CN212828410U - 一种搭载变焦双目系统的轨检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨检车技术领域，且公开了一种搭载变焦双目系统的轨检车，解决了目前轨检车在轨道弯道或受到颠簸易脱离轨道，以及对轨道表面裂纹不易检测的问题，其包括安装板，所述安装板上端一侧连接有机箱，本实用新型，当装置位于轨道上时，移动轮与轨道上端面接触，两侧的辅助轮与轨道上部两侧端滚动接触，两侧的定位轮分别置于轨道中部，从两侧夹持定位于轨道上，通过这样的移动轮组件结构，方便将装置夹持定位与轨道上，有效的避免了脱离现象；通过在安装板上端两侧对应轨道处安装的激光扫描仪的设置，随着装置移动运行，激光扫描仪对两侧轨道表面的扫描，通过对扫描的图像检测来判断轨道表面是否存在裂痕，检测方便。

Description

一种搭载变焦双目系统的轨检车

技术领域

本实用新型属于轨检车技术领域，具体为一种搭载变焦双目系统的轨检车。

背景技术

轨检车，用来检测轨道的几何状态和不平顺状况，以便评价轨道几何状态的特种车辆，它是保障行车安全、平稳、舒适和指导轨道养护维修的重要工具。

现有的轨检车在轨道上运行时，由于其移动轮一般采用的单边移动轮，在装置快速运行时，经过弯道或外物颠簸作用下，装置容易脱离轨道，另外，若轨道表面发生裂纹，现有装置不易检测。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种搭载变焦双目系统的轨检车，有效的解决了目前轨检车在轨道弯道或受到颠簸易脱离轨道，以及对轨道表面裂纹不易检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搭载变焦双目系统的轨检车，包括安装板，所述安装板上端一侧连接有机箱，机箱上端连接有变焦双目系统，机箱内部一侧安装有电机，电机输出端连接有主动链轮，安装板下端四角均连接有连接座，连接座内部两侧均通过连接轴转动连接有移动轮，两个连接轴一端均延伸至连接座一侧连接有从动齿轮，两个从动齿轮之间啮合连接有主动齿轮，主动齿轮一端贯穿连接有传动轴，传动轴两端分别与对应的两个连接座转动连接，传动轴外端一侧连接有从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮传动连接，连接座下部两侧中央均转动连接有定位轮，连接座两端均连接有固定板，固定板上端两侧均转动连接有辅助轮，安装板上端远离机箱一侧的两端均连接有连接块，连接块上端嵌装有激光扫描仪。

优选的，所述机箱内部一侧连接有电源，电机、激光扫描仪和变焦双目系统均匀电源电性连接。

优选的，所述安装板对应链条贯穿连接处开设有通孔。

优选的，所述连接座呈U型结构设置。

优选的，所述移动轮、定位轮和辅助轮均为铸铁材质制成，定位轮与轨道接触端呈锥状结构设置。

优选的，所述机箱通过螺钉与安装板固定，且机箱后侧开设有散热孔，散热孔内侧连接有滤绵。

优选的，定位轮与连接座连接处嵌设有轴承座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过连接座、移动轮、固定板、辅助轮和定位轮的设置，当装置位于轨道上时，移动轮与轨道上端面接触，两侧的辅助轮与轨道上部两侧端滚动接触，两侧的定位轮分别置于轨道中部，从两侧夹持定位于轨道上，通过这样的移动轮组件结构，方便将装置夹持定位与轨道上，有效的避免了脱离现象；

(2)、通过在安装板上端两侧对应轨道处安装的激光扫描仪的设置，随着装置移动运行，激光扫描仪对两侧轨道表面的扫描，通过对扫描的图像检测来判断轨道表面是否存在裂痕，检测方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹电机的驱动结构示意图；

图3为本实用新型夹移动轮的安装结构示意图；

图4为本实用新型夹主动齿轮的传动结构示意图；

图中：1、安装板；2、机箱；3、变焦双目系统；4、电机；5、主动链轮；6、连接座；7、连接轴；8、移动轮；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、传动轴；12、从动链轮；13、链条；14、定位轮；15、固定板；16、辅助轮；17、连接块；18、激光扫描仪；19、电源；20、通孔；21、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本实用新型包括安装板1，安装板1上端一侧连接有机箱2，机箱2上端连接有变焦双目系统3，机箱2内部一侧安装有电机4，便于对装置提供驱动力，电机4输出端连接有主动链轮5，安装板1下端四角均连接有连接座6，连接座6内部两侧均通过连接轴7转动连接有移动轮8，方便进行移动，两个连接轴7一端均延伸至连接座6一侧连接有从动齿轮9，两个从动齿轮9之间啮合连接有主动齿轮10，主动齿轮10一端贯穿连接有传动轴11，传动轴11两端分别与对应的两个连接座6转动连接，传动轴11外端一侧连接有从动链轮12，从动链轮12通过链条13与主动链轮5传动连接，连接座6下部两侧中央均转动连接有定位轮14，便于将装置定位于轨道上，连接座6两端均连接有固定板15，固定板15上端两侧均转动连接有辅助轮16，便于从轨道两侧端辅助滚动，夹持在轨道上，避免脱离，安装板1上端远离机箱2一侧的两端均连接有连接块17，连接块17上端嵌装有激光扫描仪18，方便探测轨道表面裂纹。

实施例二，在实施例一的基础上，机箱2内部一侧连接有电源19，电机4、激光扫描仪18和变焦双目系统3均匀电源19电性连接，便于提供动力能源

实施例三，在实施例一的基础上，安装板1对应链条13贯穿连接处开设有通孔20，便于链条13穿过。

实施例四，在实施例一的基础上，连接座6呈U型结构设置，方便将移动轮8安装。

实施例五，在实施例一的基础上，移动轮8、定位轮14和辅助轮16均为铸铁材质制成，定位轮14与轨道接触端呈锥状结构设置，铸铁材质具有较高的强度、韧性和耐磨性。

实施例六，在实施例一的基础上，机箱2通过螺钉与安装板1固定，且机箱2后侧开设有散热孔，散热孔内侧连接有滤绵，通过螺钉方式方便快速将机箱2安装，散热孔方便内部部件进行散热，滤绵能够避免外界杂质进入机箱2内。

实施例七，在实施例一的基础上，定位轮14与连接座6连接处嵌设有轴承座21。

本实施例中，激光扫描仪18采用2950-100型号的扫描仪。

工作原理：在使用时，将装置置于工字型轨道上，此时，移动轮8与轨道上端面接触，两侧的辅助轮16与轨道上部两侧端滚动接触，两侧的定位轮14分别置于轨道中部，从两侧夹持定位于轨道上，在进行检测时，通过电机4驱动主动链轮5转动，在链条13的传动作用下，使得从动链轮12带动传动轴11转动，进而主动齿轮10与两个从动齿轮9啮合，使得移动轮8沿轨道上滚动，进而装置进行移动，随着装置的运行，通过激光扫描仪18对两侧轨道表面的扫描，通过对扫描的图像检测来判断轨道表面是否存在裂痕。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种搭载变焦双目系统的轨检车，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上端一侧连接有机箱(2)，机箱(2)上端连接有变焦双目系统(3)，机箱(2)内部一侧安装有电机(4)，电机(4)输出端连接有主动链轮(5)，安装板(1)下端四角均连接有连接座(6)，连接座(6)内部两侧均通过连接轴(7)转动连接有移动轮(8)，两个连接轴(7)一端均延伸至连接座(6)一侧连接有从动齿轮(9)，两个从动齿轮(9)之间啮合连接有主动齿轮(10)，主动齿轮(10)一端贯穿连接有传动轴(11)，传动轴(11)两端分别与对应的两个连接座(6)转动连接，传动轴(11)外端一侧连接有从动链轮(12)，从动链轮(12)通过链条(13)与主动链轮(5)传动连接，连接座(6)下部两侧中央均转动连接有定位轮(14)，连接座(6)两端均连接有固定板(15)，固定板(15)上端两侧均转动连接有辅助轮(16)，安装板(1)上端远离机箱(2)一侧的两端均连接有连接块(17)，连接块(17)上端嵌装有激光扫描仪(18)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述机箱(2)内部一侧连接有电源(19)，电机(4)、激光扫描仪(18)和变焦双目系统(3)均匀电源(19)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种搭载变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述安装板(1)对应链条(13)贯穿连接处开设有通孔(20)。

4.根据权利要求1所述的一种搭载变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述连接座(6)呈U型结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种搭载变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述移动轮(8)、定位轮(14)和辅助轮(16)均为铸铁材质制成，定位轮(14)与轨道接触端呈锥状结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种搭载变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述机箱(2)通过螺钉与安装板(1)固定，且机箱(2)后侧开设有散热孔，散热孔内侧连接有滤绵。

7.根据权利要求1所述的一种搭载变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述定位轮(14)与连接座(6)连接处嵌设有轴承座(21)。

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