CN212843688U - 一种工业自动化生产用仪表调试机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工业自动化生产用仪表调试机器人，属于工业生产技术领域。该工业自动化生产用仪表调试机器人包括调节机构、夹持机构和缓冲机构。所述调节机构包括支撑杆、液压缸、单片机和第一电机，所述支撑杆一侧开设有第一凹槽，所述液压缸连接于所述第一凹槽内壁。本实用新型通过摄像头、单片机、液压缸、第一电机、第一盒体、滑杆、支板、第二盒体、圆杆、夹块、第二电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、螺纹杆和第一电机的作用，从而达到了调试仪表效率高的目的，对仪表调试时，减少人工操作，通过机器人操作，减少工作人员的误操作，提高工作效率，同时也可以减少人工调试仪表的安全隐患。

Description

一种工业自动化生产用仪表调试机器人

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，具体而言，涉及一种工业自动化生产用仪表调试机器人。

背景技术

在现代工业生产中，随着自动化技术的飞速发展，对于工业的产量的增长有着不可替代的作用，在现代仪表厂中，对于仪表的调试，都是采用简单的人工，但是由于繁琐和重复的操作，往往会导致工作人员的误操作和效率变低，不仅如此，由于仪表调试都是带电操作，所以仪表调试会有一定的安全隐患。

因此，本领域技术人员提供了一种工业自动化生产用仪表调试机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种工业自动化生产用仪表调试机器人，旨在改善调试仪表效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种工业自动化生产用仪表调试机器人，包括调节机构、夹持机构和缓冲机构。

所述调节机构包括支撑杆、液压缸、单片机和第一电机，所述支撑杆一侧开设有第一凹槽，所述液压缸连接于所述第一凹槽内壁，所述第一电机安装于所述液压缸的输出轴，所述单片机连接于所述支撑杆一侧，所述夹持机构包括第一盒体、驱动组件、滑动组件、螺纹杆、支架和摄像头，所述驱动组件包括第二电机、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，所述滑动组件包括滑杆和第一滑块，所述第一盒体安装于所述第一电机的输出轴，所述第二电机连接于所述第一盒体内壁，所述第一圆锥齿轮安装于所述第二电机的输出轴，所述第二圆锥齿轮啮合连接于所述第一圆锥齿轮，所述螺纹杆固定贯穿于所述第二圆锥齿轮，所述螺纹杆螺纹贯穿于所述滑杆，所述第一滑块安装于所述滑杆一端，所述第一滑块滑动连接于所述第一盒体内壁，所述滑杆设置为两个对称分布，所述支架连接于所述第一盒体一侧，所述摄像头安装于所述支架一侧，所述缓冲机构包括支板、第二盒体、圆杆和夹块，所述支板连接于所述滑杆一端，所述第二盒体安装于所述支板一端，所述圆杆设置于所述第二盒体内部，所述夹块安装于所述圆杆一端，所述夹块一端开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽开口相对分布。

在本实用新型的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述第二凹槽为弧形槽，所述第二凹槽与仪表按钮相匹配。

在本实用新型的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述缓冲机构还包括弹簧和第二滑块，所述弹簧两端分别与所述第二盒体内壁和所述圆杆一端连接，所述第二滑块安装于所述圆杆两侧。

在本实用新型的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述第二盒体内壁开设有第二滑槽，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽。

在本实用新型的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述单片机与所述液压缸、所述第一电机、所述第二电机和所述摄像头之间电性连接。

在本实用新型的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述滑杆内表面开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的螺纹方向相反，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接。

在本实用新型的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述第一盒体内壁开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽。

在本实用新型的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述第一盒体内壁固定连接有加强块，所述加强块安装于所述第二电机周侧。

在本实用新型的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述调节机构还包括支座、减震圈和行走轮，所述支座连接于所述支撑杆一端，所述行走轮转动连接于所述支座一侧，所述减震圈连接于所述第一凹槽内壁。

在本实用新型的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述减震圈设置于所述液压缸周侧，所述行走轮设置为四个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，使用时，人们可通过摄像头对仪表进行监控，当需要对仪表进行调整时，人们通过单片机控制液压缸向右延伸，液压缸会带动第一电机向右移动，第一电机会带动第一盒体向右移动，第一盒体会通过滑杆带动支板向右移动，支板会通过第二盒体和圆杆带动夹块向右移动，使夹块移动到仪表按钮上下两侧，然后单片机打开第二电机，第二电机会带动第一圆锥齿轮转动，第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过两个螺纹相反的螺纹孔带动两个滑杆同时向仪表按钮移动，两个滑杆带动两个支板向仪表按钮移动，两个支板通过两个第二盒体和两个圆杆带动两个夹块向仪表按钮移动，两个夹块通过两个第二凹槽夹紧仪表按钮，当需要按动仪表按钮时，单片机会控制液压缸伸缩，液压缸会向内按动仪表按钮或者向外拉动按钮，当需要旋转仪表按钮时，单片机打开第一电机，第一电机会带动第一盒体旋转，第一盒体会通过滑杆带动支板旋转，支板会通过第二盒体和圆杆带动仪表按钮旋转，调节仪表，不仅可以按动仪表按钮，也可以旋转仪表按钮，增加调试范围，减少人工操作，从而达到了调试仪表效率高的目的，对仪表调试时，减少人工操作，通过机器人操作，减少工作人员的误操作，提高工作效率，同时也可以减少人工调试仪表的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的工业自动化生产用仪表调试机器人结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的调节机构结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的驱动组件结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的滑动组件结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的缓冲机构第一视角结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的缓冲机构第二视角结构示意图。

图中：10-调节机构；110-支座；120-支撑杆；130-减震圈；140-液压缸；150-单片机；160-第一电机；170-行走轮；180-第一凹槽；20-夹持机构；210-第一盒体；220-驱动组件；221-第二电机；222-第一圆锥齿轮；223-第二圆锥齿轮；230-滑动组件；231-滑杆；232-第一滑块；233-螺纹孔；240-螺纹杆；250-支架；260-摄像头；270-加强块；280-第一滑槽；30-缓冲机构；310-支板；320-第二盒体；330-弹簧；340-圆杆；350-第二滑块；360-夹块；370-第二滑槽；380-第二凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种工业自动化生产用仪表调试机器人，包括调节机构10、夹持机构20和缓冲机构30。

其中，夹持机构20固定连接在调节机构10上，缓冲机构30固定连接在夹持机构20上，调节机构10用于对仪表按钮按动或者旋转，对仪表进行调试，夹持机构20用于夹紧仪表按钮，缓冲机构30用于使夹手与仪表按钮更加贴合，操作时不易产生滑动。

请参阅图1、2，调节机构10包括支撑杆120、液压缸140、单片机150和第一电机160，支撑杆120一侧开设有第一凹槽180，液压缸140连接于第一凹槽180内壁，具体的，液压缸140通过焊接固定连接于第一凹槽180内壁，第一电机160安装于液压缸140的输出轴，具体的，第一电机160通过焊接固定安装于液压缸140的输出轴，单片机150连接于支撑杆120一侧，具体的，单片机150通过螺钉固定连接于支撑杆120一侧，单片机150用于控制液压缸140和第一电机160的工作状态，液压缸140用于带动第一电机160左右移动，使夹手靠近或者远离仪表按钮，按动按钮，第一电机160用于带动仪表按钮旋转，对仪表进行调试。

在一些具体的实施方案中，调节机构10还包括支座110、减震圈130和行走轮170，支座110连接于支撑杆120一端，具体的，支座110通过焊接固定连接于支撑杆120一端，行走轮170转动连接于支座110一侧，具体的，行走轮170通过轴承转动连接于支座110一侧，减震圈130连接于第一凹槽180内壁，具体的，减震圈130通过胶接固定连接于第一凹槽180内壁，减震圈130设置于液压缸140周侧，行走轮170设置为四个，行走轮170和支座110用于使装置便于移动，可将装置移动到别的位置进行调试，减震圈130用于提高液压缸140工作时的稳定性，减少晃动。

请参阅图1、2、3、4、5，夹持机构20包括第一盒体210、驱动组件220、滑动组件230、螺纹杆240、支架250和摄像头260，驱动组件220包括第二电机221、第一圆锥齿轮222和第二圆锥齿轮223，滑动组件230包括滑杆231和第一滑块232，第一盒体210安装于第一电机160的输出轴，具体的，第一盒体210通过焊接固定安装于第一电机160的输出轴，第二电机221连接于第一盒体210内壁，具体的，第二电机221通过螺钉固定连接于第一盒体210内壁，第一圆锥齿轮222安装于第二电机221的输出轴，具体的，第一圆锥齿轮222通过焊接固定安装于第二电机221的输出轴，第二圆锥齿轮223啮合连接于第一圆锥齿轮222，螺纹杆240固定贯穿于第二圆锥齿轮223，螺纹杆240螺纹贯穿于滑杆231，第一滑块232安装于滑杆231一端，具体的，第一滑块232通过焊接固定安装于滑杆231一端，第一滑块232滑动连接于第一盒体210内壁，滑杆231设置为两个对称分布，支架250连接于第一盒体210一侧，具体的，支架250通过焊接固定连接于第一盒体210一侧，摄像头260安装于支架250一侧，具体的，摄像头260通过螺钉固定安装于支架250一侧，摄像头260用于监控仪表的工作情况，第二电机221用于带动第一圆锥齿轮222转动，然后通过第二圆锥齿轮223带动螺纹杆240转动，螺纹杆240通过两个螺纹孔233和第一滑块232带动两个滑杆231相向移动。

在一些具体的实施方案中，单片机150与液压缸140、第一电机160、第二电机221和摄像头260之间电性连接，滑杆231内表面开设有螺纹孔233，两个螺纹孔233的螺纹方向相反，螺纹杆240与螺纹孔233螺纹连接，第一盒体210内壁开设有第一滑槽280，第一滑块232滑动连接于第一滑槽280，第一盒体210内壁固定连接有加强块270，具体的，第一盒体210内壁通过焊接固定连接有加强块270，加强块270安装于第二电机221周侧，具体的，加强块270通过焊接固定安装于第二电机221周侧，第一滑槽280用于限制第一滑块232的移动，使滑杆231能够随着螺纹杆240的转动而移动，加强块270用于提高第二电机221工作时的稳定性，延长工作使用寿命。

请参阅图1、2、5、6、7，缓冲机构30包括支板310、第二盒体320、圆杆340和夹块360，支板310连接于滑杆231一端，具体的，支板310通过焊接固定连接于滑杆231一端，第二盒体320安装于支板310一端，具体的，第二盒体320通过焊接固定安装于支板310一端，圆杆340设置于第二盒体320内部，夹块360安装于圆杆340一端，具体的，夹块360一端开设有第二凹槽380，两个第二凹槽380开口相对分布，夹块360用于夹持仪表按钮，对仪表按钮进行操作。

在一些具体的实施方案中，第二凹槽380为弧形槽，第二凹槽380与仪表按钮相匹配，缓冲机构30还包括弹簧330和第二滑块350，弹簧330两端分别与第二盒体320内壁和圆杆340一端连接，具体的，弹簧330两端分别与第二盒体320内壁和圆杆340一端通过焊接固定连接，第二滑块350安装于圆杆340两侧，第二盒体320内壁开设有第二滑槽370，第二滑块350滑动连接于第二滑槽370，弹簧330用于通过圆杆340对夹块360进行缓冲，使夹持效果好，不易产生滑动，第二滑槽370和第二滑块350用于提高圆杆340在第二盒体320移动时的稳定性。

该工业自动化生产用仪表调试机器人的工作原理：使用时，人们可通过摄像头260对仪表进行监控，当需要对仪表进行调整时，人们通过单片机150控制液压缸140向右延伸，液压缸140会带动第一电机160向右移动，第一电机160会带动第一盒体210向右移动，第一盒体210会通过滑杆231带动支板310向右移动，支板310会通过第二盒体320和圆杆340带动夹块360向右移动，使夹块360移动到仪表按钮上下两侧，然后单片机150打开第二电机221，第二电机221会带动第一圆锥齿轮222转动，第一圆锥齿轮222通过第二圆锥齿轮223带动螺纹杆240转动，螺纹杆240通过两个螺纹相反的螺纹孔233带动两个滑杆231同时向仪表按钮移动，两个滑杆231带动两个支板310向仪表按钮移动，两个支板310通过两个第二盒体320和两个圆杆340带动两个夹块360向仪表按钮移动，两个夹块360通过两个第二凹槽380夹紧仪表按钮，当需要按动仪表按钮时，单片机150会控制液压缸140伸缩，液压缸140会向内按动仪表按钮或者向外拉动按钮，当需要旋转仪表按钮时，单片机150打开第一电机160，第一电机160会带动第一盒体210旋转，第一盒体210会通过滑杆231带动支板310旋转，支板310会通过第二盒体320和圆杆340带动仪表按钮旋转，调节仪表，不仅可以按动仪表按钮，也可以旋转仪表按钮，增加调试范围，减少人工操作，从而达到了调试仪表效率高的目的，对仪表调试时，减少人工操作，通过机器人操作，减少工作人员的误操作，提高工作效率，同时也可以减少人工调试仪表的安全隐患。

需要说明的是，单片机150、液压缸140、第一电机160、第二电机221和摄像头260具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

单片机150、液压缸140、第一电机160、第二电机221和摄像头260的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，包括

调节机构(10)，所述调节机构(10)包括支撑杆(120)、液压缸(140)、单片机(150)和第一电机(160)，所述支撑杆(120)一侧开设有第一凹槽(180)，所述液压缸(140)连接于所述第一凹槽(180)内壁，所述第一电机(160)安装于所述液压缸(140)的输出轴，所述单片机(150)连接于所述支撑杆(120)一侧；

夹持机构(20)，所述夹持机构(20)包括第一盒体(210)、驱动组件(220)、滑动组件(230)、螺纹杆(240)、支架(250)和摄像头(260)，所述驱动组件(220)包括第二电机(221)、第一圆锥齿轮(222)和第二圆锥齿轮(223)，所述滑动组件(230)包括滑杆(231)和第一滑块(232)，所述第一盒体(210)安装于所述第一电机(160)的输出轴，所述第二电机(221)连接于所述第一盒体(210)内壁，所述第一圆锥齿轮(222)安装于所述第二电机(221)的输出轴，所述第二圆锥齿轮(223)啮合连接于所述第一圆锥齿轮(222)，所述螺纹杆(240)固定贯穿于所述第二圆锥齿轮(223)，所述螺纹杆(240)螺纹贯穿于所述滑杆(231)，所述第一滑块(232)安装于所述滑杆(231)一端，所述第一滑块(232)滑动连接于所述第一盒体(210)内壁，所述滑杆(231)设置为两个对称分布，所述支架(250)连接于所述第一盒体(210)一侧，所述摄像头(260)安装于所述支架(250)一侧；

缓冲机构(30)，所述缓冲机构(30)包括支板(310)、第二盒体(320)、圆杆(340)和夹块(360)，所述支板(310)连接于所述滑杆(231)一端，所述第二盒体(320)安装于所述支板(310)一端，所述圆杆(340)设置于所述第二盒体(320)内部，所述夹块(360)安装于所述圆杆(340)一端，所述夹块(360)一端开设有第二凹槽(380)，两个所述第二凹槽(380)开口相对分布。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，所述第二凹槽(380)为弧形槽，所述第二凹槽(380)与仪表按钮相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，所述缓冲机构(30)还包括弹簧(330)和第二滑块(350)，所述弹簧(330)两端分别与所述第二盒体(320)内壁和所述圆杆(340)一端连接，所述第二滑块(350)安装于所述圆杆(340)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，所述第二盒体(320)内壁开设有第二滑槽(370)，所述第二滑块(350)滑动连接于所述第二滑槽(370)。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，所述单片机(150)与所述液压缸(140)、所述第一电机(160)、所述第二电机(221)和所述摄像头(260)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，所述滑杆(231)内表面开设有螺纹孔(233)，两个所述螺纹孔(233)的螺纹方向相反，所述螺纹杆(240)与所述螺纹孔(233)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，所述第一盒体(210)内壁开设有第一滑槽(280)，所述第一滑块(232)滑动连接于所述第一滑槽(280)。

8.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，所述第一盒体(210)内壁固定连接有加强块(270)，所述加强块(270)安装于所述第二电机(221)周侧。

9.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，所述调节机构(10)还包括支座(110)、减震圈(130)和行走轮(170)，所述支座(110)连接于所述支撑杆(120)一端，所述行走轮(170)转动连接于所述支座(110)一侧，所述减震圈(130)连接于所述第一凹槽(180)内壁。

10.根据权利要求9所述的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，所述减震圈(130)设置于所述液压缸(140)周侧，所述行走轮(170)设置为四个。

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