CN218545656U - 测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测量设备，具有间隙测量模式，包括测试台、角度传感器以及设于测试台的安装支架、驱动机构和夹持装置，驱动机构包括与第一传动件相连以驱动第一传动件转动的传动轴，第一传动件与传动轴可拆卸地连接；夹持装置用于夹持固定第二传动件以使得第二传动件保持不动；角度传感器设于传动轴以用于检测传动轴转动的角度；其中，在间隙测量模式下，驱动机构工作以驱动第一传动件转动，夹持装置夹持固定第二传动件保持不动，根据角度传感器检测的传动轴转动的角度，确定第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙。根据本实用新型的测量设备，结构简单、操作方便，可以准确地测量出第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，提高测量效率。

Description

测量设备

技术领域

本实用新型涉及测量设备领域，尤其是涉及一种测量设备。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机是一种重要的传动元件，主要包括蜗轮部分和蜗杆部分，通过蜗轮和蜗杆之间的配合实现传动，具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩以及终身免维护等优点。其中蜗轮和蜗杆之间具有一定的间隙，间隙过大常常会造成蜗轮和蜗杆之间的啮合传动不精确，间隙过小常常会使蜗轮和蜗杆磨损严重，不利于减速机的长期使用。所以蜗轮和蜗杆之间的啮合间隙必须达到技术要求的数值范围。而现有技术没有一个好的检测装置来进行检测。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种测量设备，结构简单、操作方便，可以准确地测量出第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，提高测量效率。

根据本实用新型实施例的测量设备，用于啮合传动装置，所述啮合传动装置包括啮合传动机构，所述啮合传动机构包括相互啮合的第一传动件和第二传动件，其特征在于，所述测量设备具有间隙测量模式，所述测量设备包括：测试台；安装支架，所述安装支架设于所述测试台，所述啮合传动装置适于安装于所述安装支架；驱动机构，所述驱动机构设于所述测试台，所述驱动机构包括传动轴，所述传动轴适于与所述第一传动件相连以驱动所述第一传动件转动，所述第一传动件与所述传动轴可拆卸地连接；夹持装置，所述夹持装置设于所述测试台，所述夹持装置用于夹持固定所述第二传动件，以使得所述第二传动件保持不动；角度传感器，所述角度传感器设于所述传动轴，以用于检测所述传动轴转动的角度；其中，在所述间隙测量模式下，所述驱动机构工作以驱动所述第一传动件转动，所述夹持装置夹持固定所述第二传动件保持不动，根据所述角度传感器检测的所述传动轴转动的角度，确定所述第一传动件与所述第二传动件之间的啮合间隙。

根据本实用新型的测量设备，通过设置角度传感器检测第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，结构简单、操作方便，可以准确地测量出第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，提高测量效率。

根据本实用新型的一些可选地实施例，所述夹持装置安装于所述安装支架，在所述间隙测量模式下，所述夹持装置适于夹持固定所述第二传动件的转轴，以使得所述第二传动件保持不动。

在本实用新型的一些可选地实施例中，所述夹持装置包括夹持壳体和夹持件，所述夹持壳体连接于所述安装支架，所述夹持件在夹持位置和释放位置之间可运动地设于所述夹持壳体，所述夹持件具有夹持孔，所述夹持孔的轴向一侧敞开以形成夹持口，所述第二传动件的转轴适于通过所述夹持口容纳于所述夹持孔；其中，在所述夹持位置，所述夹持件夹持固定所述第二传动件的转轴以使得所述第二传动件保持不动；在所述释放位置，所述夹持件释放所述第二传动件以使得所述第二传动件可转动。

在本实用新型的一些可选地实施例中，所述夹持孔的横截面积在沿所述夹持孔的轴向且远离所述夹持口的方向上减小，在所述夹持位置所述第二传动件的转轴伸入至所述夹持孔内的长度大于在所述释放位置所述第二传动件的转轴伸入至所述夹持孔内的长度。

在本实用新型的一些可选地实施例中，所述夹持件与所述夹持壳体螺纹连接，以使得所述夹持件在所述夹持位置和所述释放位置之间可运动。

在本实用新型的一些可选地实施例中，所述夹持装置还包括胀套，所述胀套为弹性件，所述胀套设于所述夹持件且至少部分位于所述夹持孔内，所述胀套适于套设在所述第二传动件的转轴的外周侧，所述胀套的至少部分位于所述第二传动件的转轴与所述夹持孔的内周壁之间；其中，在所述夹持位置，所述夹持件通过所述胀套夹持固定所述第二传动件的转轴，以使得所述第二传动件保持不动；在所述释放位置，所述第二传动件的转轴与所述胀套之间具有间隙，以使得所述第二传动件可转动。

在本实用新型的一些可选地实施例中，所述胀套包括沿所述胀套的周向间隔排布多个收紧部，多个所述收紧部之间限定出所述夹持口以及所述夹持孔的至少部分。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动轴上设有三爪卡钳，所述第一传动件上设有联轴器，所述联轴器与所述三爪卡钳可拆卸地连接；和/或，所述安装支架可移动地设于所述测试台。

在本实用新型的一些实施例中，所述啮合传动装置包括外壳，所述啮合传动机构设于所述外壳内，所述安装支架包括：用于安装固定所述啮合传动装置的安装板，所述外壳适于可拆卸地连接于所述安装板，所述安装板上具有避让口，所述第一传动件穿设于所述避让口且相对所述避让口可转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装板上具有连接孔，所述连接孔位于所述避让口的外周侧，紧固件适于通过所述连接孔将所述外壳连接于所述安装板，所述连接孔呈长条形。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接孔为两个，两个所述连接孔位于所述避让口的径向相对两侧，在所述连接孔的延伸方向上所述连接孔与所述避让口之间的距离增大。

根据本实用新型的一些可选地实施例，所述测量设备还具有正向空载检测模式，所述测量设备还包括设于所述传动轴的扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述传动轴的扭矩，在所述正向空载检测模式下，所述夹持装置与所述第一传动件分离或所述第一传动件与所述夹持装置之间具有间隙，以使得所述第一传动件可转动。

根据本实用新型的一些可选地实施例，所述扭矩传感器与所述角度传感器集成为一体。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的一些实施例的测量设备的示意图；

图2是图1中的安装支架的立体图；

图3是图1中的夹持装置的剖视图；

图4是图3中的胀套的主视图；

图5是图3中的胀套的侧视图；

图6是图1中的联轴器的立体图；

图7是图1中的联轴器的另一视角的立体图。

附图标记：

100、测量设备；

1、测试台；

2、安装支架；21、安装板；211、避让口；212、连接孔；22、底座；221、螺栓孔；222、滑配孔。

3、驱动机构；31、驱动电机；32、传动轴；

4、夹持装置；41、夹持壳体；42、夹持件；421、夹持孔；422、夹持口；43、胀套；431、收紧部；

51、角度传感器； 52、扭矩传感器；

61、三爪卡钳； 62、联轴器；

7、啮合传动装置；71、外壳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的测量设备100。

参照图1，根据本实用新型实施例的测量设备100，用于啮合传动装置7，啮合传动装置7包括啮合传动机构，啮合传动机构包括相互啮合的第一传动件和第二传动件，例如啮合传动机构可以为齿轮传动机构，啮合传动机构也可以为蜗轮蜗杆传动机构，当啮合传动机构为蜗轮蜗杆传动机构时，第一传动件可以为蜗杆，第二传动件可以为蜗轮。

参照图1，根据本实用新型实施例的测量设备100，测量设备100具有间隙测量模式，测量设备100包括：测试台1、安装支架2、驱动机构3、夹持装置4和角度传感器51，安装支架2设于测试台1，啮合传动装置7适于安装于安装支架2；例如安装支架2可以包括底座22，底座22的下表面与测试台1的上表面在上下方向上抵接，底座22具有螺栓孔221和呈长条形的滑配孔222，紧固件适于通过螺栓孔221和滑配孔222相对测试台1固定，将滑配孔222设置为长条性，可以降低滑配孔222的位置加工精度，便于测量人员将紧固件穿设于滑配孔222中以使底座22相对测试台1固定。

驱动机构3设于测试台1，驱动机构3包括传动轴32，传动轴32适于与第一传动件相连，传动轴32可以驱动第一传动件转动，第一传动件与传动轴32可拆卸地连接；例如驱动机构3还可以包括驱动电机31，驱动电机31的输出轴与传动轴32相连，驱动电机31可以通过第一传动轴32驱动第一转动件转动。

夹持装置4设于测试台1，夹持装置4用于夹持固定第二传动件，以使得第二传动件保持不动，例如测量设备100还可以包括夹持支架，夹持支架设于测试台1上且靠近安装支架2，夹持装置4安装于夹持支架上，夹持装置4也可以安装于安装支架2上。

角度传感器51设于传动轴32，角度传感器51用于检测传动轴32转动的角度；例如角度传感器51可以与控制器电连接，角度传感器51可以将传动轴32转动的角度传递给控制器，控制器可以根据传动轴32转动的角度以及传动轴32的旋转中心线至第一传动件的轮齿的距离计算出第一传动件的轮齿的运动距离。

其中，在间隙测量模式下，驱动机构3工作以驱动第一传动件转动，夹持装置4夹持固定第二传动件保持不动，根据角度传感器51检测的传动轴32转动的角度，确定第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙。

需要解释的是，第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙是指：当第一传动件和第二传动件中的一个被固定时，第一传动件和第二传动件中的另一个的轮齿可运动的距离。

在需要测量啮合传动机构的第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙时，测量人员可以先将啮合传动装置7安装于安装支架2上，将第一传动件与传动轴32的中心对齐，接着将第一传动件与传动轴32连接在一起，利用夹持装置4将第二传动件夹持固定，然后启动驱动机构3驱动传动轴32转动，当传动轴32不能继续转动时，启动角度传感器51或将角度传感器51的归零，之后控制驱动机构3驱动传动轴32朝向反方向转动，待传动轴32不能继续转动时，记录此时角度传感器51检测出的角度，根据传动轴32转动的角度以及传动轴32的旋转中心线至第一传动件的轮齿的距离计算出第一传动件的轮齿的运动距离，即计算出第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙。

通过设置角度传感器51检测第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，测量设备100的结构简单，便于测量人员安装啮合传动装置7，便于测量人员使用测量设备100对第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙进行测量，操作方便，可以准确地测量出第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，可以提高测量效率。

例如，啮合传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，第一传动件为蜗杆，第二传动件为蜗轮，蜗杆与传动轴32相连，由于蜗杆上的轮齿为螺旋齿，这样可以更为精准地测量出第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，提高测量效率。

根据本实用新型的测量设备100，通过设置角度传感器51检测第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，结构简单、操作方便，可以准确地测量出第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，提高测量效率。

参照图1、图6和图7，根据本实用新型的一些实施例，传动轴32上设有三爪卡钳61，第一传动件上设有联轴器62，联轴器62与三爪卡钳61可拆卸地连接。在将啮合传动装置7安装于安装支架2上之前，可以先将联轴器62套设于第一传动件上，将三爪卡钳61安装于传动轴32上，接着将啮合传动装置7安装于安装支架2上，将第一传动件与传动轴32的旋转中心线对齐，然后控制三爪卡钳61夹持联轴器62。

三爪卡钳61可以可靠地夹持第一传动件，可靠地将第一传动件与传动轴32同轴固定，使得角度传感器51可以通过测量传动轴32的角度更为精准地测量出第一传动件转动的角度，从而更为精准地计算出第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，提高测量设备100的检测精度，提高测量设备100的整体性能。

三爪卡钳61可以夹持不同直径的物体，通过设置三爪卡钳61，可以使得三爪卡钳61夹持不同规格的第一传动件，使得测量设备100可以测量不同规格的啮合传动装置7的啮合间隙，提高测量设备100的整体性能。联轴器62可以对第一传动件起到保护作用，防止三爪卡钳61对第一传动件造成损坏。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，安装支架2可移动地设于测试台1，例如安装支架2可以上下移动、左右移动或前后移动。在将啮合传动装置7安装于安装支架2后，这样可以通过移动安装支架2将第一传动件的旋转中心线调节至与传动轴32的旋转中心线重合，可以不必在将啮合传动装置7安装至安装支架2时将第一传动件的旋转中心线调节至与传动轴32的旋转中心线重合，可以降低测量人员安装啮合传动装置7的难度，降低测量人员的工作强度，提高安装效率，提高测量效率。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，啮合传动装置7包括外壳71，啮合传动机构设于外壳71内，安装支架2包括：用于安装固定啮合传动装置7的安装板21，外壳71适于可拆卸地连接于安装板21，例如外壳71和安装板21可以通过紧固件可拆卸连接，安装板21设于底座22上，安装板21上具有避让口211，第一传动件穿设于避让口211，且第一传动件相对避让口211可转动。

在安装啮合传动装置7时，可以先将第一传动件穿设于避让口211，将啮合传动装置7的外壳71抵接在安装板21上，然后将外壳71连接固定于安装板21上。通过将啮合传动装置7的外壳71安装固定于安装板21上，测量设备100的结构简单、啮合传动装置7的安装方便，便于测量人员将啮合传动装置7安装固定于安装支架2上，便于测量人员将啮合传动机构相对安装支架2固定。

通过将第一传动件穿设于避让口211，安装板21可以垂直于第一传动件的转动中心线，在测量第一传动件和第二传动件之间的啮合间隙时，这样可以减少或避免安装板21产生的晃动，提高安装支架2的可靠性，提高测量设备100的结构可靠性，使得测量设备100可以通过角度传感器51可以更为可靠、精准地测量出第一传动件转动的角度，从而更为精准地计算出第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，提高测量设备100的检测精度，提高测量设备100的整体性能。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，安装板21上具有连接孔212，连接孔212位于避让口211的外周侧，紧固件适于通过连接孔212将外壳71连接于安装板21，连接孔212呈长条形。外壳71上具有安装孔，安装孔与连接孔212相对，紧固件适于穿设于连接孔212和安装孔中将外壳71连接于安装板21。

在安装啮合传动装置7时，可以先将第一传动件穿设于避让口211，将啮合传动装置7的外壳71抵接在安装板21上，然后沿着第一传动件的转动轴线旋转啮合传动装置7，将外壳71上的安装孔与安装板21上连接孔212相对，接着将紧固件穿设于将连接孔212和安装孔中，将外壳71连接固定于安装板21上。

将连接孔212设置为长条形，当安装孔相对第一传动件的转动轴线的位置精度较低时，这样可以通过旋转啮合传动装置7将安装孔与连接孔212相对，防止安装孔无法与连接孔212相对而导致紧固件不能将啮合传动装置7与安转板连接固定，提高安装支架2的结构可靠性，使得啮合传动装置7可以可靠地安装至安装板21上，提高测量装置的整体性能。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，连接孔212为两个，两个连接孔212位于避让口211的径向相对两侧，在连接孔212的延伸方向上连接孔212与避让口211之间的距离增大。这样可以使得连接孔212可以与安装孔与第一传动件的转动轴线的距离不同的啮合传动装置7相适配，使得安装板21可以安装不同型号的啮合传动装置7，使得测量设备100可以对不同规格、型号的啮合传动装置7的第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙进行检测，提高测量设备100的整体性能。

参照图1和图3，根据本实用新型的一些可选地实施例，夹持装置4安装于安装支架2，例如夹持装置4可以安装于啮合传动装置7的外壳71且相对夹持装置4固定，在间隙测量模式下，夹持装置4适于夹持固定第二传动件的转轴，以使得第二传动件保持不动。

将夹持装置4设于安装支架2，夹持装置4相对安装支架2固定，在通过安装支架2调节啮合传动装置7的位置后，这样可以减少或避免对夹持装置4的位置进行调节的操作，便于测量人员操作夹持装置4夹持固定第二传动件的转轴将第二传动件相对安装板21固定。

在间隙测量模式下，这样可以防止夹持装置4相对安装支架2发生晃动而导致第二传动件相对安装板21发生晃动，使得第二传动件可以可靠地相对安装板21固定，提高测量设备100的结构可靠性，使得测量设备100可以通过角度传感器51可以更为可靠、精准地测量出第一传动件转动的角度，从而更为精准地计算出第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙，提高测量设备100的检测精度，提高测量设备100的整体性能。

参照图1和图3，在本实用新型的一些可选地实施例中，夹持装置4包括夹持壳体41和夹持件42，夹持壳体41连接于安装支架2，例如夹持壳体41可以连接固定于啮合传动装置7的外壳71上且相对安装支架2固定，夹持件42在夹持位置和释放位置之间可运动地设于夹持壳体41，夹持件42具有夹持孔421，夹持孔421的轴向一侧敞开以形成夹持口422，第二传动件的转轴适于通过夹持口422容纳于夹持孔421。

其中，在夹持位置，夹持件42夹持固定第二传动件的转轴以使得第二传动件保持不动；在释放位置，夹持件42释放第二传动件以使得第二传动件可转动。

当对第一传动件于第二传动件之间的啮合间隙进行测量时，可以将夹持件42调节至夹持位置，将第二传动件相对安装支架2固定，并记录此时第二传动件相对第一传动件的位置，将此处的位置记录为第一轮齿位置，然后驱动传动轴32转动，通过角度传感器51测量出第一轮齿位置处的第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙。当测量出第一轮齿位置处的第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙后，可以将夹持件42调节至释放位置，接着沿着第二传动件的转轴的转动轴线旋转第二传动件，将第二传动件的下一个轮齿与第一传动件啮合，然后将夹持件42调节至夹持位置，将第二传动件相对安装支架2固定，并记录此时第二传动件相对第一传动件的位置，将此处的位置记录为第二轮齿位置，然后驱动传动轴32转动，通过角度传感器51测量出第二轮齿位置处的第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙。依次类推，可以测量出第二传动件的所有轮齿位置处的第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙。

通过设置夹持件42并将夹持件42在夹持位置和释放位置之间可运动地设于夹持壳体41，便于夹持固定和释放第二传动件的转轴，在全面地对第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙进行检测时，便于测试人员对第一传动件与第二传动件进行操作，可以提高测量效率。

参照图1和图3，在本实用新型的一些可选地实施例中，夹持孔421的横截面积在沿夹持孔421的轴向且远离夹持口422的方向上减小，在夹持位置第二传动件的转轴伸入至夹持孔421内的长度大于在释放位置第二传动件的转轴伸入至夹持孔421内的长度。例如夹持孔421的横截面积可以为圆形。

在夹持位置，夹持件42夹持固定第二传动件的转轴，夹持孔421的内侧壁与第二传动件抵接且过盈配合，由于夹持孔421的横截面积在沿夹持孔421的轴向且远离夹持口422的方向上减小，在夹持位置第二传动件的转轴伸入至夹持孔421内的长度大于在释放位置第二传动件的转轴伸入至夹持孔421内的长度，在释放位置，夹持孔421的内侧壁与第二传动件的转轴间隙配合。

这样可以使得测量人员通过插入夹持件42和拔出夹持件42实现夹持件42对第二传动件的转轴的夹持固定和释放，结构简单，便于测量人员操作，可以提高测量效率，提高测量设备100的整体性能。

参照图1和图3，在本实用新型的一些可选地实施例中，夹持件42与夹持壳体41螺纹连接，以使得夹持件42在夹持位置和释放位置之间可运动。这样可以使得测量人员通过旋进或旋出夹持件42实现夹持件42在夹持位置和释放位置的调节，结构简单，操作方便。

而且将夹持件42与夹持壳体41螺纹连接，连接强度较高，可以将第二传动轴32可靠地相对壳体固定，防止第二传动轴32在测量模式下相对壳体发生相对转动，提高测量设备100的结构可靠性，提高测量设备100的检测精度，提高测量设备100的整体性能。

参照图1、图3-图5，在本实用新型的一些可选地实施例中，夹持装置4还包括胀套43，胀套43为弹性件，例如胀套43可以为聚合物弹性体，胀套43设于夹持件42，且胀套43至少部分位于夹持孔421内，胀套43适于套设在第二传动件的转轴的外周侧，胀套43的至少部分位于第二传动件的转轴与夹持孔421的内周壁之间；

其中，在夹持位置，夹持件42通过胀套43夹持固定第二传动件的转轴，以使得第二传动件保持不动；在释放位置，第二传动件的转轴与胀套43之间具有间隙，以使得第二传动件可转动。

在将夹持件42调节至夹持位置的过程中，胀套43可以相对夹持件42从夹持口422向夹持孔421中运动，由于夹持孔421的横截面积在沿夹持孔421的轴向且远离夹持口422的方向上减小，在胀套43相对夹持件42从夹持口422向夹持孔421中运动的过程中，夹持件42逐渐收缩胀套43，直至胀套43的内侧壁与第二传动件的转轴抵接，当夹持件42无法继续旋进时，夹持件42可以通过胀套43将第二传动轴32相对夹持壳体41固定。

在将夹持件42调节至释放位置的过程中，胀套43伸入夹持孔421的一端可以相对夹持件42相对夹持口422运动，由于夹持孔421的横截面积在沿夹持孔421的轴向且远离夹持口422的方向上减小，在胀套43伸入夹持孔421的一端相对夹持件42相对夹持口422运动的过程中，夹持件42逐渐释放胀套43，当夹持件42运动至释放位置时，胀套43可以不受夹持件42的力的作用或者胀套43轻微受力，使得胀套43与第二传动件的转轴间隙配合，使得第二传动件可转动。

通过设置胀套43，这样可以使得胀套43与第二传动件的转轴的接触面积较大，使得胀套43与夹持件42的内侧壁的接触面积较大，使得夹持件42更为可靠地将第二传动件的转轴相对夹持壳体41固定，将第二转动件相对安装支架2相对固定，提高夹持装置4的结构可靠性，提高测量设备100的结构可靠性。

参照图1、图3-图5，在本实用新型的一些可选地实施例中，胀套43包括沿胀套43的周向间隔排布多个收紧部431，多个收紧部431之间限定出夹持口422以及夹持孔421的至少部分。将在将夹持件42调节至夹持位置的过程中，夹持件42可以通过朝向第二传动件的转轴的方向收缩收紧部431而逐渐收缩胀套43，例如多个收紧部431大体呈与夹持孔421相适配的锥型。

由于多个收紧部431间隔设置，在收紧部431被收缩的过程中，这样可以减少或避免收紧部431出现重叠或收紧部431在周向上受力而鼓起，使得收紧部431可以规整地位于夹持件42与第二传动件的转轴之间，保证收紧部431与转轴的接触面积，保证收紧部431与夹持件42的接触面积，使得夹持件42可以通过收紧部431均匀可靠地对第二传动件的转轴施加力的作用，从而将第二传动件的转轴可靠地相对夹持壳体41固定，将第二传动件可靠地相对安装支架2固定，可以提高夹持装置4的结构可靠性，提高测量设备100的结构可靠性。

需要解释的是，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1、图3-图5，根据本实用新型的一些可选地实施例，测量设备100还具有正向空载检测模式，测量设备100还包括设于传动轴32的扭矩传感器52，扭矩传感器52用于检测传动轴32的扭矩，在正向空载检测模式下，夹持装置4与第一传动件分离或第一传动件与夹持装置4之间具有间隙，以使得第一传动件可转动。

例如第一传动件驱动第二传动件转动所需要的力可以为正向空载，第二传动件驱动第一传动件转动所需要的力可以为负向空载。下面以测量啮合传动机构的第一传动件与第二传动件之间的正向空载这一种情况进行描述：

在需要测量啮合传动机构的第一传动件与第二传动件之间的正向空载时，测量人员可以先将啮合传动装置7安装于安装支架2上，将第一传动件与传动轴32的中心对齐，接着将第一传动件与传动轴32连接在一起，然后启动驱动机构3驱动传动轴32转动，当传动轴32稳定转动时，扭矩传感器52读取的扭矩值即为第一传动件与第二传动件之间的正向空载。

当测量完第一传动件和第二传动件之间的啮合间隙后，测量人员可以通过操作夹持装置4，将夹持装置4与第一传动件分离或将第一传动件与夹持装置4间隙设置，例如将夹持件42调节至释放位置，然后启动驱动机构3驱动传动轴32转动，读取传动轴32稳定转动时扭矩传感器52的所显示的扭矩值。

通过设置扭矩传感器52检测第一传动件与第二传动件之间的正向空载和负向空载，测量设备100的结构简单，便于测量人员安装啮合传动装置7，便于测量人员使用测量设备100对第一传动件与第二传动件之间的啮合间隙进行测量，操作方便，可以准确地测量出第一传动件与第二传动件之间的正向空载和负向空载，使得测量人员可以快速地切换测量设备100的间隙测量模式和正向空载检测模式，可以提高测量效率，提高测量设备100的整体性能。

参照图1、图3-图5，根据本实用新型的一些可选地实施例，扭矩传感器52与角度传感器51集成为一体，这样可以使得测量设备100的组成部件较少，便于组装测量设备100，提高测量设备100的生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种用于啮合传动装置的测量设备，所述啮合传动装置包括啮合传动机构，所述啮合传动机构包括相互啮合的第一传动件和第二传动件，其特征在于，所述测量设备具有间隙测量模式，所述测量设备包括：

测试台；

安装支架，所述安装支架设于所述测试台，所述啮合传动装置适于安装于所述安装支架；

驱动机构，所述驱动机构设于所述测试台，所述驱动机构包括传动轴，所述传动轴适于与所述第一传动件相连以驱动所述第一传动件转动，所述第一传动件与所述传动轴可拆卸地连接；

夹持装置，所述夹持装置设于所述测试台，所述夹持装置用于夹持固定所述第二传动件，以使得所述第二传动件保持不动；

角度传感器，所述角度传感器设于所述传动轴，以用于检测所述传动轴转动的角度；

其中，在所述间隙测量模式下，所述驱动机构工作以驱动所述第一传动件转动，所述夹持装置夹持固定所述第二传动件保持不动，根据所述角度传感器检测的所述传动轴转动的角度，确定所述第一传动件与所述第二传动件之间的啮合间隙。

2.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述夹持装置安装于所述安装支架，在所述间隙测量模式下，所述夹持装置适于夹持固定所述第二传动件的转轴，以使得所述第二传动件保持不动。

3.根据权利要求2所述的测量设备，其特征在于，所述夹持装置包括夹持壳体和夹持件，所述夹持壳体连接于所述安装支架，所述夹持件在夹持位置和释放位置之间可运动地设于所述夹持壳体，所述夹持件具有夹持孔，所述夹持孔的轴向一侧敞开以形成夹持口，所述第二传动件的转轴适于通过所述夹持口容纳于所述夹持孔；

其中，在所述夹持位置，所述夹持件夹持固定所述第二传动件的转轴以使得所述第二传动件保持不动；在所述释放位置，所述夹持件释放所述第二传动件以使得所述第二传动件可转动。

4.根据权利要求3所述的测量设备，其特征在于，所述夹持孔的横截面积在沿所述夹持孔的轴向且远离所述夹持口的方向上减小，在所述夹持位置所述第二传动件的转轴伸入至所述夹持孔内的长度大于在所述释放位置所述第二传动件的转轴伸入至所述夹持孔内的长度。

5.根据权利要求3所述的测量设备，其特征在于，所述夹持件与所述夹持壳体螺纹连接，以使得所述夹持件在所述夹持位置和所述释放位置之间可运动。

6.根据权利要求3所述的测量设备，其特征在于，所述夹持装置还包括胀套，所述胀套为弹性件，所述胀套设于所述夹持件且至少部分位于所述夹持孔内，所述胀套适于套设在所述第二传动件的转轴的外周侧，所述胀套的至少部分位于所述第二传动件的转轴与所述夹持孔的内周壁之间；

其中，在所述夹持位置，所述夹持件通过所述胀套夹持固定所述第二传动件的转轴，以使得所述第二传动件保持不动；在所述释放位置，所述第二传动件的转轴与所述胀套之间具有间隙，以使得所述第二传动件可转动。

7.根据权利要求6所述的测量设备，其特征在于，所述胀套包括沿所述胀套的周向间隔排布多个收紧部，多个所述收紧部之间限定出所述夹持口以及所述夹持孔的至少部分。

8.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述传动轴上设有三爪卡钳，所述第一传动件上设有联轴器，所述联轴器与所述三爪卡钳可拆卸地连接；和/或，所述安装支架可移动地设于所述测试台。

9.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述啮合传动装置包括外壳，所述啮合传动机构设于所述外壳内，所述安装支架包括：用于安装固定所述啮合传动装置的安装板，所述外壳适于可拆卸地连接于所述安装板，所述安装板上具有避让口，所述第一传动件穿设于所述避让口且相对所述避让口可转动。

10.根据权利要求9所述的测量设备，其特征在于，所述安装板上具有连接孔，所述连接孔位于所述避让口的外周侧，紧固件适于通过所述连接孔将所述外壳连接于所述安装板，所述连接孔呈长条形。

11.根据权利要求10所述的测量设备，其特征在于，所述连接孔为两个，两个所述连接孔位于所述避让口的径向相对两侧，在所述连接孔的延伸方向上所述连接孔与所述避让口之间的距离增大。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的测量设备，其特征在于，所述测量设备还具有正向空载检测模式，所述测量设备还包括设于所述传动轴的扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述传动轴的扭矩，在所述正向空载检测模式下，所述夹持装置与所述第一传动件分离或所述第一传动件与所述夹持装置之间具有间隙，以使得所述第一传动件可转动。

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