CN212799493U - 炮泥用低位码垛机的升降送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种炮泥用低位码垛机的升降送料机构，包括支撑架、升降驱动组件和升降组件，在所述的支撑架上可升降的安装有升降组件，该升降组件通过所述的升降驱动组件驱动，在所述支撑架的上部转动的安装有一主动轴，在所述的主动轴上安装有升降链轮，升降链条的一端连接在所述的升降组件上，另一端绕过所述的升降链轮后连接在配重块上，所述的升降驱动组件安装在支撑架的上部，对所述的主动轴进行驱动。本实用新型的优点是：通过对升降机构和定位组件的改进，实现了对物料升降完成后即可进行夹紧定位，实现了对物料的无缝对接，降低炮泥生产的劳动强度，降低企业的生产成本，提高了炮泥的生产效率。

Description

炮泥用低位码垛机的升降送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种炮泥用低位码垛机的升降送料机构，涉及炮泥自动化码垛领域。

背景技术

炮泥是炼铁高炉用于堵铁口的耐火材料，在炮泥生产过程中，通常涉及对物料的输送，而在输送工序中，包括对炮泥的升降和夹紧定位的步骤，而现有的对炮泥进行升降和定位组件结构复杂，导致了在对物料进行升降和夹紧的过程中，操作繁琐，工序复杂，进而在加工过程中自动化效率低，无法满足自动化规模生产的要求。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种炮泥用低位码垛机的升降送料机构，本实用新型的技术方案是：

炮泥用低位码垛机的升降送料机构，包括支撑架、升降驱动组件和升降组件，在所述的支撑架上可升降的安装有升降组件，该升降组件通过所述的升降驱动组件驱动，在所述支撑架的上部转动的安装有一主动轴，在所述的主动轴上安装有升降链轮，升降链条的一端连接在所述的升降组件上，另一端绕过所述的升降链轮后连接在配重块上，所述的升降驱动组件安装在支撑架的上部，对所述的主动轴进行驱动。

所述的升降驱动组件包括升降电机、升降驱动链轮和升降从动链轮，在该升降电机的电机轴上安装有升降驱动链轮，所述的从动链轮安装在主动轴的一端，该从动链轮与所述的升降驱动链轮通过链条传动连接。

所述的升降组件包括升降框架、升降导轨、升降滚动轮组、平移托盘、平移导轨和平移滚轮组，在所述的支撑架的两侧安装有沿竖直方向设置的升降导轨，所述的升降框架上安装有与升降杆导轨滚动配合的升降滚动轮组，在所述升降框架的内侧安装有沿水平方向设置的平移导轨，在该升降框架的一侧转动的安装有带输送链轮的链轮轴，另一侧转动的安装有带改向链轮的链轮轴，所述的输送链轮与改向链轮之间通过输送链条传动连接，在所述的平移托盘的两侧安装有与平移导轨滚动配合的平移滚轮组，所述的平移托盘与输送链条连接在一起，其中带输送链轮的链轮轴通过平移托盘驱动机构驱动。

所述的平移托盘驱动机构包括平移减速电机、平移主动链轮和平移从动链轮，在所述的升降框架的外侧安装有平移减速电机，在该平移减速电机的电机轴上安装有平移主动链轮，在带有输送链轮的链轮轴上还安装有平移从动链轮，该平移主动链轮与平移从动链轮之间通过链条传动连接。

在所述的升降框架上还安装有定位组件，该定位组件与所述的平移托盘相邻设置。

所述的定位组件包括定位支架、定位板、定位驱动减速电机、定位主动链轮、定位从动链轮、定位导向链轮、定位板传输链条和夹紧机构，在所述的升降框架上对称的安装有两个定位支架，在每一定位支架的内侧通过链轮轴安装有一定位主动链轮、定位从动链轮和定位导向链轮；该定位主动链轮、定位从动链轮和定位导向链轮整体呈三角形设置，并通过定位板传输链条传动连接在一起，两条定位板传输链条之间安装有一沿水平方向设置的定位板，该定位板与所述的夹紧机构相邻设置，且与夹紧机构之间形成夹持空间；在其中一定位支架的外侧安装有定位驱动减速电机，该定位驱动减速电机驱动其中一所述的定位主动链轮定位主动链轮转动。

还包括安装在定位支架上的定位张紧链轮，该定位张紧链轮对所述的定位板传输链条进行张紧。

所述的夹紧机构包括三个整体呈C字型设置的夹紧单元，每一所述的夹紧单元均包括夹紧气缸、夹紧板和导向杆，在所述的升降框架上安装有夹紧气缸，该夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧板，在该夹紧气缸两侧的升降框架上分别滑动的安装有一导向杆，所述的夹紧板与两根导向杆的前端连接在一起。

本实用新型的优点是：通过对升降机构和定位组件的改进，实现了对物料升降完成后即可进行夹紧定位，实现了对物料的无缝对接，降低炮泥生产的劳动强度，降低企业的生产成本，提高了炮泥的生产效率。

本实用新型结构简单，便于维护，制作方便，使用效率高，性能好，更适合生产高品质的炮泥。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中升降组件的主视图。

图4是图3的剖视图。

图5是图1中升降驱动组件的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图5，本实用新型涉及一种炮泥用低位码垛机的升降送料机构，包括支撑架1、升降驱动组件和升降组件，在所述的支撑架1上可升降的安装有升降组件10，该升降组件10通过所述的升降驱动组件驱动，在所述支撑架1的上部转动的安装有一主动轴3，在所述的主动轴3上安装有升降链轮5，升降链条6的一端连接在所述的升降组件10上，另一端绕过所述的升降链轮5后连接在配重块9上，所述的升降驱动组件安装在支撑架1的上部，对所述的主动轴3 进行驱动。

所述的升降驱动组件包括升降电机2、升降驱动链轮4和升降从动链轮7，在该升降电机2的电机轴上安装有升降驱动链轮4，所述的升降从动链轮7安装在主动轴3的一端，该升降从动链轮7与所述的升降驱动链轮4通过链条传动连接。

所述的升降组件包括升降框架8.1、升降导轨8.2、升降滚动轮组8.3、平移托盘8.5、平移导轨8.6和平移滚轮组，在所述的支撑架1的两侧安装有沿竖直方向设置的升降导轨8.2，所述的升降框架8.1上安装有与升降杆导轨8.2滚动配合的升降滚动轮组8.3，在所述升降框架8.1的内侧安装有沿水平方向设置的平移导轨8.6，在该升降框架8.1的一侧转动的安装有带输送链轮8.11的链轮轴，另一侧转动的安装有带改向链轮8.13的链轮轴，所述的输送链轮8.11与改向链轮 8.13之间通过输送链条8.12传动连接，在所述的平移托盘8.5的两侧安装有与平移导轨8.6滚动配合的平移滚轮组，所述的平移托盘8.5与输送链条8.11连接在一起，其中带输送链轮8.11的链轮轴通过平移托盘驱动机构驱动，通过输送链条的往复移动，带动平移托盘在升降框架上的移动。

所述的平移托盘驱动机构包括平移减速电机8.7、平移主动链轮8.8和平移从动链轮8.9，在所述的升降框架8.1的外侧安装有平移减速电机8.7，在该平移减速电机8.7的电机轴上安装有平移主动链轮8.8，在带有输送链轮8.11的链轮轴上还安装有平移从动链轮8.9，该平移主动链轮8.8与平移从动链轮8.9之间通过链条传动连接。

在所述的升降框架8.1上还安装有定位组件8.15，该定位组件8.15与所述的平移托盘8.5相邻设置。

所述的定位组件8.15包括定位支架8.15.1、定位板8.15.4)、定位驱动减速电机、定位主动链轮8.15.3、定位从动链轮8.15.11、定位导向链轮8.15.2、定位板传输链条8.15.6和夹紧机构，在所述的升降框架8.1上对称的安装有两个定位支架8.15.1，在每一定位支架8.15.1的内侧通过链轮轴安装有一定位主动链轮 8.15.3、定位从动链轮8.15.11和定位导向链轮8.15.2；该定位主动链轮、定位从动链轮和定位导向链轮整体呈三角形设置，并通过定位板传输链条8.15.6传动连接在一起，两条定位板传输链条8.15.6之间安装有一沿水平方向设置的定位板 8.15.4，该定位板8.15.4与所述的夹紧机构相邻设置，且与夹紧机构之间形成夹持空间；在其中一定位支架8.15.1的外侧安装有定位驱动减速电机，该定位驱动减速电机驱动其中一所述的定位主动链轮定位主动链轮8.15.3转动。

还包括安装在定位支架上的定位张紧链轮8.15.7，该定位张紧链轮8.15.7对所述的定位板传输链条进行张紧。

所述的夹紧机构包括三个整体呈C字型设置的夹紧单元，每一所述的夹紧单元均包括夹紧气缸8.15.8、夹紧板8.15.9和导向杆8.15.10，在所述的升降框架8.1 上安装有夹紧气缸8.15.8，该夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧板，在该夹紧气缸8.15.8两侧的升降框架上分别滑动的安装有一导向杆8.15.10，所述的夹紧板与两根导向杆的前端连接在一起。

本实用新型的工作原理是：当需要码垛的物料被推料板推到平移托盘8.5上时，所述升降电机2安装在支撑架1上，通过升降驱动链轮4，传递动力到主动轴3，升降链轮5安装在主动轴3上，升降链轮5驱动升降链条6，升降组件8 安装在升降链条6的一端，配重块9安装在升降链条的另一端。升降电机转动时，将升降组件8升到高处，所以物料被平移托盘8.5运送到高处，平移导轨8.6 安装在升降框架8.1上，平移减速电机8.7通过平移主动链轮8.8，驱动平移从动链轮8.9，拖拽输送链条8.12转动，改向链轮8.13用于改变链条移动方向，输送链条8.11拖拽平移托盘8.4在平移导轨上移动至指定位置。

物料被定位时，采用四个方向定位(形成一矩形状夹持空间)，其中，三个方向通过夹紧单元定位(夹紧气缸推动夹紧板)，第四个方向通过定位驱动减速电机驱动定位板传输链条，定位板传输链条上安装的定位板对物料进行夹紧。当物品被平移托盘往前送的时候，定位驱动减速电机正转，定位板传输链条带着定位板在高处，平移托盘往后移时，为阻挡物料，定位驱动减速电机反向转动，定位板传输链条带着定位板在低处。

Claims (8)

1.炮泥用低位码垛机的升降送料机构，其特征在于，包括支撑架（1）、升降驱动组件和升降组件，在所述的支撑架（1）上可升降的安装有升降组件（10），该升降组件（10）通过所述的升降驱动组件驱动，在所述支撑架（1）的上部转动的安装有一主动轴（3），在所述的主动轴（3）上安装有升降链轮（5），升降链条（6）的一端连接在所述的升降组件（10）上，另一端绕过所述的升降链轮（5）后连接在配重块（9）上，所述的升降驱动组件安装在支撑架（1）的上部，对所述的主动轴（3）进行驱动。

2.根据权利要求1所述的炮泥用低位码垛机的升降送料机构，其特征在于，所述的升降驱动组件包括升降电机（2）、升降驱动链轮（4）和升降从动链轮（7），在该升降电机（2）的电机轴上安装有升降驱动链轮（4），所述的升降从动链轮（7）安装在主动轴（3）的一端，该升降从动链轮（7）与所述的升降驱动链轮（4）通过链条传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的炮泥用低位码垛机的升降送料机构，其特征在于，所述的升降组件包括升降框架（8.1）、升降导轨（8.2）、升降滚动轮组（8.3）、平移托盘（8.5）、平移导轨（8.6）和平移滚轮组，在所述的支撑架（1）的两侧安装有沿竖直方向设置的升降导轨（8.2），所述的升降框架（8.1）上安装有与升降杆导轨（8.2）滚动配合的升降滚动轮组（8.3），在所述升降框架（8.1）的内侧安装有沿水平方向设置的平移导轨（8.6），在该升降框架（8.1）的一侧转动的安装有带输送链轮（8.11）的链轮轴，另一侧转动的安装有带改向链轮（8.13）的链轮轴，所述的输送链轮（8.11）与改向链轮（8.13）之间通过输送链条（8.12）传动连接，在所述的平移托盘（8.5）的两侧安装有与平移导轨（8.6）滚动配合的平移滚轮组，所述的平移托盘（8.5）与输送链条（8.11）连接在一起，其中带输送链轮（8.11）的链轮轴通过平移托盘驱动机构驱动。

4.根据权利要求3所述的炮泥用低位码垛机的升降送料机构，其特征在于，所述的平移托盘驱动机构包括平移减速电机（8.7）、平移主动链轮（8.8）和平移从动链轮（8.9），在所述的升降框架（8.1）的外侧安装有平移减速电机（8.7），在该平移减速电机（8.7）的电机轴上安装有平移主动链轮（8.8），在带有输送链轮（8.11）的链轮轴上还安装有平移从动链轮（8.9），该平移主动链轮（8.8）与平移从动链轮（8.9）之间通过链条传动连接。

5.根据权利要求4所述的炮泥用低位码垛机的升降送料机构，其特征在于，在所述的升降框架（8.1）上还安装有定位组件（8.15），该定位组件（8.15）与所述的平移托盘（8.5）相邻设置。

6.根据权利要求5所述的炮泥用低位码垛机的升降送料机构，其特征在于，所述的定位组件（8.15）包括定位支架（8.15.1）、定位板（8.15.4）、定位驱动减速电机、定位主动链轮（8.15.3）、定位从动链轮（8.15.11）、定位导向链轮（8.15.2）、定位板传输链条（8.15.6）和夹紧机构，在所述的升降框架（8.1）上对称的安装有两个定位支架（8.15.1），在每一定位支架（8.15.1）的内侧通过链轮轴安装有一定位主动链轮（8.15.3）、定位从动链轮（8.15.11）和定位导向链轮（8.15.2）；该定位主动链轮、定位从动链轮和定位导向链轮整体呈三角形设置，并通过定位板传输链条（8.15.6）传动连接在一起，两条定位板传输链条（8.15.6）之间安装有一沿水平方向设置的定位板（8.15.4），该定位板（8.15.4）与所述的夹紧机构相邻设置，且与夹紧机构之间形成夹持空间；在其中一定位支架（8.15.1）的外侧安装有定位驱动减速电机，该定位驱动减速电机驱动其中一所述的定位主动链轮定位主动链轮（8.15.3）转动。

7.根据权利要求6所述的炮泥用低位码垛机的升降送料机构，其特征在于，还包括安装在定位支架上的定位张紧链轮（8.15.7），该定位张紧链轮（8.15.7）对所述的定位板传输链条进行张紧。

8.根据权利要求6所述的炮泥用低位码垛机的升降送料机构，其特征在于，所述的夹紧机构包括三个整体呈C字型设置的夹紧单元，每一所述的夹紧单元均包括夹紧气缸（8.15.8）、夹紧板（8.15.9）和导向杆（8.15.10），在所述的升降框架（8.1）上安装有夹紧气缸（8.15.8），该夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧板，在该夹紧气缸（8.15.8）两侧的升降框架上分别滑动的安装有一导向杆，所述的夹紧板与两根导向杆的前端连接在一起。

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