CN212837814U - 一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置 - Google Patents
一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212837814U CN212837814U CN202021902951.5U CN202021902951U CN212837814U CN 212837814 U CN212837814 U CN 212837814U CN 202021902951 U CN202021902951 U CN 202021902951U CN 212837814 U CN212837814 U CN 212837814U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dimensional laser
- laser scanner
- subway shield
- machine
- connecting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，用于将三维激光扫描仪连接至地铁盾构机，使其具备移动扫描功能。本装置包括由中央连接转轴连接的一对不锈钢板，两块钢板尺寸相同，通过中央转轴连接组成夹状机械结构，可通过螺丝调节牢固的夹在盾构机电瓶车车顶。本实用新型的优点是，该装置通过6颗螺栓进行长度调整，可以适配弧形车顶，具有通用性。该装置通过夹状结构，配合6颗螺栓可以牢固的夹在盾构机电瓶车顶部，装置轻便安装简易且不破坏盾构机自身结构。通过设置不同的扫描仪定位销与对中螺栓孔，可以适配不同类型的扫描仪，具有通用性，解决了现有技术中三维激光扫描仪与地铁盾构机的适配连接问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量技术领域，具体涉及一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置。
背景技术
移动三维激光扫描作为一种快速获取环境测量信息的手段，在地铁盾构隧道质量检测中得到了大规模应用，地铁隧道移动扫描系统通常由搭载三维激光扫描仪的移动载体组成，使用隧道内既有轨道进行快速移动。
在地铁盾构隧道的建设期，既有轨道被地铁盾构机占据，且轨道不为标准轨距，不适合放置如发明专利201711392226.0所公开的独立轨道移动扫描载具进行移动三维激光扫描，需要充分利用地铁盾构机作为移动载体，根据其结构特点研制相应的三维激光扫描仪连接装置进行移动三维激光扫描。
发明内容
本实用新型的目的是根据上述地铁盾构隧道建设期的实际情况，提供一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，该装置可以通过机械结构固定在地铁盾构机电瓶车的车顶，使得三维激光扫描仪可以固定在地铁盾构机上方，利用地铁盾构机作为移动载体实现移动三维激光扫描。
本实用新型的实现由以下技术方案完成。
一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，用于将三维激光扫描仪固定在地铁盾构机的电瓶车车头，包括由中央连接转轴连接的一对不锈钢板，上方铁板安装有6颗螺丝，上方铁板前侧安装有扫描仪强制对中螺栓孔与仪器定位销，下方钢板安装有4个橡胶防滑垫。
所述中央连接转轴可以使两块钢板沿轴转动，形成夹状结构。
所述6颗螺丝可以调节长度。
所述扫描仪强制对中螺栓孔与仪器定位销与对应扫描仪安装尺寸保持一致。
本实用新型的优点是，该装置通过6颗螺栓进行长度调整，可以适配弧形车顶，具有通用性。该装置通过夹状结构，配合6颗螺栓可以牢固的夹在盾构机电瓶车顶部，装置轻便安装简易且不破坏盾构机自身结构。通过设置不同的扫描仪定位销与对中螺栓孔，可以适配不同类型的扫描仪，具有通用性，解决了现有技术中三维激光扫描仪与地铁盾构机的适配连接问题。
附图说明
图1为本实用新型的连接装置的立体视图。
图2为本实用新型的连接装置在使用过程中的立体视图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解。
如图1所示，图中标记1-11分别为：上方钢板1、下方钢板2、可转动连接轴3、前方螺丝4、后方螺丝5、橡胶防滑垫6、仪器定位销7、强制对中孔8、地铁盾构机电瓶车9、地铁盾构机电瓶车顶板10、三维激光扫描仪11。
实施例：如图1、2所示，本实施例具体涉及一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，该装置主要为上下方钢板1、2与可转动连接轴3组成的夹状结构，该结构可夹在地铁盾构机电瓶车顶板10的前方突出处。本装置包含四个后方螺丝5，可人工调节螺丝旋入长度，适配不同形状、厚度的车顶板。本装置包含两个前方螺丝4，可人工旋紧螺丝使本装置钢板1、2后方逐渐夹紧，实现固定在车顶板10的功能。本装置安置有四个橡胶防滑垫6，垫片与下方钢板2连接，垫片可防止本装置对电瓶车顶板10造成外观损坏，同时增大摩擦力，提高本连接装置的连接牢固性。本装置的仪器定位销7与强制对中孔8可以进行替换，与不同型号的三维激光扫描仪进行适配。
如图2所示，在具体的实施过程中，首先登上盾构机电瓶车9的顶部，将本连接装置后方夹在盾构机电瓶车顶板10的前方突出处，调节后方螺丝5使得本装置大致保持水平；其次调节前方螺丝4，旋紧前方螺丝4使螺丝伸长，使得本装置后方通过夹状结构牢固的夹在电瓶车车顶板上；再次，将三维激光扫描仪连接到与仪器匹配的仪器定位销7与强制对中孔8上，安装好三维激光扫描仪11。
本实用新型的优点是，该装置通过6颗螺栓进行长度调整，可以适配弧形车顶，具有通用性。该装置通过夹状结构，配合6颗螺栓可以牢固的夹在盾构机电瓶车顶部，装置轻便安装简易且不破坏盾构机自身结构。通过设置不同的扫描仪定位销与对中螺栓孔，可以适配不同类型的扫描仪，具有通用性，解决了现有技术中三维激光扫描仪与地铁盾构机的适配连接问题。
Claims (3)
1.一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，用于将三维激光扫描仪连接至地铁盾构机上，其特征在于：包括由中央连接转轴连接的一对不锈钢板，两块钢板尺寸相同，通过中央转轴连接组成夹状机械结构。
2.根据权利要求1所述的一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，其特征在于：所述的上方钢板包含两个前方螺丝与四个后方螺丝，上方钢板包含适配三维激光扫描仪的仪器定位销与强制对中孔，下方钢板后方包含四个橡胶防滑垫。
3.根据权利要求2所述的一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，其特征在于：所述的螺丝可人工调节长度，使本装置牢固的夹在地铁盾构机电瓶车车顶板前方凸起处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021902951.5U CN212837814U (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021902951.5U CN212837814U (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212837814U true CN212837814U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75146082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021902951.5U Active CN212837814U (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212837814U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113653923A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-16 | 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 | 一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置 |
-
2020
- 2020-09-03 CN CN202021902951.5U patent/CN212837814U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113653923A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-16 | 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 | 一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212837814U (zh) | 一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置 | |
| CN101387593A (zh) | 一种汽车悬架用衬套扭转刚度测量方法 | |
| CN210108238U (zh) | 一种新型钢轨磨耗测量器 | |
| CN212807890U (zh) | 一种汽车管件强度检测设备 | |
| CN210892913U (zh) | 汽车车身覆盖件用检具可调式定位组件及其装置 | |
| CN209867780U (zh) | 一种加强板定位夹紧机构 | |
| CN205120004U (zh) | 汽车后悬梁的安装孔间距检测量具 | |
| CN209792952U (zh) | 一种气缸驱动多向定位压紧工装 | |
| CN210359978U (zh) | 基于前防撞横梁安装支架的焊接夹具 | |
| CN210004903U (zh) | 车用冷却模块总成检具 | |
| CN2360181Y (zh) | 桑塔纳轿车后桥矫正装置 | |
| CN106200688B (zh) | 一种低地板铰接安装座立体安装与检测装置及方法 | |
| CN206677817U (zh) | 一种车身总成检测的夹紧机构 | |
| CN207389215U (zh) | 一种波磨检测设备 | |
| CN213580365U (zh) | 一种行李架强度受力工况检测设备 | |
| CN110732823A (zh) | 一种螺柱焊快速定位焊接工装 | |
| CN205184321U (zh) | 制动盘标刻定位面防变形的工夹装置 | |
| CN203551163U (zh) | 道岔融雪卡具测力装置 | |
| CN220446358U (zh) | 一种柔性进油管端盖压装夹具 | |
| CN215893484U (zh) | 一种轨道客车轴承轴向游隙测量装置 | |
| CN215640093U (zh) | 一种力矩测试工装 | |
| CN218785355U (zh) | 一种适用于汽车座椅靠背的紧固件预紧装置 | |
| CN210719665U (zh) | 一种汽车遮阳板转动耐久试验装置 | |
| CN212482403U (zh) | 一种汽车前轴长度检测装置 | |
| CN219714215U (zh) | 一种用于支撑座尺寸和形状检测的工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |