CN212862912U - 一种保险丝自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种保险丝自动上料装置，保险丝自动上料装置包括机架、相机、储料仓、震动筛、取料机器人、定位模组、伺服移位模组、上下吸料模组和储料带，震动筛设置于机架中心，震动筛的出口与储料仓的进口连接；相机设置于机架顶部、储料仓的上方与取料机器人通讯连接；取料机器人将物料从储料仓运输至定位模组；储料带具有置于机架内部的内端和位于机架外部的外端；定位模组靠近储料带的内端设置；上下吸料模组设置在伺服移位模组的侧面，伺服移位模组设置于储料带的上方；保险丝自动上料装置具有自动化程度高，在正常生产过程中，不影响整条产线的节拍。完全取代人工分选，摆放，省去了物料封装成本，且提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保险丝自动上料装置。
背景技术
现有技术中，锂电池保险丝组装上料采用以下方式：人工分选合格的保险丝，将保险丝区分正反极方向后，放入组装载具内；然后，将保险丝摆放到仿形载带内封装，封装成卷状物料带，通过喂料器送料，配合自动组装设备上料。
以上方式需要大量的人力作业，产能低，成本高，产品尺寸越小作业越困难，载带封装的方式浪费封装材料，成本高，无形增加了产品的加工成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：使用人工将保险丝组装上料效率低，成本高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种保险丝自动上料装置，保险丝自动上料装置包括机架、相机、储料仓、震动筛、取料机器人、定位模组、伺服移位模组、上下吸料模组和储料带，震动筛设置于机架中心，震动筛的出口与储料仓的进口连接；相机设置于机架顶部、储料仓的上方与取料机器人通讯连接；取料机器人将物料从储料仓运输至定位模组；储料带水平放置，储料带具有置于机架内部的内端和位于机架外部的外端；定位模组靠近储料带的内端设置；上下吸料模组设置在伺服移位模组的侧面，伺服移位模组设置于储料带的上方；伺服移位模组带动上下吸料模组，将物料从定位模组内取出放入储料带上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的保险丝自动上料装置具有自动化程度高，在正常生产过程中，不影响整条产线的节拍。完全取代人工分选，摆放，省去了物料封装成本，且提高了作业效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所示的结构示意图；
图2为图1中圈A部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参见图1和图2所示，本实用新型一较佳实施例所示的一种保险丝自动上料装置，包括机架1、相机2、储料仓4、震动筛3、取料机器人10、定位模组5、伺服移位模组8、上下吸料模组9和储料带7，震动筛3设置于机架1中心。震动筛3的出口与储料仓4的进口连接；相机2设置于机架1顶部、储料仓4的上方与取料机器人10通讯连接；取料机器人10将物料从储料仓4运输至定位模组5；储料带7水平放置，储料带7具有置于机架1内部的内端和位于机架1外部的外端；定位模组5靠近储料带7的内端设置；上下吸料模组9 设置在伺服移位模组8的侧面，伺服移位模组8设置于储料带7的上方；伺服移位模组8带动上下吸料模组9，将物料从定位模组5内取出放入储料带7上。
具体地，在使用保险丝自动上料装置时，首先，将物料放入震动筛3内，通过震动筛3抖动，物料落入储料仓4内；其次，相机2拍照，对图像进行处理，将坐标反馈给取料机器人10；再次，取料机器人10移动到相机2发送的目标位置取料，将物料放入定位模组5后离开，重复以上取料动作；然后，伺服移位模组8带动上下吸料模组9，将物料从定位模组5内取出，放入储料带7，而后重复取料动作；之后，当储料带7内有产品后，往前送料，等待自动组装设备取料；最后，当储料带7内放满产品时，设备自动停机，等待取料，每取走一个料后，上料系统自动供料，以满足组装设备产能。
综上所述，本实用新型的保险丝自动上料装置具有自动化程度高，在正常生产过程中，不影响整条产线的节拍。完全取代人工分选，摆放，省去了物料封装成本，且提高了作业效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种保险丝自动上料装置，其特征在于，所述保险丝自动上料装置包括机架、相机、储料仓、震动筛、取料机器人、定位模组、伺服移位模组、上下吸料模组和储料带，震动筛设置于机架中心，震动筛的出口与储料仓的进口连接；相机设置于机架顶部、储料仓的上方与取料机器人通讯连接；取料机器人将物料从储料仓运输至定位模组；储料带水平放置，储料带具有置于机架内部的内端和位于机架外部的外端；定位模组靠近储料带的内端设置；上下吸料模组设置在伺服移位模组的侧面，伺服移位模组设置于储料带的上方；伺服移位模组带动上下吸料模组，将物料从定位模组内取出放入储料带上。
Priority Applications (1)
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| CN202020598497.2U CN212862912U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种保险丝自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212862912U true CN212862912U (zh) | 2021-04-02 |
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2020
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