CN212807066U - 基于旋转编码器的测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于旋转编码器的测量装置，该测量装置包括底座、固定轴、安装板、至少一个弹性件以及测量机构，固定轴的一端与所述底座活动连接，所述固定轴可沿其轴向移动，以调整所述固定轴与所述底座之间的相对位置，安装板的一端与所述固定轴的另一端可转动连接，弹性件的一端与安装板固定连接，弹性件的另一端与所述固定轴固定连接，测量机构设置于安装板的另一端，其包括旋转编码器、传动组件和摩擦轮，旋转编码器通过传动组件和摩擦轮传动连接。本申请的实施例能够减小测量装置的测量误差，保证测量结果的准确性。

Description

基于旋转编码器的测量装置

技术领域

本申请涉及测量装置技术领域，特别涉及一种基于旋转编码器的测量装置。

背景技术

旋转编码器在工业控制中被广泛应用，一般采用摩擦轮和旋转编码器对目标物进行位置测量。在实际测量过程中，由于摩擦轮在传送带上跳动、打滑或者磨损等都会造成一定的测量误差，常导致测量结果不符合精度要求。由此，如何减小测量装置的测量误差，保证测量结果的准确性成为了亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于旋转编码器的测量装置，以减小测量装置的测量误差，保证测量结果的准确性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于旋转编码器的测量装置，该测量装置包括：

底座；

固定轴，一端与所述底座活动连接，所述固定轴可沿其轴向移动，以调整所述固定轴与所述底座之间的相对位置；

安装板，一端与所述固定轴的另一端可转动连接；

至少一个弹性件，所述弹性件的一端与所述安装板固定连接，另一端与所述固定轴固定连接；

测量机构，设置于所述安装板的另一端；所述测量机构包括旋转编码器、传动组件和摩擦轮，所述旋转编码器通过所述传动组件与所述摩擦轮传动连接。

进一步地，所述弹性件连接于所述固定轴上的一端固定于所述固定轴上靠近所述安装板的位置。

进一步地，所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件以所述固定轴为顶点呈一定的角度设置。

进一步地，所述底座上设置有调整组件，所述调整组件包括相配合的固定件和第一安装孔，所述固定轴插设于所述第一安装孔内，所述固定件可调节所述第一安装孔的孔径，以实现所述第一安装孔对所述固定轴的夹持。

进一步地，所述第一安装孔向外开设有缺口，所述固定件穿过所述缺口的两侧侧壁，所述固定件可调节所述缺口的两侧侧壁之间的距离，进而调节所述第一安装孔的孔径。

进一步地，所述安装板通过轴承与所述固定轴相连接。

进一步地，所述传动组件包括相连接的联轴器和传动轴，所述旋转编码器固定于所述安装板的一侧，且所述旋转编码器的转轴穿过所述安装板与所述联轴器相连接，所述传动轴远离所述联轴器的一端与所述摩擦轮固定连接。

进一步地，所述传动轴远离所述联轴器的一端设置有外螺纹，所述摩擦轮套设于所述传动轴上，所述外螺纹与螺母相配合，以固定所述摩擦轮。

进一步地，所述底座上设置有向外延伸的固定部，所述固定部上开设有用于安装所述底座的第二安装孔。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请提供了一种基于旋转编码器的测量装置，包括底座、固定轴、安装板、至少一个弹性件以及测量机构，固定轴的一端与底座活动连接，固定轴可沿其轴向移动，以调整固定轴与底座之间的相对位置，安装板与固定轴的另一端可转动连接，弹性件的一端与安装板固定连接，弹性件的另一端与所述固定轴固定连接，测量机构设置于安装板的另一端，其包括旋转编码器、传动组件和摩擦轮，旋转编码器通过传动组件和摩擦轮传动连接。由此，弹性件的两端分别连接安装板和底座，弹性件可以向测量组件施加作用力，以使摩擦轮能够与传送带紧密接触，从而可以减小因跳动、打滑或者磨损所造成的测量误差，提高了测量装置的测量结果的准确性。

另一方面，固定轴与底座活动连接，可通过调节固定轴与底座之间的相对位置，进而调整安装板与底座之间的相对位置，从而达到调节测量机构与传送带之间的相对位置的目的，以保证测量机构与传送带的紧密接触，同时提高测量装置的适用范围。

附图说明

图1是本申请实施例的基于旋转编码器的测量装置的第一视角的结构示意图。

图2为本申请实施例的基于旋转编码器的测量装置的第二视角的结构示意图。

图3为本申请实施例的基于旋转编码器的测量装置的第三视角的结构示意图。

附图标记说明如下：

100-底座；110-固定轴；120-第一安装孔；121-缺口；130-固定部；131-第二安装孔；200-安装板；210-轴承；300-弹性件；400-测量机构；410-旋转编码器；420-传动组件；421-联轴器；422-传动轴；430-摩擦轮。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1，本申请实施例提供一种基于旋转编码器410的测量装置，该测量装置包括底座100、固定轴110、安装板200、至少一个弹性件300和测量机构400。其中，固定轴110的一端与底座100活动连接，以使固定轴110可沿自身的轴向移动，以调整其与底座100之间的相对位置。

安装板200的一端与固定轴110的另一端可转动连接，以使该安装板200能够上下翻转。弹性件300的一端与安装板200固定连接，弹性件300的另一端与固定轴110固定连接，因此，弹性件300能够在安装板200与固定轴110之间施加一定的回复力。测量机构400设置于安装板200的另一端，该测量机构400包括旋转编码器410、传动组件420和摩擦轮430，其中，旋转编码器410通过传动组件420与摩擦轮430传动连接。

由此，在实际使用过程中，摩擦轮430位于传送带的上方且与传送带相抵接，传送带与摩擦轮430之间的摩擦力可使得摩擦轮430进行转动，进而通过传动组件420带动旋转编码器410的转轴进行转动进行测量。由于安装板200的可转动性，测量机构400将依靠自身重力保持与传送带的紧密接触，即使在测量机构400打滑或者磨损的情况下，也能够保持与传送带的紧密接触，进而保证了测量机构400的测量精度。

同时，若在测量过程中，因传送带表面不平等情况造成测量机构400跳动，则弹性件300能够向安装板200施加一定的作用力，使得摩擦轮430能够快速回复，保持其与传送带的紧密接触，减小因为测量机构400跳动而造成的测量误差。

因此，通过弹性件300的设置，能够向安装板200施加一定的作用力，使得摩擦轮430能够紧贴传送带，保证测量机构400的测量精度，同时，弹性件300也能够起到缓冲的作用，吸收传送带在工作时对测量机构400所造成的振动，延长了测量机构400的使用寿命。

请参考图2和图3，图2为本申请实施例的基于旋转编码器的测量装置的第二视角的结构示意图，图3为本申请实施例的基于旋转编码器的测量装置的第三视角的结构示意图。

如图2和图3所示，由于固定轴110一端与底座100活动连接，因此可以通过调节固定轴110与底座100之间的相对位置，进而达到调整摩擦轮430与传送带之间的相对位置的目的。例如可以将原本位于传送带一侧的摩擦轮430，调整至传送带的中间位置，从而使摩擦轮430与传送带更好的接触，以保证测量机构400的测量结果的准确性，同时也能够提高测量装置的适用范围。

在本申请的一个实施例中，弹性件300连接于固定轴110上的一端可以固定于固定轴110上靠近安装板200的位置，由此，可以使弹性件300与安装板200尽量贴合，防止弹性件300从侧面拉扯安装板200，使得安装板200不易于转动造成安装板200或者固定轴110出现损坏的情况发生，延长了测量装置的使用寿命。

在本申请的一个实施例中，可以通过螺钉或者螺栓等将弹性件300固定于安装板200以及固定轴110上。由此，既可以保证弹性件300与二者之间的连接强度，同时也便于拆卸该弹性件300，若弹性件300出现损坏或者需要对其他部件进行维修更换时，则可以提高维护效率。

如图1和图2所示，在本申请的一个实施例中，弹性件300的数量为两个，且两个弹性件300以固定轴110为顶点呈一定的角度设置。具体地，两个弹性件300固定于安装板200上的一端之间可以存在一定的距离，以使两个弹性件300之间形成一定的角度，从而使两个弹性件300对安装板200在竖直平面上施加不同方向的作用力，以能够更好的吸收因传送带工作而对测量机构400所造成的振动，起到缓冲的目的，同时也能够加快测量机构400跳动后的回复速度，以保持摩擦轮430与传送带的紧密接触。

在本申请的一个实施例中，两个弹性件300之间的夹角可以介于20°至60°之间，其可以是20°、45°或者60°等任意角度。由此，可以避免两个弹性件300之间的夹角过小，不能够有效吸收因传送带工作而产生的振动，也可以防止因两个弹性件300之间的夹角过大，造成安装板200也需随之增大，从而提高了成本。

请参考图1、图2和图3，在本申请的一个实施例中，底座100上设置有调整组件，该调整组件包括相配合的固定件(图中未示出)和第一安装孔120。具体地，该第一安装孔120以水平方向为轴开设于底座100上，该第一安装孔120的孔径与固定轴110的直径相适配，由此，固定轴110可以插设于第一安装孔120中。同时，固定件可以与第一安装孔120相配合，以调节第一安装孔120的孔径大小，进而可以实现第一安装孔120对固定轴110的夹持。

在一示例中，固定件可以是螺栓，其可以由第一安装孔120的侧壁穿入第一安装孔120中，可以通过控制螺栓插入第一安装孔120的长度，从而达到调节第一安装孔120的孔径的目的。例如需要对固定轴110进行夹持，则可以增大固定件插入第一安装孔120的长度，使固定件与固定轴110相抵接，进而达到固定固定轴110的目的；若需要调整固定轴110的位置，则可以缩小固定件插入第一安装孔120的长度，解除对固定轴110的夹持，在调整完成之后，再对固定件进行夹持，以便于对固定轴110与底座100之间的相对位置的调整。

请继续参考图1、图2和图3，在本申请的一个实施例中，第一安装孔120向外开设有缺口121，固定件可以穿过缺口121的两侧侧壁，从而可以通过该固定件调节缺口121的两侧侧壁之间的距离，进而调节第一安装孔120的孔径。例如固定件可以缩小缺口121的两侧侧壁之间的距离，进而缩小第一安装孔120的孔径，以实现对固定轴110的夹持，固定件也可以增大缺口121的两侧侧壁之间的距离，进而扩大第一安装孔120的孔径，解除对固定轴110的夹持，从而可以调整固定轴110的位置。由此，固定件无需与固定轴110相抵接，可以减少固定轴110的磨损，延长固定轴110的使用寿命，节约成本。

请参考图2，在本申请的一个实施例中，安装板200通过轴承210与固定轴110相连接。具体地，轴承210套设于固定轴110的端部，安装板200通过该轴承210与固定轴110相连接。由此，通过轴承210的设置，可以便于安装板200进行转动，且不会造成固定轴110与安装板200的磨损，延长了固定轴110与安装板200的使用寿命。

同时，轴承210的设置，能够提高测量机构400对传送带工作时状态的反应能力，例如测量机构400发生跳动，则在弹性件300的作用力下，安装板200能够快速转动，从而实现测量机构400的快速回复，以紧贴传送带，保证了测量机构400的测量结果。

请参考图3，在本申请的一个实施例中，传动组件420包括相连接的联轴器421和传动轴422，旋转编码器410固定于安装板200的一侧，其转轴穿过安装板200与联轴器421相连接，传动轴422远离联轴器421的一端与摩擦轮430固定连接。由此，摩擦轮430在受传送带的摩擦力进行转动时，可以通过传动组件420带动旋转编码器410的转轴进行转动，以达到测量的目的，同时传动组件420能够有效的对摩擦轮430的转动进行传动，以保证测量机构400的测量结果的准确性。

请继续参考图3，在本申请的一个实施例中，传动轴422远离联轴器421的一端设置有外螺纹，摩擦轮430套设于传动轴422上，外螺纹可以与螺母相配合，以实现对摩擦轮430的固定。由此，可以防止摩擦轮430在转动时发生转动轴轴向上的移动，影响测量结果，保证了测量结果的准确性。

请参考图1、图2和图3，在本申请的一个实施例中，底座100上设置有向外延伸的固定部130，该固定部130上开设有用于安装底座100的第二安装孔131。具体地，固定部130设置于底座100的底部，其上沿竖直方向开设有第二安装孔131。由此，可以通过螺栓等将底座100固定于安装位置上，便于测量装置的安装。且在需要更换位置或者维修时，也能够便于拆卸底座100，提高了维修效率。

进一步地，固定部130的数量为两个，两个固定部130分别位于底座100的两侧，以能够对底座100进行稳定固定，防止其在测量过程中出现倾斜或者松动，从而保证了测量机构400的正常工作。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离本申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种基于旋转编码器的测量装置，其特征在于，包括：

底座；

固定轴，一端与所述底座活动连接，所述固定轴可沿其轴向移动，以调整所述固定轴与所述底座之间的相对位置；

安装板，一端与所述固定轴的另一端可转动连接；

至少一个弹性件，所述弹性件的一端与所述安装板固定连接，另一端与所述固定轴固定连接；

测量机构，设置于所述安装板的另一端；所述测量机构包括旋转编码器、传动组件和摩擦轮，所述旋转编码器通过所述传动组件与所述摩擦轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述弹性件连接于所述固定轴上的一端固定于所述固定轴上靠近所述安装板的位置。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件以所述固定轴为顶点呈一定的角度设置。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述底座上设置有调整组件，所述调整组件包括相配合的固定件和第一安装孔，所述固定轴插设于所述第一安装孔内，所述固定件可调节所述第一安装孔的孔径，以实现所述第一安装孔对所述固定轴的夹持。

5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述第一安装孔向外开设有缺口，所述固定件穿过所述缺口的两侧侧壁，所述固定件可调节所述缺口的两侧侧壁之间的距离，进而调节所述第一安装孔的孔径。

6.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述安装板通过轴承与所述固定轴相连接。

7.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述传动组件包括相连接的联轴器和传动轴，所述旋转编码器固定于所述安装板的一侧，且所述旋转编码器的转轴穿过所述安装板与所述联轴器相连接，所述传动轴远离所述联轴器的一端与所述摩擦轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述传动轴远离所述联轴器的一端设置有外螺纹，所述摩擦轮套设于所述传动轴上，所述外螺纹与螺母相配合，以固定所述摩擦轮。

9.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述底座上设置有向外延伸的固定部，所述固定部上开设有用于安装所述底座的第二安装孔。

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