CN207092656U - 仓储式停车库汽车定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储式停车库汽车定位系统，包括：对中机构和通过支腿固装在基体上的进车平台，汽车位于进车平台上，在所述进车平台上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台上对称形成有2个凸台，在每个凸台上从前至后依次嵌装有阻车装置、前滚轮组和后滚轮组，本实用新型的仓储式停车库汽车定位系统由于使用对中机构，对汽车入库时停车位置的要求大大降低，方便用户停车，一系列的辅助机构增强车辆对中的自动化程度，提高车库的安全性。

Description

仓储式停车库汽车定位系统

技术领域

本实用新型属于汽车存储定位技术领域，具体来说涉及一种仓储式停车库汽车定位系统。

背景技术

对于仓储类机械式立体停车设备，汽车在库内的移动一般通过搬运器来完成，但搬运器需要在固定的轨道上运行，这就需要汽车在停入库时能停在正确位置。为了方便停车，已有在进车平台上增加对中装置，该装置能自动将停歪或停偏的汽车挪动到搬运器的轨道上，但是现有技术存在着汽车对中的自动化问题和对中装置不能推广应用等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种仓储式停车库汽车定位系统。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。

一种仓储式停车库汽车定位系统，包括：对中机构和通过支腿固装在基体上的进车平台，汽车位于进车平台上，在所述进车平台上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台上对称形成有2个凸台，在每个凸台上从前至后依次嵌装有阻车装置、前滚轮组和后滚轮组，

所述阻车装置用于阻碍汽车前进；所述前滚轮组和后滚轮组分别接触所述汽车的前轮和后轮，用于减少汽车在所述进车平台上沿所述进车平台宽度方向移动时的摩擦力；

所述对中机构包括：2个对中电机和2根对中杠，在所述进车平台的对中线下固装有两个间隔设置的第二机架，在位于每一所述第二机架沿进车平台宽度方向上两侧的进车平台中/下部分别安装有一导轨，每一所述导轨上安装有一能够在该导轨上滑动的导向装置，其中，所述导向装置的滑动方向与进车平台宽度方向一致；2根所述对中杠均与对中线平行并位于所述汽车两侧的所述进车平台上，四个所述导向装置分别与靠近该导向装置的所述对中杠固装；在每一所述第二机架中安装有一能够旋转的对中齿轮，在每一所述对中齿轮前后两侧分别安装有一与该对中齿轮啮合的对中齿柱，每一对中齿轮与一个所述对中电机轴接，用于驱动该2根对中齿柱同时相向或背向对中线进行同速率运动，四根对中齿柱远离所述对中线的端部分别与一连杆的一端固装，四根所述连杆的另一端分别与靠近该端的导向装置固装，用于驱动所述对中杠向所述汽车的车轮施加朝向所述对中线的力。

在上述技术方案中，所述后滚轮组包括：沿所述进车平台长度方向排列的多排滚筒组，每排滚筒组包括：沿所述进车平台宽度方向排列的多个辊筒，每一所述辊筒的轴线均与所述进车平台长度方向相同。

在上述技术方案中，所述前滚轮组包括：沿所述进车平台长度方向间隔设置的两排倾斜滚轮组，每排倾斜滚轮组包括多个沿所述进车平台宽度方向排列的倾斜滚轮，每一所述倾斜滚轮的轴线均与所述进车平台长度方向相同。

在上述技术方案中，所述阻车装置包括：第一机架、阻车电机、齿轮、挡车板和齿条，所述进车平台中形成有一第一凹槽，所述挡车板的顶端位于该第一凹槽中；所述阻车电机和齿条均安装在所述第一机架上，所述第一机架固装在所述进车平台下，所述阻车电机与所述齿轮轴接，所述齿轮与所述齿条啮合，用于驱动该齿条沿竖直方向运动；所述齿条的上端与所述挡车板固装，用于驱动所述挡车板的顶端从所述第一凹槽伸出至进车平台上表面的上方以阻碍汽车的车轮前进。

在上述技术方案中，在汽车两侧的所述进车平台上分别安装有一根导车杠。

在上述技术方案中，所述连杆与对中齿柱位于同一直线。

在上述技术方案中，在两排倾斜滚轮组之间形成有第二凹槽，用于陷入汽车车轮以阻碍该汽车车轮前进。

相比于现有技术，本实用新型的仓储式停车库汽车定位系统由于使用对中机构，对汽车入库时停车位置的要求大大降低，方便用户停车，一系列的辅助机构增强车辆对中的自动化程度，提高车库的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的仓储式停车库汽车定位系统的俯视立体图；

图2为本实用新型的仓储式停车库汽车定位系统的仰视立体图；

图3为本实用新型的仓储式停车库汽车定位系统中对中机构的结构示意图；

图4为图3中对中机构的前视图；

图5为本实用新型的仓储式停车库汽车定位系统的侧视图；

图6为图5圆形中结构的放大图；

图7为阻车装置的前视图；

图8为图7中阻车装置的侧视图。

其中，1为进车平台，2为导车杠，3为前滚轮组，4为对中机构，4-1为对中杠，4-2为连杆，4-3为对中齿柱，4-4为对中电机，4-5为对中齿轮，4-6为导轨，4-7为导向装置，5为后滚轮组，6为凸台，7为基体，8为滚轮制动机构，8-1为偏心轮，8-2为总连接杆，8-3为分连接杆，8-4为电动推杆，9为阻车装置,9-1为挡车板，9-2为齿条，9-3为齿轮，9-4为第一机架，9-5为阻车电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的仓储式停车库汽车定位系统进行详细说明。

如附图1～8所示，包括：对中机构4和通过支腿固装在基体7上的进车平台1，汽车位于进车平台1上，在进车平台1上形成有一汽车用于对中的对中线，在对中线两侧的进车平台1上对称形成有2个凸台6，在每个凸台6上从前至后依次嵌装有阻车装置9、前滚轮组3和后滚轮组5，

阻车装置9用于阻碍汽车前进，从而确定汽车的前后位置；对中机构4用于推动汽车左右运动，进而确定汽车的左右位置；前滚轮组3和后滚轮组5分别接触汽车的前轮和后轮，用于减少汽车在进车平台1上沿进车平台1宽度方向移动(汽车左右运动)时的摩擦力(阻力)。

对中机构4包括：2个对中电机4-4和2根对中杠4-1，在进车平台1的对中线下固装有两个间隔设置的第二机架，在位于每一第二机架沿进车平台1宽度方向上两侧的进车平台1中/下部分别安装有一导轨4-6，每一导轨4-6上安装有一能够在该导轨4-6上滑动的导向装置4-7，其中，导向装置4-7的滑动方向与进车平台1宽度方向一致；2根对中杠4-1均与对中线平行并位于汽车两侧的进车平台1上，2根对中杠4-1将汽车限制在对中机构的工作范围内，四个导向装置4-7分别与靠近该导向装置4-7的对中杠4-1固装；在每一第二机架中安装有一能够旋转的对中齿轮4-5，在每一对中齿轮4-5前后两侧分别安装有一与该对中齿轮4-5啮合的对中齿柱4-3，每一对中齿轮4-5与一个对中电机4-4轴接，用于驱动该2根对中齿柱4-3同时相向或背向对中线进行同速率运动，四根对中齿柱4-3远离对中线的端部分别与一连杆4-2的一端固装，连杆4-2与对中齿柱4-3位于同一直线。四根连杆4-2的另一端分别与靠近该端的导向装置4-7固装，用于驱动对中杠4-1向汽车的车轮施加朝向对中线的力。

作为优选，阻车装置9包括：第一机架9-4、阻车电机9-5、齿轮9-3、挡车板9-1和齿条9-2，进车平台1中形成有一第一凹槽，挡车板9-1的顶端位于该第一凹槽中；阻车电机9-5和齿条9-2均安装在第一机架9-4上，第一机架9-4固装在进车平台1下，阻车电机9-5与齿轮9-3轴接，齿轮9-3与齿条9-2啮合，用于驱动该齿条9-2沿竖直方向运动；齿条9-2的上端与挡车板9-1固装，用于驱动挡车板9-1的顶端从第一凹槽伸出至进车平台1上表面的上方以阻碍汽车的车轮前进。

本实用新型的仓储式停车库汽车定位系统的工作流程为：汽车入库时，挡车板处于升起状态，当汽车靠近挡车板一侧的车轮碰到挡车板时，汽车停止前进，靠近挡车板一侧的车轮(可以为前轮也可以为后轮)位于前滚轮组上。当驾驶员离开进车平台后，阻车电机带动齿轮转动，使齿条在第一机架上向下运动，从而使安装在齿条上的挡车板下降，以使挡车板的顶端位于第一凹槽中；然后，对中电机通过对中齿轮、对中齿柱、连杆带动导向装置在导轨上朝向对中线移动，从而使得与导向装置固装的对中杠从车辆两侧将车辆推送至进车平台的中间位置，即与对中线对齐。车辆完成对中后，对中电机反向旋转将对中杠朝向远离对中线方向移动，以使2根对中杆回到原位，全部定位动作完成。

作为优选，后滚轮组5包括：沿进车平台1长度方向排列的多排滚筒组，每排滚筒组包括：沿进车平台1宽度方向排列的多个辊筒，每一辊筒的轴线均与进车平台1长度方向相同，辊筒能够沿进车平台1宽度方向旋转。

作为优选，前滚轮组3包括：沿进车平台1长度方向间隔设置的两排倾斜滚轮组，每排倾斜滚轮组包括多个沿进车平台1宽度方向排列的倾斜滚轮，每一倾斜滚轮的轴线均与进车平台1长度方向相同，倾斜滚轮的旋转方向与进车平台1宽度方向相同。在两排倾斜滚轮组之间形成有第二凹槽(图中未示出)，用于陷入汽车车轮的下部以阻碍该汽车车轮前进。

在每一前滚轮组3中，两排倾斜滚轮组对称设置，从两排倾斜滚轮组的对称中线至该对称中线的两侧，每排倾斜滚轮组的上端面高度渐升，两排倾斜滚轮的上表面(上端面)形成(类似)V型截面，V型截面可对车轮进行更精确的定位。

作为优选，在每一后滚轮组5下安装有一滚轮制动机构8，当汽车完成对中后，该滚轮制动机构8能够向上压紧相应后滚轮组5的辊筒以阻碍该滚筒旋转；当进车平台进行对中操作时，汽车在进车平台上沿该进车平台宽度方向移动，滚轮制动机构8不阻碍滚筒旋转,滚筒旋转能够减少汽车在进车平台1上沿进车平台1宽度方向移动时的摩擦力。

作为优选，滚轮制动机构8包括：电动推杆8-4和多个偏心轮8-1，在相应后滚轮组5前侧或后侧的进车平台1下安装有电动推杆8-4，电动推杆8-4的推杆与一总连接杆8-2铰接，在每排滚筒组的下方安装有一偏心轮8-1，每一偏心轮8-1通过一分连接杆8-3与总连接杆8-2连接，其中，每一分连接杆8-3的两端分别与偏心轮8-1和总连接杆8-2铰接，电动推杆8-4伸长，每排滚筒组均被其下相应的偏心轮8-1的上端上压压紧，电动推杆8-4缩短，偏心轮8-1的上端离开滚筒组。电动推杆8-4能够旋转，旋转角度的范围为1～5°。电动推杆缩短带动总连接杆运动，总连接杆带动铰接在其上的分连接杆运动，运动的分连接杆带动偏心轮运动，偏心轮将压紧的后滚轮组松开，使后滚轮组上的滚筒处于自由滚动状态。滚轮制动机构使电动推杆伸长，电动推杆带动总连接杆运动，总连接杆带动铰接在其上的分连接杆运动，运动的分连接杆带动偏心轮运动，使偏心轮压紧后滚轮组，即后滚轮组上的滚筒停止滚动。

作为优选，在汽车两侧的进车平台1上分别安装有一根导车杠2。

相比于现有技术，本实用新型的仓储式停车库汽车定位系统使用对中机构，对汽车入库时停车位置的要求大大降低，方便用户停车，一系列的辅助机构增强汽车对中的自动化程度，提高车库的安全性。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种仓储式停车库汽车定位系统，其特征在于，包括：对中机构(4)和通过支腿固装在基体(7)上的进车平台(1)，汽车位于进车平台(1)上，在所述进车平台(1)上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台(1)上对称形成有2个凸台(6)，在每个凸台(6)上从前至后依次嵌装有阻车装置(9)、前滚轮组(3)和后滚轮组(5)，

所述阻车装置(9)用于阻碍汽车前进；所述前滚轮组(3)和后滚轮组(5)分别接触所述汽车的前轮和后轮，用于减少汽车在所述进车平台(1)上沿所述进车平台(1)宽度方向移动时的摩擦力；

所述对中机构(4)包括：2个对中电机(4-4)和2根对中杠(4-1)，在所述进车平台(1)的对中线下固装有两个间隔设置的第二机架，在位于每一所述第二机架沿进车平台(1)宽度方向上两侧的进车平台(1)中/下部分别安装有一导轨(4-6)，每一所述导轨(4-6)上安装有一能够在该导轨(4-6)上滑动的导向装置(4-7)，其中，所述导向装置(4-7)的滑动方向与进车平台(1)宽度方向一致；2根所述对中杠(4-1)均与对中线平行并位于所述汽车两侧的所述进车平台(1)上，四个所述导向装置(4-7)分别与靠近该导向装置(4-7)的所述对中杠(4-1)固装；在每一所述第二机架中安装有一能够旋转的对中齿轮(4-5)，在每一所述对中齿轮(4-5)前后两侧分别安装有一与该对中齿轮(4-5)啮合的对中齿柱(4-3)，每一对中齿轮(4-5)与一个所述对中电机(4-4)轴接，用于驱动该2根对中齿柱(4-3)同时相向或背向对中线进行同速率运动，四根对中齿柱(4-3)远离所述对中线的端部分别与一连杆(4-2)的一端固装，四根所述连杆(4-2)的另一端分别与靠近该端的导向装置(4-7)固装，用于驱动所述对中杠(4-1)向所述汽车的车轮施加朝向所述对中线的力。

2.根据权利要求1所述的仓储式停车库汽车定位系统，其特征在于，所述后滚轮组(5)包括：沿所述进车平台(1)长度方向排列的多排滚筒组，每排滚筒组包括：沿所述进车平台(1)宽度方向排列的多个辊筒，每一所述辊筒的轴线均与所述进车平台(1)长度方向相同。

3.根据权利要求2所述的仓储式停车库汽车定位系统，其特征在于，所述前滚轮组(3)包括：沿所述进车平台(1)长度方向间隔设置的两排倾斜滚轮组，每排倾斜滚轮组包括多个沿所述进车平台(1)宽度方向排列的倾斜滚轮，每一所述倾斜滚轮的轴线均与所述进车平台(1)长度方向相同。

4.根据权利要求3所述的仓储式停车库汽车定位系统，其特征在于，所述阻车装置(9)包括：第一机架(9-4)、阻车电机(9-5)、齿轮(9-3)、挡车板(9-1)和齿条(9-2)，所述进车平台(1)中形成有一第一凹槽，所述挡车板(9-1)的顶端位于该第一凹槽中；所述阻车电机(9-5)和齿条(9-2)均安装在所述第一机架(9-4)上，所述第一机架(9-4)固装在所述进车平台(1)下，所述阻车电机(9-5)与所述齿轮(9-3)轴接，所述齿轮(9-3)与所述齿条(9-2)啮合，用于驱动该齿条(9-2)沿竖直方向运动；所述齿条(9-2)的上端与所述挡车板(9-1)固装，用于驱动所述挡车板(9-1)的顶端从所述第一凹槽伸出至进车平台(1)上表面的上方以阻碍汽车的车轮前进。

5.根据权利要求4所述的仓储式停车库汽车定位系统，其特征在于，在汽车两侧的所述进车平台(1)上分别安装有一根导车杠(2)。

6.根据权利要求5所述的仓储式停车库汽车定位系统，其特征在于，所述连杆(4-2)与对中齿柱(4-3)位于同一直线。

7.根据权利要求6所述的仓储式停车库汽车定位系统，其特征在于，在两排倾斜滚轮组之间形成有第二凹槽，用于陷入汽车车轮以阻碍该汽车车轮前进。