CN212821209U - 废钢分拣图像智能识别分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分拣装置，具体涉及一种方便分拣废钢、提高效率、节约成本的废钢分拣图像智能识别分拣装置。它包括控制器、行吊以及配合在该行吊上的吊具本体，所述的吊具本体包括座体，在该座体的上部连接有称重装置，下部设置有夹持装置；所述的称重装置通过旋转轴与座体连接，该旋转轴配合有相应的旋转电机；在所述的座体上嵌入有图像识别器；所述的称重装置、旋转电机、图像识别器以及夹持装置均与所述的控制器连接。本实用新型的废钢分拣图像智能识别分拣装置，在夹持废钢材的时候，可以通过图像识别装置识别钢材的种类，并传输给控制器，控制器控制旋转电机转动和夹持装置动作，控制行吊移动到相应的分拣位置，方便分拣、提高效率。

Description

废钢分拣图像智能识别分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，具体涉及一种方便分拣废钢、提高效率、节约成本的废钢分拣图像智能识别分拣装置。

背景技术

我国废钢资源巨大，其中2019年全国废钢铁资源产量总量为2.4亿吨，目前大多数钢厂废钢分拣都是通过人工的方式进行，会产生巨大的人力成本和定级误差。根据实际钢厂调研，一个小型废钢厂每月进场废钢近15000吨，废钢成本中，人力分检成本大概为40-50(元/吨)，财务成本(折旧、人工、税)大概为110(元/吨)，每月可见人力成本粗略估算达到225万，另外还存在由于人工识别的误差和供应商参假行为可能导致的无形损失。

现有的废钢分拣吊具，依靠人工识别手动分拣。这种废钢分拣吊具全靠人工分别废钢种类，效率低下，工人工作环境恶劣，成本高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种方便分拣废钢、提高效率、节约成本的废钢分拣图像智能识别分拣装置。

本实用新型采用的技术方案是：废钢分拣图像智能识别分拣装置，包括控制器、行吊以及配合在该行吊上的吊具本体，所述的吊具本体包括座体，在该座体的上部连接有称重装置，下部设置有夹持装置；所述的称重装置通过旋转轴与座体连接，该旋转轴配合有相应的旋转电机；在所述的座体上嵌入有图像识别器；所述的称重装置、旋转电机、图像识别器以及夹持装置均与所述的控制器连接。

为更好地实现本实用新型，所述的夹持装置包括两个分别设置在座体左右两侧的液压缸，每个所述的液压缸的伸缩杆连接有夹持臂；所述的液压缸与所述的控制器连接。

为更好地实现本实用新型，在所述的夹持臂内侧设置有与控制器连接的夹紧传感器。

为更好地实现本实用新型，在所述的夹持臂的下端连接有向内侧弯折的夹持爪，在该夹持爪的内侧设置有与控制器连接的对孔感应器。

为更好地实现本实用新型，在所述的座体上设置有与伸缩杆滑动配合的滑轨。

为更好地实现本实用新型，在所述的称重装置上设置有方便吊装的吊耳。

为更好地实现本实用新型，所述的吊耳采用含锰量为14％～17％的锰钢。

为更好地实现本实用新型，所述的座体采用不锈钢材料制作而成。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的废钢分拣图像智能识别分拣装置，通过座体、称重装置、夹持装置、旋转电机、图像识别装置以及控制器等的配合，在夹持废钢材的时候，可以通过图像识别装置识别钢材的种类，并传输给控制器，控制器控制旋转电机转动和夹持装置动作，控制行吊移动到相应的分拣位置，方便分拣、提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的废钢分拣图像智能识别分拣装置的一种结构示意图；

图中，1—称重装置，2—座体，3—滑轨，4—夹持臂，5—夹持爪，6—对孔感应器，7—夹紧传感器，8—图像识别器，9—液压缸，10—伸缩杆，11—旋转轴，12—吊耳。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1：

如图1所示，本实用新型的废钢分拣图像智能识别分拣装置，包括控制器、行吊以及配合在该行吊上的吊具本体，所述的吊具本体包括座体2，在该座体2的上部连接有称重装置1，下部设置有夹持装置；所述的称重装置通过旋转轴11与座体2连接，该旋转轴11配合有相应的旋转电机；在所述的座体2上嵌入有图像识别器8；所述的称重装置、旋转电机、图像识别器8以及夹持装置均与所述的控制器连接。本实用新型的废钢分拣图像智能识别分拣装置，通过座体、称重装置、夹持装置、旋转电机、图像识别装置以及控制器等的配合，在夹持废钢材的时候，可以通过图像识别装置识别钢材的种类，并传输给控制器，控制器控制旋转电机转动和夹持装置动作，控制行吊移动到相应的分拣位置，方便分拣、提高了效率。

实施例2：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，所述的夹持装置包括两个分别设置在座体2左右两侧的液压缸9，每个所述的液压缸9的伸缩杆10连接有夹持臂4；所述的液压缸9与所述的控制器连接。当需要夹持的时候，通过控制器控制两个液压缸9工作，实现夹持。作为优选的，在所述的夹持臂4内侧设置有与控制器连接的夹紧传感器7，控制器根据夹紧传感器7传来的夹紧信号配合图像识别器8判断是否夹紧，夹紧后则开始下一步吊装、移动等作用。

进一步的，在所述的夹持臂4的下端连接有向内侧弯折的夹持爪5，在该夹持爪5的内侧设置有与控制器连接的对孔感应器6。这样设计以后，夹持爪5可以起到抓扯作用，防止了废钢材掉落的情况发生，所述的对孔感应器6可以方便地将废钢的尺寸信息传递控制器，方便控制器分类。

实施例3：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，在所述的座体2上设置有与伸缩杆10滑动配合的滑轨3，这样设计以后，通过滑轨3减轻了夹持臂4对伸缩杆10的剪力，从而避免了液压缸9被翘坏。

作为优选的，在所述的称重装置1上设置有方便吊装的吊耳12。进一步的，所述的吊耳12采用含锰量为14％～17％的锰钢，具有较高的强度和韧性，不易损坏。

作为优选的，所述的座体2采用不锈钢材料制作而成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.废钢分拣图像智能识别分拣装置，其特征在于：包括控制器、行吊以及配合在该行吊上的吊具本体，所述的吊具本体包括座体(2)，在该座体(2)的上部连接有称重装置(1)，下部设置有夹持装置；所述的称重装置通过旋转轴(11)与座体(2)连接，该旋转轴(11)配合有相应的旋转电机；在所述的座体(2)上嵌入有图像识别器(8)；所述的称重装置、旋转电机、图像识别器(8)以及夹持装置均与所述的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的废钢分拣图像智能识别分拣装置，其特征在于：所述的夹持装置包括两个分别设置在座体(2)左右两侧的液压缸(9)，每个所述的液压缸(9)的伸缩杆(10)连接有夹持臂(4)；所述的液压缸(9)与所述的控制器连接。

3.根据权利要求2所述的废钢分拣图像智能识别分拣装置，其特征在于：在所述的夹持臂(4)内侧设置有与控制器连接的夹紧传感器(7)。

4.根据权利要求3所述的废钢分拣图像智能识别分拣装置，其特征在于：在所述的夹持臂(4)的下端连接有向内侧弯折的夹持爪(5)，在该夹持爪(5)的内侧设置有与控制器连接的对孔感应器(6)。

5.根据权利要求2所述的废钢分拣图像智能识别分拣装置，其特征在于：在所述的座体(2)上设置有与伸缩杆(10)滑动配合的滑轨(3)。

6.根据权利要求1所述的废钢分拣图像智能识别分拣装置，其特征在于：在所述的称重装置(1)上设置有方便吊装的吊耳(12)。

7.根据权利要求6所述的废钢分拣图像智能识别分拣装置，其特征在于：所述的吊耳(12)采用含锰量为14％～17％的锰钢。

8.根据权利要求1所述的废钢分拣图像智能识别分拣装置，其特征在于：所述的座体(2)采用不锈钢材料制作而成。

Images