打磨机构4包括安装板41，安装板41的上表面上设有转动轮组42，转动轮组42上绕设有环形的打磨带43，打磨带43的打磨面位于外侧。其中，如图2所示，转动轮组42包括主动轮、从动轮和张紧轮，打磨带43以张紧状态套设在前述轮组上；本实施例中，由于是对玻璃板材进行打磨，所以打磨带43具体选用砂带。

如图2所示，导向架31的其中一端设有两条平行的滑轨35，滑轨35的长度延伸方向与导向架31的长度延伸方向一致，该端处的打磨机构4中的安装板41下表面上设有滑块34，滑块34也由直线电机驱动，直线电机由控制机构控制动作，滑块34滑动连接在滑轨35上。

如图1所示，传送机构2包括至少三条传送带结构21，三条传送带结构21由电机驱动，电机由控制机构控制动作；三条传送带结构21之间平行间隔设置，位于最外侧的两个传送带结构21的其中一个侧面上分别安装有两个气缸22，四个气缸22之间呈四边形分布，本实施例中气缸22为三轴气缸。

安装板41上开设有排渣口44，排渣口44位于打磨带43的下方，排渣口44的下方设有存渣盒45，存渣盒45的上端可拆卸的安装在安装板41的下表面上。

基于上述结构，本实施例的工作原理如下：

在控制机构的作用下，传动机构首先动作，将输送线上的半成品板材传入本修角机中，当板材到达能够接受打磨的合适工作位置处后，传送机构2停止动作，此时四个气缸22会向上伸出，进而对板材形成夹持，以避免板材在打磨过程中发生位置偏移。随后，导向机构3沿着底框架1上部的边框滑动，进而调整其与传送机构2之间的距离，从而调整导向机构3上的打磨机构4与传送机构2上的板材之间的距离，使得板材拐角能够与打磨机构4中的打磨带43相接触。而后，由于转动轮组42的转动可以带动打磨带43转动，所以使得打磨带43的打磨面(即外侧面)与板材拐角之间发生持续的相对摩擦，从而实现打磨效果。打磨完成后，传送机构2会反向动作，以将打磨完成的板材从修角机上传出至下一工序。

其中，通过设置滑轨35，可以调整同一导向架31上两个打磨机构4之间的距离，从而能够更好地适应尺寸不同的板材。

实施例2

请参照图3，本实施例提供一种新型板材用修角机，在实施例1的基础上，转动轮组42和打磨带43的外侧罩设有护罩36，护罩36中与传送结构相邻的侧面、以及两个护罩36之间的相对侧面上均开设有开口；滑轨35的外侧罩设有风琴护罩46。

护罩36用于对转动轮组42和打磨带43进行防尘保护，通过开设开口，使得不影响板材拐角与打磨带43的接触。风琴护罩46用于对滑轨35进行防尘保护，而且风琴护罩46能够适应打磨机构4沿滑轨35的移动。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种新型板材用修角机，包括控制机构，其特征在于：还包括底框架(1)，底框架(1)上的中部位置处设有传送机构(2)，传送机构(2)的两侧分别设有导向机构(3)，导向机构(3)滑动安装在底框架(1)上，导向机构(3)的两端位置处分别设有打磨机构(4)，传送机构(2)、导向机构(3)、打磨机构(4)均由控制机构控制。

2.根据权利要求1所述的一种新型板材用修角机，其特征在于：所述底框架(1)为长方体框架形状，所述导向机构(3)的两端分别滑动连接在底框架(1)的上部的两条相对边框上，所述传送机构(2)的长度延伸方向与导向机构(3)的长度延伸方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种新型板材用修角机，其特征在于：所述底框架(1)的上部的两条相对的边框的上表面上分别设有导轨(33)，所述导向机构(3)包括导向架(31)，导向架(31)两端的下表面上分别固定安装有导向块(32)，导向块(32)滑动连接在导轨(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型板材用修角机，其特征在于：所述导向架(31)两端的上表面上分别设有打磨机构(4)，打磨机构(4)包括安装板(41)，安装板(41)的上表面上设有转动轮组(42)，转动轮组(42)上绕设有环形的打磨带(43)，打磨带(43)的打磨面位于外侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型板材用修角机，其特征在于：所述导向架(31)的其中一端设有两条平行的滑轨(35)，滑轨(35)的长度延伸方向与导向架(31)的长度延伸方向一致，该端处的打磨机构(4)中的安装板(41)下表面上设有滑块(34)，滑块(34)滑动连接在滑轨(35)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型板材用修角机，其特征在于：所述传送机构(2)包括至少两条传送带结构(21)，至少两条传送带结构(21)之间平行间隔设置，位于最外侧的两个传送带结构(21)的其中一个侧面上分别安装有两个气缸(22)，四个气缸(22)之间呈四边形分布。

7.根据权利要求6所述的一种新型板材用修角机，其特征在于：所述气缸(22)为三轴气缸。

8.根据权利要求4所述的一种新型板材用修角机，其特征在于：所述转动轮组(42)和打磨带(43)的外侧罩设有护罩(36)，护罩(36)中与传送结构相邻的侧面、以及两个护罩(36)之间的相对侧面上均开设有开口。

9.根据权利要求5所述的一种新型板材用修角机，其特征在于：所述滑轨(35)的外侧罩设有风琴护罩(46)。

10.根据权利要求4所述的一种新型板材用修角机，其特征在于：所述安装板(41)上开设有排渣口(44)，排渣口(44)位于打磨带(43)的下方，排渣口(44)的下方设有存渣盒(45)，存渣盒(45)的上端可拆卸地安装在安装板(41)的下表面上。