CN212822110U

CN212822110U - 一种用于裁剪硅钢片的裁片机

Info

Publication number: CN212822110U
Application number: CN202021810368.1U
Authority: CN
Inventors: 刘焕明
Original assignee: Qingdao Lanyu Transformer Co ltd
Current assignee: Qingdao Lanyu Transformer Co ltd
Priority date: 2020-08-26
Filing date: 2020-08-26
Publication date: 2021-03-30
Anticipated expiration: 2030-08-26

Abstract

本实用新型涉及硅钢片裁剪设备领域，具体涉及一种用于裁剪硅钢片的裁片机。包括底座和设置在所述底座上的硅钢卷支撑模块、裁剪模块，所述裁剪模块包括支架和设置在所述支架上的平整单元、与所述平整单元相连的切割单元、与所述切割单元相连的冲孔单元，所述平整单元将硅钢板压平并将硅钢板导入所述切割单元；所述切割单元将硅钢板切割成硅钢片并通过送料子单元将硅钢片输送至所述冲孔单元。本实用新型实现了自动切割、自动打孔、自动叠放，通过送料子单元与冲孔单元的相互配合可以在板的两端进行冲孔，再加上出料机械手的配合，便可以按照生产要求将一组硅钢片直接叠放在一起，不需要人工操作，大大提升了工作效率，节约了人力成本。

Description

一种用于裁剪硅钢片的裁片机

技术领域

本实用新型涉及硅钢片裁剪设备领域，具体涉及一种用于裁剪硅钢片的裁片机。

背景技术

变压器主要由铁芯及缠绕在其上的线圈组成，铁芯由表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。具体的工艺为：首先，工人通过裁片机将硅钢板裁剪成合适大小的矩形的硅钢片，同时利用冲孔设备在硅钢片的一端冲孔；之后将一组相同规格的合适数量的硅钢片叠放，并确保相邻两个硅钢片端部的孔是交错放置的，即一个硅钢片端部的孔在左，另一个在右；最后将不同规格的硅钢片组叠装在一起组成“日”字型的铁芯；其中，硅钢片端部的孔是固定孔，螺栓可以穿过此孔固定铁芯。

但是现有的裁片机在使用过程中我们发现有一个很大的缺点，那就是机械化程度较低，裁片机裁好的硅钢片需要人工叠放，硅钢片端部孔的方向也需要人工调整，这大大降低了生产效率，影响了生产节奏，同时也增加了人力成本。

因此，本实用新型公开了一种用于裁剪硅钢片的裁片机以解决上述技术问题。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于裁剪硅钢片的裁片机。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种用于裁剪硅钢片的裁片机，包括底座和设置在所述底座上的硅钢卷支撑模块、裁剪模块，所述裁剪模块包括设置在所述底座上的支架和设置在所述支架上的平整单元、与所述平整单元相连的切割单元、与所述切割单元相连的冲孔单元，所述平整单元将硅钢板压平并将硅钢板导入所述切割单元。所述切割单元将硅钢板切割成硅钢片并通过送料子单元将硅钢片输送至所述冲孔单元。

所述冲孔单元包括带有第一进料口、第一出料口的冲孔外壳和设置在所述冲孔外壳内的冲孔底座、设置在所述冲孔底座正上方的且与所述冲孔外壳顶部垂直连接的冲孔气缸、设置在所述冲孔气缸活塞杆上的冲孔模具、与所述冲孔底座一侧相连的出料平台、设置在所述冲孔外壳顶部的第一导轨、设置在所述第一导轨上并可左右移动的出料机械手、出料子单元，所述冲孔底座上设置有与所述冲孔模具相配的凹槽，所述凹槽的底部通过通道与所述冲孔外壳外部连通。所述出料机械手可以将冲孔后的硅钢片搬运到所述出料子单元上，所述出料子单元可通过第一出料口将硅钢片输送到冲孔外壳的外部。

进一步，所述硅钢卷支撑模块包括支撑支架、支撑滚筒。

进一步，包括设置在所述硅钢卷支撑模块与裁剪模块之间的第一导向支架、第一导向滚筒。

进一步，所述支架一侧设置有第二导向支架，另一侧设置有置物架，所述第二导向支架上设置有第二导向滚筒。

进一步，所述平整单元包括输送支架、一对从动导轮。

进一步，所述切割单元包括切割外壳、切割平台、主动电机、主动滚轮、切割气缸、刀具，所述切割外壳一侧设置有第二进料口，另一侧设置有第二出料口。

进一步，所述送料子单元包括传送电机、主动滚筒、从动滚筒、传送带。

进一步，所述出料机械手包括齿条、机械手底座、左右电机、主动齿轮、上下气缸、电磁铁。

进一步，所述出料子单元包括一对第二导轨、出料小车。

进一步，包括控制系统，所述控制系统包括液晶LCD、PLC控制器、若干控制按钮、节奏按钮。

本实用新型所达到的有益效果为：

本实用新型实现了自动切割、自动打孔、自动叠放，通过送料子单元与冲孔单元的相互配合可以在板的两端进行冲孔，再加上出料机械手的配合，便可以按照生产要求将一组硅钢片直接叠放在一起，不需要人工操作，大大提升了工作效率，节约了人力成本。

此外，本发明还具有结构简单可靠、价格低廉等优点。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是切割单元、冲孔单元结构示意图。

图3是冲孔单元侧视图。

图4是硅钢片叠放方式示意图。

图中，100、底座；110、支撑支架；111、支撑滚筒；120、第一导向支架；121、第一导向滚筒；200、支架；210、第二导向支架；211、第二导向滚筒；220、置物架；230、输送支架；231、从动导轮；300、切割单元；310、切割外壳；320、切割平台；330、主动电机；331、主动滚轮；340、切割气缸；341、刀具；400、冲孔单元；410、冲孔外壳；420、冲孔底座；430、冲孔气缸；431、冲孔模具；440、出料平台；450、第一导轨；461、机械手底座；462、上下气缸；463、电磁铁；470、第二导轨；471、出料小车；500、传送电机；501、主动滚筒；502、从动滚筒；503、传送带；600、液晶LCD；610、控制按钮；620、节奏按钮；700、硅钢卷；701、硅钢片。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1～4所示，本实用新型提供了一种用于裁剪硅钢片的裁片机，包括底座100和设置在所述底座100上的硅钢卷支撑模块、裁剪模块，所述硅钢卷支撑模块包括支撑支架110、设置在所述支撑支架110上的支撑滚筒111，所述支撑滚筒111可自由转动。使用时，硅钢卷700被套在所述支撑滚筒111上，并随着所述支撑滚筒111一起转动。所述硅钢卷支撑模块与裁剪模块之间设置有第一导向支架120，所述第一导向支架120上设置有第一导向滚筒121。使用时，硅钢板搭在所述第一导向滚筒121上，以防止硅钢板与底座100摩擦，导致硅钢板被磨损。

所述裁剪模块包括设置在所述底座100上的支架200和设置在所述支架200上的平整单元、与所述平整单元相连的切割单元300、与所述切割单元300相连的冲孔单元400。所述支架200靠近所述硅钢卷支撑模块的一侧设置有第二导向支架210，另一侧设置有置物架220，所述第二导向支架210上设置有第二导向滚筒211，所述第二导向滚筒211用来调整硅钢的前进方向，所述置物架220用来放置叠放好的成品硅钢片组。

所述平整单元包括输送支架230和设置在所述输送支架230一侧的垂直排列的两个从动导轮231。使用时，硅钢板从两个从动导轮231之间穿过，再经过所述输送支架230进入切割单元300。所述平整单元将硅钢板压平并将硅钢板导入所述切割单元300，所述切割单元300将硅钢板切割成硅钢片701并通过送料子单元将硅钢片701输送至所述冲孔单元400。

进一步，所述第一导向滚筒121、第二导向滚筒211、从动导轮231均为硬质低摩擦力材料制成，以方便硅钢板经过。

所述切割单元300包括切割外壳310和设置在所述切割外壳310内的切割平台320、主动电机330、设置在所述切割平台320上方且与所述主动电机330输出轴相连的主动滚轮331、垂直设置在所述切割外壳310顶部的切割气缸340、设置在所述切割平台320上方且与所述切割气缸340活塞杆端部相连的刀具341。所述切割外壳310一侧设置有第二进料口，另一侧设置有第二出料口。所述切割平台320紧贴切割外壳310的左侧壁，所述切割平台320的上边缘与所述第二进料口的下边缘平齐以方便硅钢板进入，所述切割平台320上设置有与所述刀具341相配的切割凹槽。所述主动滚轮331的最低点与所述切割平台320顶部之间的距离比硅钢板的板厚小0.5～1.5mm，所述主动滚轮331由高摩擦力的弹性材料制成，如橡胶。这样做可以增强所述主动滚轮331的摩擦力，使其能够对硅钢施加更大的拉力，以便于可以拉动硅钢卷700转动。所述刀具341靠近第二进料口的一侧是平直的，初始状态下刀具341是插在切割凹槽内的，以方便硅钢板对准。

工作时，硅钢板在主动滚轮331的作用下从第二进料口进入切割单元300，并在切割平台320上滑动，到达合适位置后，刀具341在切割气缸340的带动下下压将硅钢板剪断，制得硅钢片701，之后硅钢片701在送料子单元的带动下进入冲孔单元400。

所述冲孔单元400包括带有第一进料口、第一出料口的冲孔外壳410和设置在所述冲孔外壳410内的冲孔底座420、设置在所述冲孔底座420正上方的且与所述冲孔外壳410顶部垂直连接的冲孔气缸430、设置在所述冲孔气缸430活塞杆上的冲孔模具431、与所述冲孔底座420一侧相连的出料平台440、设置在所述冲孔外壳410顶部的第一导轨450、设置在所述第一导轨450上并可左右移动的出料机械手、出料子单元，所述冲孔底座420上设置有与所述冲孔模具431相配的凹槽，所述凹槽的底部通过通道与所述冲孔外壳410外部连通，负责将冲孔冲下来的圆片废料导出到外部。所述出料机械手可以将冲孔后的硅钢片701搬运到所述出料子单元上，所述出料子单元可通过第一出料口将硅钢片701输送到冲孔外壳410的外部。

所述送料子单元包括传送电机500、与所述传送电机500输出轴相连的主动滚筒501、从动滚筒502、覆盖在所述主动滚筒501、从动滚筒502上的传送带503，所述传送带503横跨切割单元300与打孔单元，负责将切割好的硅钢片701输送到冲孔底座420及出料平台440上。

进一步，所述出料机械手包括设置在冲孔外壳410顶部的并与所述第一导轨450相互平行的齿条、设置在所述第一导轨450上并可左右移动的机械手底座461、设置在所述机械手底座461上的左右电机、设置在所述左右电机输出轴上的并与所述齿条相互咬合的主动齿轮、垂直设置在所述机械手底座461上并且活塞杆朝下的上下气缸462、设置在所述上下气缸462活塞杆端部的电磁铁463。

进一步，所述出料子单元包括一对相互平行的设置在所述冲孔外壳410底部的第二导轨470、出料小车471。所述出料小车471包括车体框架和设置在所述车体框架上的若干轨道轮、轨道电机，所述轨道轮设置在所述第二导轨470上，所述出料小车471可以在轨道电机的驱动下沿所述第二导轨470左右移动。

进一步，本实用新型包括控制系统，所述控制系统包括液晶LCD600、PLC控制器、若干控制按钮610、节奏按钮620。所述PLC控制器与所述液晶LCD600、控制按钮610、节奏按钮620、主动电机330、传送电机500、左右电机、轨道电机相连并控制切割气缸340、冲孔气缸430、上下气缸462的伸缩，所述节奏按钮620设置在所述冲孔外壳410第一出料口的那一侧。使用者可以通过控制按钮610设置所制得的硅钢片701的长度，也可以设置叠放在一起的硅钢片701的数量及相邻两个硅钢片701之间端部孔的间距。所述节奏按钮620用来启动本实用新型，当出料小车471将叠放好的一组硅钢片701送到冲孔外壳410后，本实用新型自动暂停，只有当工人取下硅钢片组并按下节奏按钮620后，本实用新型才会进行下一组操作。其中，所述液晶LCD600的型号为：JLX19264G-933-P；所述PLC控制器的型号为：西门子PLC1200。

具体的，本实用新型的工作流程为：

(1)工人将硅钢卷700安装在支撑滚筒111上，之后将硅钢板拽出途径第一导向滚筒121、第二导向滚筒211、从动导轮231、主动滚轮331进入切割单元300直至顶在刀具341上；

(2)刀具341上升，硅钢板在主动滚轮331的带动下前移一定时间(由于主动滚轮331的转速是一定的，因此可以通过控制硅钢板移动的时间，间接控制硅钢片701的长度)，刀具341落下，制得硅钢片701；

(3)硅钢片701在传送带503的带动下移动，其右端移动到冲孔底座420上，主动滚轮331、传送带503均暂停工作，冲孔模具431落下在硅钢片701的右端冲孔；主动滚轮331、传送带503继续工作，硅钢片701移动到出料平台440上，电磁铁463下移吸住硅钢片701，出料机械手先右移一段距离，之后上下气缸462活塞杆回缩，出料机械手继续右移到出料小车471上方相应位置，下移并关闭电磁铁463将硅钢板摆放至出料小车471上；同时，下一片硅钢片701在传送带503的带动下，其左端移至冲孔底座420上，冲孔模具431落下在硅钢片701的左端冲孔，重复上述动作。

(4)当出料小车471上的硅钢片701的数量达到设定值时，本实用新型其他设备暂停工作，出料小车471移动到外部，工人取下硅钢片组并按下节奏按钮620后，出料小车471回到初始位置，本实用新型继续重复上述工作。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种用于裁剪硅钢片的裁片机，其特征在于：包括底座和设置在所述底座上的硅钢卷支撑模块、裁剪模块，所述裁剪模块包括设置在所述底座上的支架和设置在所述支架上的平整单元、与所述平整单元相连的切割单元、与所述切割单元相连的冲孔单元，所述平整单元将硅钢板压平并将硅钢板导入所述切割单元；所述切割单元将硅钢板切割成硅钢片并通过送料子单元将硅钢片输送至所述冲孔单元；

所述冲孔单元包括带有第一进料口、第一出料口的冲孔外壳和设置在所述冲孔外壳内的冲孔底座、设置在所述冲孔底座正上方的且与所述冲孔外壳顶部垂直连接的冲孔气缸、设置在所述冲孔气缸活塞杆上的冲孔模具、与所述冲孔底座一侧相连的出料平台、设置在所述冲孔外壳顶部的第一导轨、设置在所述第一导轨上并可左右移动的出料机械手、出料子单元，所述冲孔底座上设置有与所述冲孔模具相配的凹槽，所述凹槽的底部通过通道与所述冲孔外壳外部连通；所述出料机械手可以将冲孔后的硅钢片搬运到所述出料子单元上，所述出料子单元可通过第一出料口将硅钢片输送到冲孔外壳的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于裁剪硅钢片的裁片机，其特征在于：所述硅钢卷支撑模块包括支撑支架、支撑滚筒。

3.根据权利要求1所述的一种用于裁剪硅钢片的裁片机，其特征在于：包括设置在所述硅钢卷支撑模块与裁剪模块之间的第一导向支架、第一导向滚筒。

4.根据权利要求1所述的一种用于裁剪硅钢片的裁片机，其特征在于：所述支架一侧设置有第二导向支架，另一侧设置有置物架，所述第二导向支架上设置有第二导向滚筒。

5.根据权利要求1所述的一种用于裁剪硅钢片的裁片机，其特征在于：所述平整单元包括输送支架、一对从动导轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于裁剪硅钢片的裁片机，其特征在于：所述切割单元包括切割外壳、切割平台、主动电机、主动滚轮、切割气缸、刀具，所述切割外壳一侧设置有第二进料口，另一侧设置有第二出料口。

7.根据权利要求1所述的一种用于裁剪硅钢片的裁片机，其特征在于：所述送料子单元包括传送电机、主动滚筒、从动滚筒、传送带。

8.根据权利要求1所述的一种用于裁剪硅钢片的裁片机，其特征在于：所述出料机械手包括齿条、机械手底座、左右电机、主动齿轮、上下气缸、电磁铁。

9.根据权利要求1所述的一种用于裁剪硅钢片的裁片机，其特征在于：所述出料子单元包括一对第二导轨、出料小车。

10.根据权利要求1所述的一种用于裁剪硅钢片的裁片机，其特征在于：包括控制系统，所述控制系统包括液晶LCD、PLC控制器、若干控制按钮、节奏按钮。