CN212249405U - 一种全移动式机械立体停车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全移动式机械立体停车库，包括钢结构框架和载车板，载车板上设置有轮胎限位装置，轮胎限位装置包括四组轮胎限位机构，轮胎限位机构包括四个横移液压缸，横移液压缸分别位于载车板的四个直角端上，横移液压缸的伸缩方向与载车板的长度方向相同且横移液压缸的输出端均朝向载车板中部，横移液压缸的输出端连接有进退液压缸，进退液压缸的伸缩方向与载车板的长度方向垂直且均朝向载车板内部，进退液压缸的输出端连接有气动手指，气动手指包括两个夹爪，夹爪的外侧均连接有L型限位块，气动夹爪用于驱动两块L型限位块对轮胎进行夹紧限位。本实用新型具有车辆在运载过程中不易产生滑动，保证了安全性的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，特别涉及一种全移动式机械立体停车库。
背景技术
随着经济的快速发展，人们生活水平的提高，汽车越来越多的走进了人们的日常生活中，由于汽车的保有量逐渐增高，随之而来最大的一个问题就是各地停车位的严重匮乏。因此各地越来越多得采用立体停车库来缓解车位紧张得问题。
目前，公开号为CN103075037B的中国专利公开了一种智能立体车库及其存车方法，包括：运载设备，所述的运载设备安装在钢结构框架的轨道上，所述的轨道包括安装在钢结构框架顶端的上轨道和中间轨道以及安装地面中心的下轨道，所述的运载设备连接载车板，所述的载车板上的被动对接装置通过主动对接装置与所述的运载设备对接，所述的运载设备与提升装置、微电脑连接，所述的钢结构框架每一层都装有中间轨道、承载存放载车板的横梁及定位装置。
该专利虽然占地面积下、存车密度大，使用维护成本低，存取车辆安全快捷，但是车辆在载车板上的位置无法固定，在运载过程中车辆容易产生滑动导致车辆滑落。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全移动式机械立体停车库，其具有车辆在升降过程中不易产生滑动，避免车辆滑落，保证了安全性的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种全移动式机械立体停车库，包括钢结构框架和载车板，所述载车板上设置有轮胎限位装置，所述轮胎限位装置包括四组轮胎限位机构，所述轮胎限位机构包括四个横移液压缸，所述横移液压缸分别位于载车板的四个直角端上，所述横移液压缸的伸缩方向与载车板的长度方向相同且横移液压缸的输出端均朝向载车板中部，所述横移液压缸的输出端连接有进退液压缸，所述进退液压缸的伸缩方向与载车板的长度方向垂直且均朝向载车板内部，所述进退液压缸的输出端连接有气动手指，所述气动手指包括两个夹爪，所述夹爪的外侧均连接有L型限位块，所述夹爪用于驱动两块L型限位块对轮胎进行夹紧限位，所述进退液压缸用于带动气动手指靠近或远离轮胎。
通过采用上述技术方案，横移液压缸带动进退液压缸横移来调整位置以便于正对轮胎，进退液压缸驱动气动手指靠近轮胎，气动手指驱动L型限位块来对轮胎进行夹紧限位，固定轮胎位置，使车辆在运载过程中不易产生滑移或晃动，影响运载过程中的安全性。
进一步设置：所述两块L型限位块正对的内壁上开设有与轮胎形状匹配的弧形凹槽。
通过采用上述技术方案，弧形凹槽的开设使L型限位块的内壁能够贴合轮胎，对轮胎更好的进行限位。
进一步设置：所述载车板的中部开设有两条平行设置的导向槽，所述导向槽用于供轮胎进入。
通过采用上述技术方案，导向槽的开设对轮胎进行引导，使车辆能够准确地停放于载车板中部，保证重心稳定，使运载时更加稳定不易产生摇晃。
进一步设置：所述导向槽内均设置有若干个压力传感器，所述压力传感器用于检测轮胎位置。
通过采用上述技术方案，通过不同位置压力传感器上受到的压力来确定轮胎的准确位置，便于轮胎限位装置对轮胎进行夹紧限位。
进一步设置：所述载车板上还设置有四个旋转电机，所述旋转电机分别位于载车板的四个直角端上，所述旋转电机的输出端连接有固定钩爪，所述钢结构框架包括四个立柱，所述固定钩爪用于钩住立柱，所述旋转电机用于带动固定钩爪靠近或远离立柱。
通过采用上述技术方案，当载车板运载到钢结构框架上时，旋转电机带动固定钩爪旋转，使固定钩爪钩住立柱，能够有效对载车板进行固定，防止晃动和移位。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：车辆在升降过程中不易产生滑动，避免车辆滑落，保证了安全性，固定可靠不易产生晃动。
附图说明
图1是实施例的整体结构图；
图2是图1中A处的放大图。
图中，1、钢结构框架；2、载车板；3、轮胎限位机构；4、横移液压缸； 5、进退液压缸；6、气动手指；7、夹爪；8、L型限位块；9、弧形凹槽；10、导向槽；11、压力传感器；12、旋转电机；13、固定钩爪；14、立柱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1和图2所示，一种全移动式机械立体停车库，包括钢结构框架1、载车板2和运载设备，通过运载设备来实现对载车板2的升降横移，为了防止在运载过程中发生摇晃，车辆滑动导致发生意外事故，在载车板2上设置有轮胎限位装置来对车辆进行固定限位，轮胎限位装置包括四组轮胎限位机构3，轮胎限位机构3包括四个横移液压缸4，横移液压缸4分别通过螺栓固定在载车板2的四个直角端上，横移液压缸4的伸缩方向与载车板2的长度方向相同且横移液压缸4的输出端均朝向载车板2中部，位于载车板2同一侧的两个横移液压缸4位于一条直线上且输出端正对设置。横移液压缸4的输出端均连接有进退液压缸5，进退液压缸5的伸缩方向与载车板2的长度方向垂直且均朝向载车板2内部，进退液压缸5的输出端连接有气动手指6，气动手指6包括气缸主体和两个夹爪7，在两个夹爪7的外侧均焊接有L型限位块8，L型限位块8的设置扩大了气动手指6的两个夹爪7的运动范围，夹爪7用于驱动两块L型限位块8对轮胎进行夹紧限位，进退液压缸5用于带动气动手指6靠近或远离轮胎，两块L型限位块8正对的内壁上开设有与轮胎配合的弧形凹槽9，弧形凹槽9的开设使L型限位块8的内壁能够贴合轮胎，对轮胎更好的进行限位。
如图1和图2所示，载车板2的中部开设有两条平行设置的导向槽10，导向槽10沿着载车板2的长度方向开设用于供轮胎进入，当车辆需要停放到载车板2上时，汽车的轮胎可顺着导向槽10驶入载车板2上，使车辆能够准确的停放在载车板2的中间部位，使运载过程中的重心更加稳定，不易发生摇晃。在导向槽10内均设置有八个压力传感器11，压力传感器11用于检测轮胎位置，当车辆停放在载车板2上时，轮胎位于导向槽10中，四个轮胎所处位置的压力传感器11检测到压力的作用，发出信号以此来确定各个轮胎准确的位置，便于横移液压缸4伸缩合适的距离来使进退液压缸5能够正对轮胎方向，自动检测轮胎位置来对轮胎进行限位固定，操作方便。载车板2上还设置有四个旋转电机12，旋转电机12分别位于载车板2的四个直角端上，旋转电机12的输出端连接有固定钩爪13，钢结构框架1包括位于四个角上的立柱14，旋转电机12用于带动固定钩爪13旋转使其靠近或远离立柱14，在载车板2停放到钢结构框架1上时，旋转电机12驱动固定钩爪13旋转使其钩住立柱14，能够有效对载车板2进行固定，防止晃动和移位。
本实用新型在使用时，当车辆沿着导向槽10停放在载车板2上后，横移液压缸4运行驱动进退液压缸5沿着载车板2长度方向运动直至其与轮胎位于正对位置，然后进退液压缸5运行驱动气动手指6朝着轮胎方向运动直到气动手指6的夹爪7与轮胎抵触，气动手指6运行两个夹爪7相互靠近夹紧，带动L型限位块8互相靠近，对轮胎进行夹持限位，使其轮胎不易发生滚动，避免车辆滑动。当载车板2停放至钢结构框架1上时，旋转电机12运动，带动固定钩爪13朝立柱14方向旋转，使固定钩爪13钩住立柱14，来对载车板2进行固定。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全移动式机械立体停车库，包括钢结构框架(1)和载车板(2)，其特征在于，所述载车板(2)上设置有轮胎限位装置，所述轮胎限位装置包括四组轮胎限位机构(3)，所述轮胎限位机构(3)包括四个横移液压缸(4)，所述横移液压缸(4)分别位于载车板(2)的四个直角端上，所述横移液压缸(4)的伸缩方向与载车板(2)的长度方向相同且横移液压缸(4)的输出端均朝向载车板(2)中部，所述横移液压缸(4)的输出端连接有进退液压缸(5)，所述进退液压缸(5)的伸缩方向与载车板(2)的长度方向垂直且均朝向载车板(2)内部，所述进退液压缸(5)的输出端连接有气动手指(6)，所述气动手指(6)包括两个夹爪(7)，所述夹爪(7)的外侧均连接有L型限位块(8)，所述夹爪(7)用于驱动两块L型限位块(8)对轮胎进行夹紧限位，所述进退液压缸(5)用于带动气动手指(6)靠近或远离轮胎。
2.根据权利要求1所述的一种全移动式机械立体停车库，其特征在于，所述两块L型限位块(8)正对的内壁上开设有与轮胎形状匹配的弧形凹槽(9)。
3.根据权利要求1所述的一种全移动式机械立体停车库，其特征在于，所述载车板(2)的中部开设有两条平行设置的导向槽(10)，所述导向槽(10)用于供轮胎进入。
4.根据权利要求3所述的一种全移动式机械立体停车库，其特征在于，所述导向槽(10)内均设置有若干个压力传感器(11)，所述压力传感器(11)用于检测轮胎位置。
5.根据权利要求1所述的一种全移动式机械立体停车库，其特征在于，所述载车板(2)上还设置有四个旋转电机(12)，所述旋转电机(12)分别位于载车板(2)的四个直角端上，所述旋转电机(12)的输出端连接有固定钩爪(13)，所述钢结构框架(1)包括四个立柱(14)，所述固定钩爪(13)用于钩住立柱(14)，所述旋转电机(12)用于带动固定钩爪(13)靠近或远离立柱(14)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020272850.8U CN212249405U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种全移动式机械立体停车库 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020272850.8U CN212249405U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种全移动式机械立体停车库 |
Publications (1)
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ID=73991292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020272850.8U Active CN212249405U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种全移动式机械立体停车库 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212249405U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114776110A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-07-22 | 江苏丰烨驻车系统有限公司 | 一种平面移动式智能立体车库 |
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2020
- 2020-03-06 CN CN202020272850.8U patent/CN212249405U/zh active Active
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