CN212892684U - 一种用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构，包括：吊装悬架以及吊装吸盘；吊装悬架设在地面上，吊装吸盘与吊装悬架可活动式连接，吊装吸盘的下表面与外部吊装工作面之间留存吊装空间。相比于现有技术，在本实用新型当中提供的取放料机构具有取放力大、稳定可靠、搬运痕迹小的有益效果，十分适合应用在大幅面的板材或其他类似型材的取放、搬运过程中。

Description

一种用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，特别涉及一种用于加工大幅面板材的精雕机。

背景技术

对大幅面的板材做出精确度较高的切、削、磨、铣等工作的时候，需对应设置具有较大尺寸的机床以及取放料机构，以实现大幅面板材搬运、定点取放、自动化加工的技术效果。

相较于小尺寸的板材，取放大幅面的板材将面临板材尺寸大、重量大、防翘曲要求高等困难，针对大幅面板材在转运过程中面临的诸多困难，现有技术中提出了多种解决方式，其中常见的搬运机构即为采用一体化的传送带或多根并列的传送辊形成运输通道，板材置于运输通道上即从一处运输至目标位置。这样的机构广泛应用在大幅面的板材加工流水线上，例如在授权公告号为“CN207941637U”的中国专利申请文件中即公开了一种大尺寸薄型板自动喷涂搬运生产线，其中，为实现目标的大尺寸薄型板自动化搬运，该专利申请文件中公开的技术方案采用了以传动带支架、前部传送带和后部传送带组合形成传送带的搬运方式，目标的大尺寸薄型板放置在传送带上，随传送带搬运，按序执行预定的加工程序。

上述专利申请文件中采用传送带的取放搬运机构，是现有技术中针对具有大尺寸、大幅面的薄型板材的自动化搬运工作最为常见的，这样的取放搬运方式运用到实际中时，其全接触式的搬运取放方式将在板材表面留下灰尘、摩擦痕迹、印记等搬运痕迹，诸如大幅面玻璃、大尺寸晶片等对板材表面清洁度要求较高的目标板材并不适用这样的搬运取放机构。

如何构建合理的搬运机构，在解决大幅面的板材取放搬运过程中面临的板材自身尺寸大、重量大、防翘曲要求高的同时，能以最清洁的方式接触板材，尽可能减少在板材表面上留下搬运痕迹，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种取放料机构，该机构具有取放力大、稳定可靠、搬运痕迹小的特点。

本实用新型的另一个目的在于提供一种精雕机的取放料机构，适用于加工大幅面板材，具有取放精准、搬运方便，适用性强的优点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构，包括：吊装悬架以及吊装吸盘；吊装悬架设在地面上，吊装吸盘与吊装悬架可活动式连接，吊装吸盘的下表面与外部吊装工作面之间留存吊装空间。

具有大幅面的板材堆放在外部的平台上，推送至该取放料装置的吊装作业范围中，则吊装吸盘沿吊装悬架移动至起吊位处，吊装吸盘下行，其内部压力改变，稳妥、均匀地吸住板材后上行，从吊装空间中稳定搬运，至放料位处后吊装吸盘再下行，再次改变其内部压力，将板材稳妥地放置到预期位置上。整个搬运过程稳定可靠，可有效解决大幅面板材取放、搬运过程中面临的板材自重大、尺寸大、易碎、表面不耐刮擦等问题。

吊装吸盘包括有吸盘支架以及若干个真空吸盘；若干个真空吸盘之间均匀间隔并按序排列，每一个真空吸盘均与外部可控气源连通，且每一个真空吸盘均嵌合在真空吸盘中，并与其固定连接。外部可控气源可配合整体机构的取放动作，改变每一个真空吸盘中的对应压力，准确完成取放动作。

在本实用新型提供的取放料机构中还包括有搬运导轨、搬运驱动器以及取放驱动器；搬运导轨沿板材搬运方向铺设在吊装悬架上，搬运驱动器与搬运导轨配合连接，搬运驱动器沿搬运导轨往复运动；取放驱动器的上部与搬运驱动器固定，其下部与吸盘支架固定。

进一步的，搬运导轨具体为齿条。

对应搬运导轨的齿条形式，在本实用新型提供的取放料机构中，搬运驱动器包括有搬运电机以及搬运齿轮，搬运齿轮与搬运电机的电机输出轴固定，且搬运齿轮与搬运导轨保持啮合。搬运电机用于输出搬运动力，由于搬运齿轮与搬运电机的输出轴固定，则搬运电机转动将带动搬运齿轮随之同步转动，搬运齿轮将通过与搬运导轨之间的啮合，带动整个搬运驱动器沿搬运导轨往复移动，实现若干大幅面的板材在初始堆放平台与预期加工位置之间的搬运。

与此同时，在本实用新型提供的取放料机构中，取放驱动器包括有取放电机以及直线导轨；取放电机的本体固定与搬运驱动器固定，取放电机的电机输出轴与直线导轨的滑块驱动连接，直线导轨中的滑块与吸盘支架固定。取放电机用于输出取放板材时的驱动力，其电机输出轴与直线导轨中的滑块连接，则滑块将所取放电机的转动沿直线导轨上行或下行，进一步带动与其固定的吸盘支架上行与下行，最终完成板材的取放。

应该强调的是，本实用新型提供的取放料机构应用到实际的板材取放过程中时，其中吊装吸盘中各个真空吸盘具体压力的改变、搬运电机以及取放电机的启停均受外部控制器的控制，这是现有技术，是本领域技术人员的常识。外部控制器的具体结构、其与吊装吸盘、搬运电机以及取放电机的连接方式均为本领域技术人员的公知常识，不在本实用新型的保护范围内。

而本实用新型提供的取放料机构，其适用范围相当广泛，任何类似的具有大幅面、大自重、不耐刮擦特点的型材，如玻璃、陶瓷、蓝宝石、低硬度金属、非金属板材等，均适合应用该机构进行搬运或取放。

本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中提供的取放料机构具有取放力大、稳定可靠、搬运痕迹小的有益效果，十分适合应用在大幅面的板材或其他类似型材的取放、搬运过程中。

附图说明

图1是具体实施方式中所实现的用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式中所实现的用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构中吊装吸盘、搬运导轨、搬运驱动器以及取放驱动器的第一视角组合结构示意图。

图3是本实用新型具体实施方式中所实现的用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构中吊装吸盘、搬运导轨、搬运驱动器以及取放驱动器的第二视角组合结构示意图。

图4是本实用新型具体实施方式中所实现的用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

请参阅图1-4。

在本具体实施方式中提供一种用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构，包括：吊装悬架1以及吊装吸盘2；吊装悬架1设在地面上，吊装吸盘2与吊装悬架1可活动式连接，吊装吸盘2的下表面与外部吊装工作面之间留存吊装空间。

进一步地，吊装吸盘2包括有吸盘支架21以及若干个真空吸盘22；若干个真空吸盘22之间均匀间隔并按序排列，每一个真空吸盘22均与外部可控气源连通，且每一个真空吸盘22均嵌合在真空吸盘21中，并与其固定连接。

在本具体实施方式中，取放料机构中还包括有搬运导轨3、搬运驱动器4以及取放驱动器5；搬运导轨3沿板材搬运方向铺设在吊装悬架1上，搬运驱动器4与搬运导轨3配合连接，搬运驱动器4沿搬运导轨3往复运动；取放驱动器5的上部与搬运驱动器4固定，其下部与吸盘支架21固定。

进一步地，搬运导轨3具体为齿条。

进一步地，在本具体实施方式中，搬运驱动器4包括有搬运电机41以及搬运齿轮42，搬运齿轮42与搬运电机41的电机输出轴固定，且搬运齿轮42与搬运导轨3保持啮合。

与此同时，取放驱动器5包括有取放电机51以及直线导轨52；取放电机51的本体固定与搬运驱动器4固定，取放电机51的电机输出轴与直线导轨52的滑块驱动连接，直线导轨52中的滑块与吸盘支架21固定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构，其特征在于，包括：吊装悬架以及吊装吸盘；

所述吊装悬架设在地面上，所述吊装吸盘与所述吊装悬架可活动式连接，所述吊装吸盘的下表面与外部吊装工作面之间留存吊装空间。

2.如权利要求1所述的用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构，其特征在于，所述吊装吸盘包括有吸盘支架以及若干个真空吸盘；

若干个所述真空吸盘之间均匀间隔并按序排列，每一个所述真空吸盘均与外部可控气源连通，且每一个所述真空吸盘均嵌合在所述真空吸盘中，并与其固定连接。

3.如权利要求2所述的用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构，其特征在于，该取放料机构还包括有搬运导轨、搬运驱动器以及取放驱动器；

所述搬运导轨沿板材搬运方向铺设在吊装悬架上，所述搬运驱动器与所述搬运导轨配合连接，所述搬运驱动器沿所述搬运导轨往复运动；所述取放驱动器的上部与所述搬运驱动器固定，其下部与所述吸盘支架固定。

4.如权利要求3所述的用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构，其特征在于，所述搬运导轨为齿条。

5.如权利要求4所述的用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构，其特征在于，所述搬运驱动器包括有搬运电机以及搬运齿轮，所述搬运齿轮与所述搬运电机的电机输出轴固定，且所述搬运齿轮与搬运导轨保持啮合。

6.如权利要求3所述的用于搬运、取放大幅面板材的取放料机构，其特征在于，所述取放驱动器包括有取放电机以及直线导轨；所述取放电机的本体固定与所述搬运驱动器固定，所述取放电机的电机输出轴与所述直线导轨的滑块驱动连接，所述直线导轨中的滑块与所述吸盘支架固定。

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