CN212861463U - 一种移动式列车检修机器人 - Google Patents

Abstract

一种移动式列车检修机器人，包括检测地沟，检测地沟包含地沟壳、固定板和地沟底座，地沟壳下端固接地沟底座，地沟底座凹陷于地面之下的沟槽，地沟壳固接固定板，固定板上端面设有钢轨，固定板和钢轨左右端面上均卡接有调节装置进行固定，钢轨包括钢轨瓣、防滑槽、防滑齿、钢轨底板和调节螺栓，固定板上端面设有钢轨底板，钢轨底板上端面中心位置垂直固接固接有钢轨瓣，钢轨瓣左右两侧壁均贯穿防滑槽，且防滑槽内部固接防滑齿，防滑齿与卡动装置接触连接，卡动装置下端面采用销钉转动连接在方板上，且方板固接在机器人驱动装置的侧壁，使不受推力时卡嘴复位从而卡在防滑齿使机器人动，避免在不驱动时受惯性继续滑行，提高稳定性。

Description

一种移动式列车检修机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动式列车检修机器人。

背景技术

随着铁路行业的快速发展，动车组列车逐渐进入大家的视野。动车组列车具有速度快、加速能力强、爬坡能力强以及换向方便等优点，因而高速铁路、快速铁路以及城际铁路均采用动车组列车作为客运列车。

动车组列车运行一段时间或里程后需要检修，以保证列车的正常、安全运行。目前，动车组列车的日常检修以一级检修为主，即当动车组列车运行48小时或4000公里时进行检修。随着动车组列车数量和运行交路的逐步增加，动车所每天一级检修的作业任务量和作业强度逐渐增加，而动车所的检修人员及检修时间有限，因此致使一级检修作业能力与保有量之间的矛盾日益加剧。

为解决上述问题，提出了一种检修机器人，以代替人工检修。当采用检修机器人对动车组列车进行检修时，检修机器人的运行精确度与稳定性能够直接影响检修质量和检修效率，因此，如何确保检修机器人运行精确度与稳定性是人们亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式列车检修机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式列车检修机器人，包括检测地沟，所述检测地沟包含地沟壳、固定板和地沟底座，所述地沟壳下端固接垂直放置的地沟底座，所述地沟底座凹陷于地面之下的沟槽，所述地沟壳内壁中部固接垂直放置的固定板，所述固定板上端面设有钢轨，所述固定板和钢轨左右端面上均卡接有调节装置进行固定，所述钢轨包括钢轨瓣、防滑槽、防滑齿、钢轨底板和调节螺栓，所述固定板上端面设有水平放置的钢轨底板，所述钢轨底板上端面中心位置垂直固接固接有钢轨瓣，所述钢轨瓣左右两侧壁均沿长度方向贯穿防滑槽，且所述防滑槽内部固接防滑齿，所述防滑齿与卡动装置接触连接，所述卡动装置下端面采用销钉转动连接在方板上，且所述方板固接在机器人驱动装置的侧壁，所述调节装置包括调节架、调节底板、调节上板、固定孔Ⅰ、卡槽、固定孔Ⅱ和固定螺栓，所述固定板和钢轨左右端面上均卡接调节架，所述调节架侧壁下端固接垂直放置的调节底板，且上端平行调节底板固接有调节上板，所述调节底板上端面贯穿若干排平行的固定孔Ⅰ，所述调节上板上端面沿长度方向贯穿方槽形成卡槽，所述卡槽内部滑动连接钢轨瓣，所述固定螺栓沿宽度方向贯穿调节上板和钢轨瓣形成固定孔Ⅱ，且转动连接在固定孔Ⅱ内部，所述钢轨底板和固定板滑动连接在调节上板和调节底板形成的空隙中，且所述调节螺栓贯穿钢轨底板、方槽和固定孔Ⅰ，且转动连接在其内部。

优选的，所述卡动装置包括防滑壳、防滑孔、复位柱Ⅰ和复位柱Ⅱ和卡嘴，所述防滑壳为圆柱片侧端固接长方体片结构，中间圆弧光滑过度，且长方体伸出端面设有弧形卡槽，所述防滑壳圆柱片部分被防滑孔贯穿，位于防滑孔内部，且位于方板的上端面固接有支撑块，支撑块固接弹簧一端，弹簧另一端固接防滑孔的内端面，位于弹簧两侧，固接在方板的上端面上还设有两个复位柱Ⅰ，且位于防滑壳两侧，固接在方板的上端面上还设有两个复位柱Ⅱ，所述防滑壳侧壁上端固接卡嘴。

优选的，所述调节架为C型板结构，其内壁与钢轨底板和固定板的呈滑动配合，所述卡槽左侧内壁固接有橡胶状防滑薄片，且与钢轨瓣外壁宽度呈过渡滑动配合。

优选的，所述方槽为长方体孔结构，且宽度方向的两侧面为二分之一圆弧过渡，且该端面固接有橡胶状防撞薄片，所述方槽的宽度与调节螺栓的外壁螺纹端部直径成间隙配合。

优选的，所述卡嘴为凸出齿状结构，且各个拐角采用圆滑光滑过渡，所述卡嘴与防滑齿接触位置固接有橡胶材质的半圆形凸起块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时根据机器人的底座宽度，调节钢轨的位置，将调节装置沿着固定板内部的方槽移动，受移固定螺栓左右，使钢轨和调节装置连接一起移动，移动到合适位置后，再将调节螺栓从钢轨底板上端面的圆孔插入方槽再插入固定孔Ⅰ进行固定好后，驱动机器人移动，因机器人驱动装置上装有卡动装置，卡动装置与防滑齿接触，受弹簧作用，使卡嘴转至倾斜到特定角度不会造成调节片的移动障碍，又受复位柱Ⅰ作用不会旋转到反侧失效，旋转完成后受弹簧拉伸，围绕在复位柱Ⅰ和复位柱Ⅱ的作用，会自然回弹，使不受推力时卡嘴复位从而卡在防滑齿使机器人动，避免在不驱动时受惯性继续滑行，提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中钢轨和检测地沟连接图；

图3为本实用新型中钢轨示意图；

图4为本实用新型中钢轨、检测地沟和调节装置分开示意图；

图5为本实用新型中卡动装置与防滑齿连接示意图；

图6为本实用新型中卡动装置示意图。

图中：1检测地沟、2钢轨、3调节装置、10地沟壳、11固定板、12地沟底座、13方槽、20钢轨瓣、21防滑槽、22防滑齿、23钢轨底板、24调节螺栓、25方板、26卡动装置、31调节架、32调节底板、33调节上板、34固定孔Ⅰ、35卡槽、36固定孔Ⅱ、37固定螺栓、260防滑壳、261防滑孔、262 复位柱Ⅰ、263复位柱Ⅱ、264卡嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式列车检修机器人，包括检测地沟1，检测地沟1包含地沟壳10、固定板11和地沟底座12，地沟壳10下端固接垂直放置的地沟底座12，地沟底座12凹陷于地面之下的沟槽，地沟壳10内壁中部固接垂直放置的固定板11，固定板11上端面设有钢轨2，固定板11和钢轨2左右端面上均卡接有调节装置3进行固定，钢轨 2包括钢轨瓣20、防滑槽21、防滑齿22、钢轨底板23和调节螺栓24，固定板11上端面设有水平放置的钢轨底板23，钢轨底板23上端面中心位置垂直固接固接有钢轨瓣20，钢轨瓣20左右两侧壁均沿长度方向贯穿防滑槽21，且防滑槽21内部固接防滑齿22，防滑齿22与卡动装置26接触连接，卡动装置26下端面采用销钉转动连接在方板25上，且方板25固接在机器人驱动装置的侧壁，调节装置3包括调节架31、调节底板32、调节上板33、固定孔Ⅰ34、卡槽35、固定孔Ⅱ36和固定螺栓37，固定板11和钢轨2左右端面上均卡接调节架31，调节架31侧壁下端固接垂直放置的调节底板32，且上端平行调节底板32固接有调节上板33，调节底板32上端面贯穿若干排平行的固定孔Ⅰ34，调节上板33上端面沿长度方向贯穿方槽形成卡槽35，卡槽35内部滑动连接钢轨瓣20，固定螺栓37沿宽度方向贯穿调节上板33和钢轨瓣20 形成固定孔Ⅱ36，且转动连接在固定孔Ⅱ36内部，钢轨底板23和固定板11 滑动连接在调节上板33和调节底板32形成的空隙中，且调节螺栓24贯穿钢轨底板23、方槽13和固定孔Ⅰ34，且转动连接在其内部。

卡动装置26包括防滑壳260、防滑孔261、复位柱Ⅰ262和复位柱Ⅱ263 和卡嘴264，防滑壳260为圆柱片侧端固接长方体片结构，中间圆弧光滑过度，且长方体伸出端面设有弧形卡槽，防滑壳260圆柱片部分被防滑孔261贯穿，位于防滑孔261内部，且位于方板25的上端面固接有支撑块，支撑块固接弹簧一端，弹簧另一端固接防滑孔261的内端面，位于弹簧两侧，固接在方板 25的上端面上还设有两个复位柱Ⅰ262，且位于防滑壳260两侧，固接在方板 25的上端面上还设有两个复位柱Ⅱ263，防滑壳260侧壁上端固接卡嘴264。

调节架31为C型板结构，其内壁与钢轨底板23和固定板11的呈滑动配合，卡槽35左侧内壁固接有橡胶状防滑薄片，且与钢轨瓣20外壁宽度呈过渡滑动配合。

方槽13为长方体孔结构，且宽度方向的两侧面为二分之一圆弧过渡，且该端面固接有橡胶状防撞薄片，方槽13的宽度与调节螺栓24的外壁螺纹端部直径成间隙配合。

卡嘴264为凸出齿状结构，且各个拐角采用圆滑光滑过渡，卡嘴264与防滑齿22接触位置固接有橡胶材质的半圆形凸起块。

工作原理：本实用新型在使用时根据机器人的底座宽度，调节钢轨2的位置，将调节装置3沿着固定板11内部的方槽13移动，受移固定螺栓37左右，使钢轨2和调节装置3连接一起移动，移动到合适位置后，再将调节螺栓24从钢轨底板24上端面的圆孔插入方槽13再插入固定孔Ⅰ34进行固定好后，驱动机器人移动，因机器人驱动装置上装有卡动装置26，卡动装置26与防滑齿22接触，受弹簧作用，使卡嘴264转至倾斜到特定角度不会造成调节片21的移动障碍，又受复位柱Ⅰ作用不会旋转到反侧失效，旋转完成后受弹簧拉伸，围绕在复位柱Ⅰ262和复位柱Ⅱ263的作用，会自然回弹，使不受推力时卡嘴264复位从而卡在防滑齿22使机器人动，避免在不驱动时受惯性继续滑行，提高稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种移动式列车检修机器人，包括检测地沟(1)，所述检测地沟(1)包含地沟壳(10)、固定板(11)和地沟底座(12)，所述地沟壳(10)下端固接垂直放置的地沟底座(12)，所述地沟底座(12)凹陷于地面之下的沟槽，所述地沟壳(10)内壁中部固接垂直放置的固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)上端面设有钢轨(2)，所述固定板(11)和钢轨(2)左右端面上均卡接有调节装置(3)进行固定，所述钢轨(2)包括钢轨瓣(20)、防滑槽(21)、防滑齿(22)、钢轨底板(23)和调节螺栓(24)，所述固定板(11)上端面设有水平放置的钢轨底板(23)，所述钢轨底板(23)上端面中心位置垂直固接固接有钢轨瓣(20)，所述钢轨瓣(20)左右两侧壁均沿长度方向贯穿防滑槽(21)，且所述防滑槽(21)内部固接防滑齿(22)，所述防滑齿(22)与卡动装置(26)接触连接，所述卡动装置(26)下端面采用销钉转动连接在方板(25)上，且所述方板(25)固接在机器人驱动装置的侧壁，所述调节装置(3)包括调节架(31)、调节底板(32)、调节上板(33)、固定孔Ⅰ(34)、卡槽(35)、固定孔Ⅱ(36)和固定螺栓(37)，所述固定板(11)和钢轨(2)左右端面上均卡接调节架(31)，所述调节架(31)侧壁下端固接垂直放置的调节底板(32)，且上端平行调节底板(32)固接有调节上板(33)，所述调节底板(32)上端面贯穿若干排平行的固定孔Ⅰ(34)，所述调节上板(33)上端面沿长度方向贯穿方槽形成卡槽(35)，所述卡槽(35)内部滑动连接钢轨瓣(20)，所述固定螺栓(37)沿宽度方向贯穿调节上板(33)和钢轨瓣(20)形成固定孔Ⅱ(36)，且转动连接在固定孔Ⅱ(36)内部，所述钢轨底板(23)和固定板(11)滑动连接在调节上板(33)和调节底板(32)形成的空隙中，且所述调节螺栓(24)贯穿钢轨底板(23)、方槽(13)和固定孔Ⅰ(34)，且转动连接在其内部。

2.根据权利要求1所述的一种移动式列车检修机器人，其特征在于：所述卡动装置(26)包括防滑壳(260)、防滑孔(261)、复位柱Ⅰ(262)和复位柱Ⅱ(263)和卡嘴(264)，所述防滑壳(260)为圆柱片侧端固接长方体片结构，中间圆弧光滑过度，且长方体伸出端面设有弧形卡槽，所述防滑壳(260)圆柱片部分被防滑孔(261)贯穿，位于防滑孔(261)内部，且位于方板(25)的上端面固接有支撑块，支撑块固接弹簧一端，弹簧另一端固接防滑孔(261)的内端面，位于弹簧两侧，固接在方板(25)的上端面上还设有两个复位柱Ⅰ(262)，且位于防滑壳(260)两侧，固接在方板(25)的上端面上还设有两个复位柱Ⅱ(263)，所述防滑壳(260)侧壁上端固接卡嘴(264)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式列车检修机器人，其特征在于：所述调节架(31)为C型板结构，其内壁与钢轨底板(23)和固定板(11)的呈滑动配合，所述卡槽(35)左侧内壁固接有橡胶状防滑薄片，且与钢轨瓣(20)外壁宽度呈过渡配合。

4.根据权利要求1所述的一种移动式列车检修机器人，其特征在于：所述方槽(13)为长方体孔结构，且宽度方向的两侧面为二分之一圆弧过渡，且该端面固接有橡胶状防撞薄片，所述方槽(13)的宽度与调节螺栓(24)的外壁螺纹端部直径成间隙配合。

5.根据权利要求2所述的一种移动式列车检修机器人，其特征在于：所述卡嘴(264)为凸出齿状结构，且各个拐角采用圆滑光滑过渡，所述卡嘴(264)与防滑齿(22)接触位置固接有橡胶材质的半圆形凸起块。

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