CN212823846U - 拉丝机和焊接设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种拉丝机和焊接设备，压丝装置和拉丝装置分别设置于第一固定板上，压丝装置通过移动压紧或松开从中穿过的焊丝，并控制拉丝装置靠近压丝装置以夹紧从压丝装置中穿过的焊丝，并沿相反方向带动焊丝向远离压丝装置的一侧移动，从而实现了自动拉丝，节省了焊接时间和人工成本。

Description

拉丝机和焊接设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种拉丝机和焊接设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，激光焊接已广泛应用在各个领域中。一般情况下，在焊接过程中，需要将焊丝送至预定位置，然后发射激光以熔融焊丝从而实现焊接。目前电子产品在进行焊接时，需要人工将焊丝放置到与待焊接工件的相对位置后，由焊枪对焊丝进行激光加热形成熔池进而将工件焊接起来。人工放置焊丝的方式极大地降低了焊接效率和产品良率，同时还降低了用户的体验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种拉丝机和焊接设备，所述拉丝机操作简单，可以实现自动拉丝，节省了焊接时间和人工成本。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种拉丝机，用于移动焊丝，所述拉丝机包括：

第一固定板；

压丝装置，设置于所述第一固定板上，所述焊丝从所述压丝装置中穿过，所述压丝装置被配置为沿第一方向移动以压紧或松开所述焊丝；

拉丝装置，设置于所述第一固定板上，所述拉丝装置包括夹爪组件，所述夹爪组件被配置为沿第一方向移动以夹紧或张开，并被配置为沿第二方向移动靠近所述压丝装置以夹紧所述焊丝，并被配置为带动所述焊丝沿第二方向移动以远离所述压丝装置，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述拉丝装置包括：

拉丝底板，所述夹爪组件设置于所述拉丝底板的外侧；

第一滑动组件，设置于所述第一固定板和所述拉丝底板之间，所述拉丝底板通过所述第一滑动组件与所述第一固定板以可移动的方式连接；

第一驱动装置，固定于所述第一固定板上，所述第一驱动装置与所述拉丝底板传动连接，所述第一驱动装置被配置为驱动所述拉丝底板带动所述夹爪组件沿第二方向移动。

进一步地，所述夹爪组件包括：

沿第一方向相对设置的第一夹爪和第二夹爪；

第二驱动装置，固定于所述拉丝底板的外侧，所述第二驱动装置分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪传动连接，所述第二驱动装置被配置为驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第一方向相对移动。

进一步地，所述压丝装置包括：

压丝底板，与所述第一固定板固定连接；

压丝顶板，位于所述压丝底板的上方，所述焊丝从所述压丝底板和所述压丝顶板之间穿过；

第三驱动装置，与所述压丝顶板传动连接，所述第三驱动装置被配置为驱动所述压丝顶板沿第一方向移动以压紧或松开所述焊丝。

进一步地，所述拉丝机还包括：

第二固定板；

至少一个第二滑动组件，设置于所述第一固定板和第二固定板之间，所述第一固定板通过所述第二滑动组件与所述第二固定板以可移动的方式连接；

第四驱动装置，固定于所述第二固定板上，所述第四驱动装置与所述第一固定板传动连接，所述第四驱动装置被配置为驱动所述第一固定板带动所述压丝装置和所述拉丝装置沿第一方向移动。

进一步地，所述拉丝机还包括支撑板，设置于所述压丝装置和所述拉丝装置之间；

其中，所述支撑板具有焊丝通孔，所述焊丝从所述压丝装置穿过并从所述焊丝通孔穿出，所述夹爪组件被配置为沿第二方向移动靠近所述焊丝通孔以夹紧所述焊丝，并被配置为带动所述焊丝沿第二方向移动以远离所述焊丝通孔。

进一步地，所述拉丝机还包括：

支架；

具有焊丝的线轮，与所述支架连接；

第一导向转轮，与所述支架连接，所述第一导向转轮位于所述线轮的上方；

第二导向转轮，与所述压丝装置连接，所述焊丝从所述线轮伸出并依此经过所述第一导向转轮和所述第二导向转轮伸入所述压丝装置；

第五驱动装置，与所述线轮传动连接，所述第五驱动装置被配置为驱动所述线轮转动。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种焊接设备，所述焊接设备包括：

设备基座；

如第一方面所述的拉丝机，固定于所述设备基座上；

焊接机，具有沿所述第一方向移动的焊接头，所述焊接头位于所述压丝装置和所述拉丝装置之间，所述焊接头被配置为沿所述第一方向移动以焊接位于所述压丝装置和所述拉丝装置之间的焊丝。

进一步地，所述焊接设备还包括焊接载具，位于所述压丝装置和所述拉丝装置的下方，所述焊接载具以可移动地方式设置于所述设备基座上。

进一步地，所述焊接载具包括：

第一载具底板和第二载具底板，所述第一载具底板和所述第二载具底板被配置为沿第二方向相对移动；

载具，具有载具槽，所述载具位于所述第一载具底板的上方；

至少一个第三滑动组件，设置于所述设备基座和所述第二载具底板之间，所述第二载具底板通过所述第三滑动组件与所述设备基座以可移动的方式连接；

其中，所述第二载具底板被配置为受控带动所述第一载具底板和所述载具沿第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

本实施例的压丝装置和拉丝装置分别设置于第一固定板上，压丝装置通过移动压紧或松开从中穿过的焊丝，并控制拉丝装置靠近压丝装置以夹紧从压丝装置中穿过的焊丝，并沿相反方向带动焊丝向远离压丝装置的一侧移动，从而实现了自动拉丝，节省了焊接时间和人工成本。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型第一实施例的拉丝机的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的拉丝机的部分结构示意图；

图3是本实用新型第二实施例的焊接设备的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例的焊接载具的结构示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-图2是本实施例的拉丝机的结构示意图。如图1-图2所示，拉丝机包括第一固定板1、压丝装置2和拉丝装置3。其中，压丝装置2和拉丝装置3分别设置于第一固定板1上。焊丝A从压丝装置2中穿过，压丝装置2通过移动压紧或松开焊丝A。拉丝装置3通过移动靠近压丝装置2，然后夹紧焊丝A并带动焊丝A向相反方向移动以远离压丝装置2，从而实现了自动拉丝。

在本实施例中，第一固定板1为纵向设置的平板结构。压丝装置2和拉丝装置3分别设置于第一固定板1相同的外侧面上，如图1所示。

具体地，压丝装置2包括压丝底板21、压丝顶板22和第三驱动装置23，如图1和图2所示。其中，压丝底板21包括第一部分和第二部分。所述第一部分和所述第二部分连接形成L型结构。在本实施例中，第一部分与第一固定板1平行，且第一部分通过连接板与第一固定板1固定连接。也即压丝底板21通过连接板延伸至第一固定板1的外侧。

第三驱动装置23与第一部分固定连接。压丝顶板22与第三驱动装置23连接，位于第三驱动装置23和第二部分之间。第三驱动装置23驱动压丝顶板22移动以靠近或远离第二部分。在本实施例中，压丝顶板22为与第二部分平行的板状结构。焊丝A从压丝顶板22和第二部分之间穿过，第三驱动装置23驱动压丝顶板22移动以与第二部分压紧或松开焊丝A。所述第三驱动装置23的驱动方向(即压丝顶板22的移动方向)为第一方向。在本实施例中，所述第一方向为拉丝机的高度方向。

在本实施例中，第三驱动装置23为直线气缸。所述直线气缸的气缸杆端部与压丝顶板22固定连接，以驱动压丝顶板22沿第一方向移动。在其它可选实现方式中，所述第三驱动装置23还可以设置为其它任意可以驱动压丝顶板22直线运动的驱动装置。

拉丝装置3包括夹爪组件31、拉丝底板32、第一滑动组件33和第一驱动装置34，如图1和图2所示。其中，夹爪组件31固定设置于拉丝底板32的外侧面，第一滑动组件33设置于第一固定板1和拉丝底板32之间。第一驱动装置34与第一固定板1固定连接，并与拉丝底板32传动连接。第一驱动装置34驱动拉丝底板32和夹爪组件31通过第一滑动组件33与第一固定板1相对移动。在本实施例中，所述拉丝底板32和所述夹爪组件31相对于第一固定板1移动的方向为第二方向。也即拉丝机的长度方向。所述第二方向与所述第一方向垂直。

拉丝底板32为与所述第一固定板1平行的板状结构。第一滑动组件33包括第一滑块和第一滑轨，如图1所示。其中，第一滑块与第一滑轨滑动连接。所述第一滑轨固定设置于第一固定板1上，第一滑块固定设置于所述拉丝底板32上。在本实施中，第一滑轨的端部与所述第一固定板1的端部平齐。所述拉丝装置3还包括第一限位部13。所述第一限位部与所述第一固定板1的侧面固定连接，并延伸至拉丝底板32的外侧。所述第一限位部用于限制第一滑块的移动位置，可以防止第一滑块从第一滑轨上脱离。

夹爪组件31包括第一夹爪311、第二夹爪312和第二驱动装置35，如图1和图2所示。其中，第二驱动装置35固定设置于所述拉丝底板32的外侧。所述第一夹爪311和所述第二夹爪312位于靠近所述压丝装置2的一侧，分别与第二驱动装置35传动连接。进一步地，第一夹爪311位于第二夹爪312的上方，第一夹爪311和第二夹爪312沿第一方向相对设置。

第二驱动装置35可以驱动第一夹爪311和第二夹爪312沿相反的方向运动，进而使得第一夹爪311和第二夹爪312可以处于夹紧状态或者松开状态。在本实施例中，第一夹爪311和第二夹爪312的夹持部位沿拉丝机的宽度方向向外延伸。所述夹爪组件31的高度与压丝装置2的高度适配，以使得第一夹爪311和第二夹爪312将从所述压丝装置2中穿过的焊丝A夹紧并拉动到焊接位置时，所述焊丝A与所述拉丝机的底面平行。即位于第一夹爪311和第二夹爪312之间的部分焊丝A与位于压丝装置2上的部分焊丝A的高度相同。

第二驱动装置35可以设置为任意现有的电动夹爪结构。所述第二驱动装置35具有两个可以相对移动的驱动轴。在本实施例中，第二驱动装置35与拉丝底板32固定连接后，使得其上两个驱动轴沿第一方向相对移动。两个驱动轴分别与所述第一夹爪311和所述第二夹爪312固定连接。所述第二驱动装置35通过控制两个驱动轴相对移动间接控制第一夹爪311和第二夹爪312沿第一方向相对移动。

在其它可选实现方式中，所述第二驱动装置35还可以替换为任意一个或多个可以同时驱动第一夹爪311和第二夹爪312同时相对移动的装置。例如，通过两个直线气缸分别驱动第一夹爪311和第二夹爪312向相反的方向移动。

在本实施例中，第一驱动装置34位于压丝装置2和第一固定板1之间，所述第一驱动装置34与第一固定板1固定连接。第一驱动装置34的驱动轴与拉丝底板32固定连接。第一驱动装置34驱动拉丝底板32和夹爪组件31通过第一滑动组件33沿第二方向与第一固定板1相对移动，以使得夹爪组件31可以靠近压丝装置2或者远离压丝装置2。所述第一驱动装置34为直线气缸。在其它可选实现方式中，第一驱动装置34还可以设置为任意可以驱动拉丝底板32和夹爪组件31直线运动的驱动结构。例如，直线油缸驱动装置。

在本实施例中，所述拉丝机还包括第二固定板4、第二滑动组件5、第四驱动装置6和支撑板7，如图1和图2所示。其中，第二滑动组件5设置于所述第一固定板1和第二固定板4之间，所述第一固定板1通过所述第二滑动组件5与所述第二固定板4以可移动的方式连接。也就是说，第一固定板1和其上固定的压丝装置2和拉丝装置3可以通过第二滑动组件5相对于第二固定板4移动，以调节焊丝A相对于产品的位置。其中，第二滑动组件5的移动方向与压丝装置2的移动方向相同，均为第一方向。

在本实施例中，第二滑动组件5和第一滑动组件33分别位于第一固定板1的内外两侧。第二滑动组件5包括第二滑轨和第二滑块。其中，第二滑块与第二滑轨滑动连接。所述第二滑轨固定设置于第二固定板4上，第二滑块固定设置于所述第一固定板1上。所述拉丝机还包括第二限位部14。所述第二限位部与所述第二固定板4固定连接，并位于第二滑轨的底部。所述第二限位部用于限制第二滑块的移动位置，可以防止第二滑块从第二滑轨上脱离。

在本实施例中，由于第一固定板1和第二固定板4均为较大的板材结构，为便于第一固定板1相对于第二固定板4可以平稳地移动，在第一固定板1和第二固定板4之间设置两个或多个第二滑动组件5。

第四驱动装置6固定在第二固定板4上，且第四驱动装置6的驱动轴与第一固定板1固定连接。第四驱动装置6通过驱动第一固定板1移动进而带动其上设置的压丝装置2和拉丝装置3一起移动。所述第四驱动装置6为直线气缸。在其它可选实现方式中，所述第四驱动装置6可以采用任意可以直线驱动第一固定板1移动的装置。例如，直线油缸。

支撑板7与第一固定板1固定连接，并延伸至所述压丝装置2和所述拉丝装置3之间。所述支撑板7具有沿长度方向连通的焊丝通孔71。焊丝A从第二部分的上方穿过后并从焊丝通孔71中穿出。具体地，所述焊丝通孔71的高度与所述第二部分的高度适配，以使得焊丝A位于同一高度。在本实施例中，所述支撑板7设置为L型支撑台，焊丝A从L型支撑台上穿过后从焊丝通孔71穿出。

在本实施例中，所述拉丝机还包括支架8、线轮9、第一导向转轮10、第二导向转轮11和第五驱动装置12，如图1和图2所示。其中，支架8与第二固定板4固定连接，并沿高度方向向外延伸。所述支架8相对于拉丝装置3位于压丝装置2的另一侧。线轮9和第一导向转轮10分别与支架8连接，且所述第一导向转轮10位于所述线轮9的上方。所述线轮9具有焊丝A形成的线盘。所述第一导向转轮10用于导向和张紧焊丝A。在其它可选实现方式中，所述拉丝机还可以设置多个不同的导向转轮和/或张紧轮以张紧焊丝A。

第二导向转轮11与第一部分连接，焊丝A经过第一导向转轮10后再经过第二导向转轮11进入第二部分。所述第二导向转轮11的底面略高于第二部分，用于对焊丝A进行导向。所述第二导向转轮11可以避免焊丝A直接从压丝装置2中穿过时，压丝装置2在压紧焊丝A时对末端的焊丝A造成应力损伤。

第五驱动装置12与支架8固定连接，并与所述线轮9传动连接。第五驱动装置12用于驱动所述线轮9转动以传送焊丝A。在本实施例中，所述第五驱动装置12可以为伺服电机。

在本实施例中，所有的固定连接方式包括但不限于螺栓连接、焊接等。为便于零部件之间的更换，优先选用螺栓连接。

线轮9的焊丝A的伸出端从线轮9伸出后经过第一导向转轮10和第二导向转轮11后从第二部分和压丝顶板22之间穿过，然后从支撑板7的焊丝通孔71穿出，最后通过拉丝装置3夹持并拉到指定的焊接位置进行焊接。在本实施例中，拉丝装置3在拉丝的过程中，压丝装置2处于松开状态，以使得焊丝A可以被拉丝装置3拉到焊接位置。当焊丝A被拉到焊接位置时，压丝装置2压紧焊丝A，使得拉丝装置3和压丝装置2之间的焊丝A处于稳定状态，以便于焊接。

拉丝装置3的拉丝过程：首先控制第二驱动装置35驱动第一夹爪311和第二夹爪312沿第一方向相对移动，使得第一夹爪311和第二夹爪312张开，此时第一夹爪311位于焊丝A的上方，第二夹爪312位于焊丝A的下方；然后控制第一驱动装置34驱动拉丝底板32和其上的夹爪组件31沿第二方向向靠近支撑板7的一侧移动；当夹爪组件31的第一夹爪311和第二夹爪312与支撑板7接触时，此时穿过焊丝通孔71的焊丝A位于第一夹爪311和第二夹爪312之间，控制第二驱动装置35驱动第一夹爪311和第二夹爪312移动以夹紧焊丝A；然后控制压丝装置2向上移动以松开焊丝A；然后控制第一驱动装置34驱动拉丝底板32和夹紧的夹爪组件31带动焊丝A沿第二方向向远离支撑板7的一侧移动，直至移动到焊接位置的上方并控制压丝装置2向下移动以压紧焊丝A；最后控制第四驱动装置6驱动压丝装置2和拉丝装置3整体向下移动以使得焊丝A位于产品焊接位置的表面。

在本实施例中，在对产品进行焊接时，夹爪组件31和支撑板7之间的焊丝A长度大于焊接位置的长度，以使得当焊接完成时，焊丝通孔71的外侧还留有一段焊丝A，使得夹爪组件31可以进行下一次的夹紧和拉丝。

本实施例的压丝装置和拉丝装置分别设置于第一固定板上，压丝装置通过移动压紧或松开从中穿过的焊丝，并控制拉丝装置靠近压丝装置以夹紧从压丝装置中穿过的焊丝，并沿相反方向带动焊丝向远离压丝装置的一侧移动，从而实现了自动拉丝，节省了焊接时间和人工成本。

图3是另一实施例的焊接设备的结构示意图。如图3所示，所述焊接设备包括设备基座B、拉丝机、焊接机C和焊接载具D。所述拉丝机通过第二固定板4固定于所述设备基座B上。所述拉丝机的结构与上一实施例的拉丝机的结构相同，在此不再赘述。

焊接载具D设置于设备基座B上，位于所述压丝装置2和所述拉丝装置3的下方。进一步地，焊接载具D沿长度方向位于支撑板7和拉丝装置3的之间。所述焊接载具D具有载具槽D4，用于固定产品。

焊接机C包括焊接头C1和主体C2。主体C2固定于设备基座B上，焊接头C1与主体C2以可移动的方式连接。焊接头C1延伸至压丝装置2和所述拉丝装置3之间，并可沿第一方向移动，以对位于产品焊接位置上方的焊丝A进行熔融焊接。所述焊接头C1的宽度小于载具槽D4的宽度。

所述焊接载具D包括第一载具底板D1、第二载具底板D2、载具D3和第三滑动组件D5，如图4所示。第三滑动组件D5设置于所述设备基座B和所述第二载具底板D2之间，第一载具底板D1位于第二载具底板D2的上方，载具D3位于第一载具底板D1的上方。

其中，载具D3具有载具槽D4，所述载具槽D4用于固定待焊接的产品。所述第一载具底板D1与所述第二载具底板D2以可移动的方式连接，使得两者可以沿第二方向相对移动。在本实施例中，所述第一载具底板D1与所述第二载具底板D2可以为具有导向的气缸形成。所述第二载具底板D2通过第三滑动组件D5带动所述第一载具底板D1和所述载具D3相对于设备基座B沿第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

当产品固定在载具槽D4上时，可以通过调整第一载具底板D1与第二载具底板D2之间沿第二方向的相对位置以及第一载具底板D1相对于设备基座B沿第三方向的相对位置从而将产品的焊接位置调整至焊丝A的下方。然后控制第四驱动装置6驱动压丝装置2和拉丝装置3整体向下移动以使得焊丝A位于产品焊接位置的表面。最后控制焊接头C1位于焊丝A的上方对产品进行焊接。

本实施例焊接设备通过压丝装置和拉丝装置实现自动拉丝，通过焊接载具自动调节产品与焊丝的相对位置，并通过焊接机实现对产品的有效焊接，节省了焊接时间和人工成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉丝机，用于移动焊丝(A)，其特征在于，所述拉丝机包括：

第一固定板(1)；

压丝装置(2)，设置于所述第一固定板(1)上，所述焊丝(A)从所述压丝装置(2)中穿过，所述压丝装置(2)被配置为沿第一方向移动以压紧或松开所述焊丝(A)；

拉丝装置(3)，设置于所述第一固定板(1)上，所述拉丝装置(3)包括夹爪组件(31)，所述夹爪组件(31)被配置为沿第一方向移动以夹紧或张开，并被配置为沿第二方向移动靠近所述压丝装置(2)以夹紧所述焊丝(A)，并被配置为带动所述焊丝(A)沿第二方向移动以远离所述压丝装置(2)，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的拉丝机，其特征在于，所述拉丝装置(3)包括：

拉丝底板(32)，所述夹爪组件(31)设置于所述拉丝底板(32)的外侧；

第一滑动组件(33)，设置于所述第一固定板(1)和所述拉丝底板(32)之间，所述拉丝底板(32)通过所述第一滑动组件(33)与所述第一固定板(1)以可移动的方式连接；

第一驱动装置(34)，固定于所述第一固定板(1)上，所述第一驱动装置(34)与所述拉丝底板(32)传动连接，所述第一驱动装置(34)被配置为驱动所述拉丝底板(32)带动所述夹爪组件(31)沿第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的拉丝机，其特征在于，所述夹爪组件(31)包括：

沿第一方向相对设置的第一夹爪(311)和第二夹爪(312)；

第二驱动装置(35)，固定于所述拉丝底板(32)的外侧，所述第二驱动装置(35)分别与所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)传动连接，所述第二驱动装置(35)被配置为驱动所述第一夹爪(311) 和所述第二夹爪(312)沿第一方向相对移动。

4.根据权利要求1所述的拉丝机，其特征在于，所述压丝装置(2)包括：

压丝底板(21)，与所述第一固定板(1)固定连接；

压丝顶板(22)，位于所述压丝底板(21)的上方，所述焊丝(A)从所述压丝底板(21)和所述压丝顶板(22)之间穿过；

第三驱动装置(23)，与所述压丝顶板(22)传动连接，所述第三驱动装置(23)被配置为驱动所述压丝顶板(22)沿第一方向移动以压紧或松开所述焊丝(A)。

5.根据权利要求1-2、4中任一项所述的拉丝机，其特征在于，所述拉丝机还包括：

第二固定板(4)；

至少一个第二滑动组件(5)，设置于所述第一固定板(1)和第二固定板(4)之间，所述第一固定板(1)通过所述第二滑动组件(5)与所述第二固定板(4)以可移动的方式连接；

第四驱动装置(6)，固定于所述第二固定板(4)上，所述第四驱动装置(6)与所述第一固定板(1)传动连接，所述第四驱动装置(6)被配置为驱动所述第一固定板(1)带动所述压丝装置(2)和所述拉丝装置(3)沿第一方向移动。

6.根据权利要求1所述的拉丝机，其特征在于，所述拉丝机还包括支撑板(7)，设置于所述压丝装置(2)和所述拉丝装置(3)之间；

其中，所述支撑板(7)具有焊丝通孔(71)，所述焊丝(A)从所述压丝装置(2)穿过并从所述焊丝通孔(71)穿出，所述夹爪组件(31)被配置为沿第二方向移动靠近所述焊丝通孔(71)以夹紧所述焊丝(A)，并被配置为带动所述焊丝(A)沿第二方向移动以远离所述焊丝通孔(71)。

7.根据权利要求1所述的拉丝机，其特征在于，所述拉丝机还包括：

支架(8)；

具有焊丝(A)的线轮(9)，与所述支架(8)连接；

第一导向转轮(10)，与所述支架(8)连接，所述第一导向转轮(10) 位于所述线轮(9)的上方；

第二导向转轮(11)，与所述压丝装置(2)连接，所述焊丝(A)从所述线轮(9)伸出并依此经过所述第一导向转轮(10)和所述第二导向转轮(11)伸入所述压丝装置(2)；

第五驱动装置(12)，与所述线轮(9)传动连接，所述第五驱动装置(12)被配置为驱动所述线轮(9)转动。

8.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括：

设备基座(B)；

如权利要求1-7中任一项所述的拉丝机，固定于所述设备基座(B)上；

焊接机(C)，具有沿所述第一方向移动的焊接头(C1)，所述焊接头(C1)位于所述压丝装置(2)和所述拉丝装置(3)之间，所述焊接头(C1)被配置为沿所述第一方向移动以焊接位于所述压丝装置(2)和所述拉丝装置(3)之间的焊丝(A)。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括焊接载具(D)，位于所述压丝装置(2)和所述拉丝装置(3)的下方，所述焊接载具(D)以可移动地方式设置于所述设备基座(B)上。

10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接载具(D)包括：

第一载具底板(D1)和第二载具底板(D2)，所述第一载具底板(D1)和所述第二载具底板(D2)被配置为沿第二方向相对移动；

载具(D3)，具有载具槽(D4)，所述载具(D3)位于所述第一载具底板(D1)的上方；

至少一个第三滑动组件(D5)，设置于所述设备基座(B)和所述第二载具底板(D2)之间，所述第二载具底板(D2)通过所述第三滑动组件(D5)与所述设备基座(B)以可移动的方式连接；

其中，所述第二载具底板(D2)被配置为受控带动所述第一载具底板(D1)和所述载具(D3)沿第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

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